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自动驾驶公司Momenta拟在纳斯达克或纽交所上市。
近日，证监会发布关于Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书。证监会已收悉Momenta Global Limited通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。该公司拟发行不超过6335.29万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
证监会指出，自备案通知书出具之日起至本次境外发行上市结束前，如公司发生重大事项，应根据境内企业境外发行上市有关规定，通过中国证监会备案管理信息系统报告。公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。若该公司自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应更新备案材料。
通知书显示，本备案通知书仅对企业境外发行上市备案信息予以确认，不表明中国证监会对该企业证券的投资价值或者投资者的收益作出实质性判断或者保证，也不表明中国证监会对企业备案材料的真实性、准确性、完整性作出保证或者认定。
综合 | 证监会 澎湃新闻 财联社 编辑 | Arti
本文仅为信息交流之用，不构成任何交易建议
此前，据彭博社消息，中国自动驾驶技术公司北京初速度科技有限公司(Momenta)已启动在美国进行IPO的程序。Momenta正与中金公司、高盛集团和瑞银集团紧密合作，预计最早于今年完成上市。据悉，Momenta有望通过此次IPO筹集2亿至3亿美元资金。
本次Momenta完成美股上市备案也意味着，曾多次被曝出拟IPO的传闻得到证实。并且Momenta已向美国证券交易委员会（SEC）提交了上市申请文件。
在此之前，包括纵目科技、地平线、黑芝麻智能等在内的自动驾驶相关企业都已纷纷开启IPO，自动驾驶行业又迎来一轮上市潮。
Momenta成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案供应商，公司结合L2级量产自动驾驶Mpilot与L4 级及以上完全无人驾驶MSD的“双轨”产品战略，旨在提供多级别的自动驾驶解决方案，推动无人驾驶技术的规模化应用。
公司已与上汽智己、比亚迪、丰田、通用等车企开展量产合作，业务覆盖中国、德国、日本、美国等市场。
据官网介绍，公司CEO曹旭东毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技，有近百人研发团队管理经验、产品落地经验，对无人驾驶环境感知，高精地图，驾驶决策有长时间研究。
天眼查信息显示，截至目前，Momenta共获7轮融资，累计公开融资额超12亿美元，投资方包括顺为资本、凯辉基金、腾讯投资、云锋基金、蔚来资本、上汽集团、通用汽车、丰田、博世、腾讯投资等知名机构和主机厂等。
Momenta也与一众投资者达成战略合作，如上汽旗下高端智能纯电品牌智己汽车就搭载了Momenta的技术方案。此外，比亚迪还与Momenta成立了合资公司“深圳市迪派智行科技有限公司”，为比亚迪提供智驾解决方案。
自动驾驶行业正在迎来IPO热潮。除Momenta上市外，今年以来，包括佑驾创新、纵目科技、小马智行、地平线、如祺出行等自动驾驶企业进入上市排队阶段。
伴随人工智能的爆火以及大模型逐步上车，加之特斯拉发布Robotaxi等利好消息不断释放，自动驾驶行业得到的市场关注度越来越高。
值得注意的是，近期“车路云一体化”概念火热，带动自动驾驶板块上涨，这让不少业内人士对智驾方案提供商有更多期待。
