撰文｜曾佳琪
编辑｜鄢子为
一位高1.75米、重55公斤、身装49个关节的人形机器人，迈着矫健的步伐，走至舞台中央，转身面向观众。
这个机器人名为“远征A1”，由彭志辉团队研制。
今年31岁的彭志辉，江西吉安人，早年在华为工作，获过任正非赞扬，去年2月，组队创立智元机器人。
彭获得一众明星机构的青睐，比亚迪、高瓴创投等均投资了智元，A+轮融资，估值即飙至70亿元。
今年7月，智元机器人又新增股东，名为“青岛安鹏具身智车创投”，其背后有北汽产投的出资。
少年成名
智元机器人备受关注，与其创始人有很大关系。
彭志辉，人称“稚晖君”，在B站上坐拥近260万粉丝。
念研究生时，他就喜欢分享机器人改装与制作视频。从双足机器人到轮足机器人，彭志辉称，其“主线项目”，就是捣鼓“有意思的机器人”。
2018年拿到电子科技大学硕士学位后，彭志辉就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，他通过“天才少年计划”进入华为，负责昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万元。
次年，彭志辉获得了任正非的点名表扬，称其为“华为创新的动力”。
2022年，特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus），通用机器人赛道火热。
彭志辉离职创业，专注于制造通用人形机器人。
组建团队的过程中，他得到了上海研发机构的帮助。
彼时，上海人工智能研究院也嗅到机器人与大模型融合的风口，派出上海交通大学博士生导师闫维新