民生证券研报提到，随着智能网联汽车准入和上路通行试点和“车路云一体化“试点不断扩大、行业标准不断清晰化、法律法规不断完善，以及渗透率的提升，会带来整体的投资性机会，包括路车、路、云、网、图、安全等环节企业的机会。
业内人士表示，近期不少智驾企业正布局车路云相关的合作。智驾解决方案提供商可以和车路云中不同角色的企业合作，比如和布局路侧的企业、算力企业以及车企，通过合作的方式共同推进一体化建设。
同时，L3、L4级自动驾驶上路的政策支持也正在进一步完善。6月4日，工业和信息化部等四部门发布我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。这意味着L3、L4级别自动驾驶离消费者越来越近了。
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【公司回顾】
通用、福特、特斯拉全撑不住了！自动驾驶风口变泡沫？
裁员潮汹涌而至，许多站在风口上的行业和企业都难逃厄运。 最近几个月，一直被视为资本宠儿的自动驾驶行业，成为了新的灾区。
7月初，福特和大众投资的Argo AI宣布裁员150人，原因是为未来的增长计划做筹备；6月份，特斯拉位于加州的自动驾驶部门近200个岗位被裁撤，马斯克在邮件中宣布全公司裁员10%的决定；将时间再往前推一个月，通用旗下的自动驾驶子公司Cruise宣布解雇近8%的员工，其中包括极为重要的激光雷达工程师团队……
在裁员潮背后，自动驾驶行业研发成本高企、赛道过于拥挤以及商业化遥遥无期等深层次矛盾也愈发突出。 而特斯拉等头部车企带头瘦身，或许能给市场发出一个全新的信号：自动驾驶行业需要回归理性经营、告别烧钱增长，狂热的资本也应该冷静下来别再盲目鼓吹泡沫。
然而，节省成本不是自动驾驶企业最大的难题，赚钱才是——自动驾驶技术的商业化落地，是它们迈向盈利的最后一道坎。
7月7日，自动驾驶技术企业Argo AI宣布裁员，涉及约150名员工。 官方发言人表示，Argo AI此次裁撤人手是为未来的增长计划做筹划，不得不“谨慎调整现有业务”。 公开信息显示，Argo AI目前在全球拥有近2000名员工，本轮裁员比例并不算高。
公开信息显示，Argo AI成立于2016年，总部位于美国匹兹堡，两位创始人Bryan Salesky和Peter Rander分别为谷歌自动驾驶项目硬件开发总监和Uber高级技术集团工程主管，拥有极强的技术背景和自动驾驶行业人脉。
而Argo AI专攻的虚拟驾驶员系统、传感器、软件、计算平台和高精地图等技术领域，也是自动驾驶行业的刚需，拥有极高的投资潜力。 因此，从成立之初Argo AI就是资本的宠儿，福特和大众两大车企则是其坚定支持者。
2017年2月份，成立不到一年的Argo AI收获了福特的10亿美元注资，成为当时美国自动驾驶初创企业获得的最高单笔投资。 2020年，大众强势入局，为Argo AI注入26亿美元资金。 这轮注资之后，大众和福特分别拥有Argo AI 40%的股权及2个董事局席位，成为该公司幕后东家。
在巅峰时期，Argo AI的市场估值接近75亿美元，较完成首轮融资时翻了接近三倍。 Bryan Salesky还在去年出席The Information的自动驾驶 汽车 峰会时透露，Argo AI有2022年上市的初步计划。 彼时，Argo AI正在进行新一轮私募融资，前景看起来一片光明，谁能料到如今也陷入了裁员漩涡之中。
不过在价值研究所看来，Argo AI走到今天这一步也并不让人意外—— 这不过是自动驾驶行业大环境恶化的缩影，最近陷入裁员泥淖的远不止Argo AI一家 。
上一个因裁员传闻遭到外界热议的，是新能源车老大特斯拉。 6月份，彭博社报道称特斯拉计划裁撤位于加州圣马特奥的自动驾驶系统部门，涉及近200个岗位。
早在6月初，马斯克就在一封内部邮件中宣布了裁员10%并暂停全球招聘的决定，但没有人想到一直颇受重视的自动驾驶部门也会进入裁员名单。 据外媒爆料，特斯拉自动驾驶部门被裁的员工主要负责系统数据标注工作，这是检验摄像头和传感器捕获效果的重要环节。
不过和核心研发团队相比，这部分员工的可替代性相对更强，不少车企也会选择将数据标注工作交给外包团队负责。 因此，在成本压力下特斯拉首先对该团队开刀，也是常理之中。
相比之下，向激光雷达工程师等核心岗位动手的通用，情况可能更加糟糕。
今年5月份，通用旗下的自动驾驶子公司Cruise也通过内部邮件宣布裁员消息，约8%的员工遭到解雇，人数约为140人。 虽然Cruise声称为了保障被裁员工及公司的权益，不会公开具体裁员人数和涉及的岗位，但路透社还是扒出了不少内幕。
据悉，部分被裁的员工来自Cruise位于加州帕萨迪纳的工程师团队，该团队主要负责激光雷达的研发工作。 众所周知，激光雷达是自动驾驶最核心的技术之一，也是识别周围环境、智能测距的基础，对一辆自动驾驶 汽车 来说必不可少。 而如此重要的技术团队遭到裁撤，可见Cruise这一轮裁员有多“狠心”。
5月份的Cruise，6月份是特斯拉，7月份又轮到Argo AI，头部车企纷纷加入裁员大军，不禁令人对自动驾驶行业的未来增添了一丝担忧。 对此，价值研究所就认为， 自动驾驶行业研发成本高企、赛道过于拥挤以及商业化遥遥无期等深层次矛盾，是裁员潮背后的根源。
连头部车企都难堪重压，成立时间尚短、资本实力并不雄厚的中腰部初创企业们，处境就更加艰难了。 一场席卷自动驾驶行业的裁员潮，或许也是一次行业大洗牌和优胜劣汰的开始。
毫无疑问，自动驾驶仍然成为过去几年最热门的创业风口，诞生了大量初创企业和明星独角兽。
以国内市场为例。 截止今年一季度，我国共拥有40家估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽。 仔细一看可以发现，在榜单中名列前茅的独角兽的业务，大多集中于L3及以上级别自动驾驶解决方案、芯片、高精度地图和激光雷达等核心技术领域，拥有不俗的增长前景。
此外还要注意的是，这份榜单并未包括各大巨头尚未分拆的自动驾驶业务，比如网络Apollo——而Apollo当前估值可是高达400亿美元。 如果将Apollo等加进榜单，国内的自动驾驶企业的估值规模可能比数据里展示的更加强大。
然而，如雨后春笋般涌现的自动驾驶独角兽们，普遍逃不过烧钱、亏损的命运。
自动驾驶行业很烧钱，是人所共知的事实。 早在2012年，自动驾驶研发先驱谷歌就对外宣称，一辆L4级别自动驾驶 汽车 的生产成本高达30万美元，是当时热销的特斯拉Model S起售价的6倍有余。
虽然随着产业链的日渐成熟以及关键技术的突破，生产、研发成本已经有效降低，但对于大部分企业来说仍是一个天文数字。 而这一批新玩家能在市场上立足，靠的是资本的慷慨输血。
零壹智库统计的数据显示，2021年国内自动驾驶赛道股权融资总额超过700亿，红杉中国、高瓴资本、五源资本等大鳄，“蔚小理”和吉利、比亚迪为首的头部车企，还有腾讯、阿里、小米为代表的互联网/ 科技 巨头纷纷入局。
根据ICVCity研究院统计的数据，2021年全球自动驾驶行业超过1亿美元的融资共有46笔，中、美两国合计占据44笔，包揽整条赛道90%以上的融资，是名副其实的资本热土。
但资本的馈赠从来都是明码标价的： 拿了融资的独角兽们必须不断加速研发进程、扩大市场份额，以推高估值。 随之而来的，则是人力成本和研发成本的飙升。
去年6月份，小米以高达数亿的股权+超高薪待遇挖角吉利研究院院长胡峥楠的消息不胫而走。 在小米等互联网巨头下场之后，自动驾驶优质工程师、研发人员供不应求的现象变得更加突出，抢人大战则导致市场薪资水平水涨船高。
翻看各大头部车企的官方招聘信息以及猎聘等第三方招聘网站可以发现，诸如车载系统研发工程师、计算加速平台研发工程师、自动驾驶架构师等热门职位，薪资水平都相当恐怖。 其中，滴滴和美团为系统开发工程师提供了40K月薪和15薪的基础offer，蔚来等造车新势力的工程师岗位薪资普遍在20-40K之间。
价值研究所就认为，自动驾驶这条赛道之所以变得如此狂热，独角兽一边亏损一边拼了命推高估值，和背后的资本有很大关系。 但长期亏损经营，对任何一个行业来说都不是好事，过去两年新消费、社区团购等赛道泡沫破裂，就是最好的证据。
过去一年，、Starsky Robotics等一大批烧钱严重的自动驾驶初创企业相继退出 历史 舞台。 曾经的融资之王Zoox寻求卖身并聘请独立投行Qatalyst Partners物色潜在买家，更是给仍在苦苦支撑的同行们敲响了警钟。
不过从另一个角度讲，巨头们带头收缩业务、转入理性经营模式，对整个行业来说也是一个转变的信号——它们正试图让狂热的资本冷静下来，不要再盲目投资、吹大泡沫。
事实上，一级融资市场的风向已经悄然生变，资本开始向头部企业聚集，或将加速行业的优胜劣汰及重塑竞争格局。
同样来自ICVCity研究院的数据显示，过去一年国内自动驾驶赛道超40%的融资被地平线、Momenta和文远知行三家头部企业获得。 在美国，Cruise、Waymo和Nuro共获得128.5亿美元融资，占全行融资总额的90%以上。 其中，光是Cruise就在2021年完成了三轮融资。
如今，就连Cruise都在裁员瘦身，自动驾驶行业挤泡沫已是无可避免。 但节省成本不是Cruise们最大的难题，赚钱才是——自动驾驶技术的商业化落地，是它们迈向盈利的最后一道坎。
在自动驾驶技术最完善、 社会 接受度也最高的美国，商业化已经被不少头部车企提上日程表。
从Alphabet（谷歌母公司）分拆出来的自动驾驶企业Waymo过去两年就进行了多轮商业化 探索 ，包括在菲尼克斯推出无人驾驶打车服务以及对部分试点出行服务收取服务费，并开始着手制定定价模式。 值得一提的是，Waymo也是全球第一个在没有安全员的情况下运营自动驾驶出租车业务的企业。
在国内，网络、滴滴、文远知行也先后开始商业化 探索 。 其中，滴滴和AutoX先后在上海推出自动驾驶打车业务，小马智行则在多个城市上线Robotaxi服务。 网络Apollo的自动驾驶服务平台萝卜快跑也加紧跑马圈地，目前已经在北上广深等一线城市全面铺开。
然而，从目前的运营效果来看，Waymo们的收费业务依然带有明显的实验性色彩，尚未具备全面推广的基础。
总的来说，合规化和场景化，是摆在自动驾驶企业面前的两道难题。
在合规化方面，无论国内国外，自动驾驶相关法律法规都仍在不断修改、完善的阶段，距离监管全面落实，还有很长一段距离。
7月5日，深圳发布了《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例》，对道路测试、示范应用、准入等环节提出了全面规范。 这当中，对于L3等级智能 汽车 的事故责任划分规定表明有关部门对自动驾驶 汽车 上路仍然相当谨慎。
缺乏商业化场景，则是自动驾驶行业的另一个痛点。
自动驾驶想在各个道路场景普及，就需要先完成足够的路测，收集大量测试数据。 兰德智库曾统计过一个数据：在美国，一个拥有100辆路测 汽车 的自动驾驶团队，需要24小时不间断测试近百年，才能积累到场景化普及所需的170亿英里里程测试数据。
起步最早的Waymo，当前积累的测试里程不过2000万英里，距离兰德智库的标准相去甚远。 如果说2000万英里和170亿英里之间的距离，就是自动驾驶行业和全面商业化之间的距离，那有多少企业能等到商业化那一天？相信答案不会太乐观。
都说2021年是自动驾驶商业化元年，但在现在看来，Robotaxi等商业模式还有很多问题需要解决。 价值研究所就认为， 考虑到现实条件，比起大规模普及及全面商业化的勃勃野心，落地于专属场景，或许是一个更现实的选择。
目前，自动驾驶主要在高速干线、末端配送、矿区等有限场景应用，在道路系统复杂、人流及车流量大的城市道路场景，还停留在试验阶段。 上汽和比亚迪等头部车企就重点开发放特定商用场景，前者和洋山港区推广 探索 智能驾驶重卡，后者则和Nuro合作研发无人驾驶末端配送车。
自动驾驶商业化是一个宏大的命题，每往前走一步都十分艰难。 只希望这些看起来微不足道的进步，能让处于困境中的自动驾驶企业们活下去。
马斯克在今年6月份接受媒体采访时，曾谈过自动驾驶对特斯拉的重要意义：
今年二季度，由于交付量环比大跌18%及再次出现大规模召回，特斯拉股价也从万亿美元的高位回落至如今的约7800亿美元。 市值和股价的滑坡，给马斯克带来了沉重压力，自动驾驶则是他缓解压力的最后法宝。
除此之外，马斯克近期也再次强调，会在今年年底前让100万人加入FSD Beta测试项目，该测试结果将为特斯拉自动驾驶技术的升级提供参考。
可以肯定的是，在特斯拉、大众等头部车企的严重，自动驾驶技术 汽车 行业最重要的风口，也是它们不可能舍弃的增长点。 而当前的裁员、降速，更像是为未来积攒实力，厚积薄发。
特斯拉如此，通用、大众、福特们相信也会如此。 围绕商业化和成本控制等一系列难题，相信它们会尽快找到解决之道。
C轮融资才过半年 自动驾驶公司Momenta又获新一轮融资
近日，有消息称，中国自动驾驶公司Momenta（初速度科技）完成新一轮融资，具体数额未知，其中通用汽车作为领投方投资了4亿美金。 消息人士表示，拿到新融资的Momenta将加快上市步伐。
今年3月，上汽集团与丰田、博世等公司联合领投自动驾驶创业公司MomentaC轮融资，三家企业共向Momenta注资5亿美元。 其他参与本轮融资者还包括戴姆勒、淡马锡、云锋基金和腾讯。 不过，Momenta未披露此轮融资后公司的估值信息。
上汽集团曾表示，旗下高端品牌智己汽车将搭载Momenta的自动驾驶技术方案，双方将针对在中国复杂交通状况，打造“Door to Door Pilot”功能。 智己汽车该款产品将于4月份举办的上海车展启动预售。
Momenta成立于2016年9月，定位于打造自动驾驶大脑，其核心技术是基于深度学习的环境感知，高精度地图和驾驶决策算法。 2019年中，Momenta开始投入资源研发L4级别自动驾驶方案MSD，并在2020年推出了搭载这一方案的Robotaxi产品Momenta GO，2020年10月，他们在苏州开启了邀请制的运营测试。
推动L4级自动驾驶落地上汽集团追加投资智驾创业公司Momenta
上汽集团追加投资智驾创业公司Momenta1. 继3月份领投Momenta的C轮融资并成为其最大的机构投资者之后，上汽集团于9月15日宣布对Momenta进行进一步的投资。 2. 这次追加投资将加深双方在智能驾驶核心技术领域的战略合作。 3. 上汽集团和Momenta将共同开发全栈智能驾驶算法。 4. 双方的合作旨在加速L4级自动驾驶技术在中国的落地应用。 5. 此外，上汽集团和Momenta将共同推动全球智能驾驶技术的产业化发展。 6. Momenta是一家全球领先的自动驾驶公司，专注于开发创新的人工智能技术，以促进未来智慧出行的安全、舒适和高效。 7. Momenta的“飞轮”技术通过量产数据、数据驱动的算法和闭环自动化来实现技术洞察。 8. 公司采用“两条腿”产品战略，结合量产自动驾驶（Mpilot）和完全无人驾驶（MSD）技术，以快速、高效的方式实现无人驾驶的规模化落地。
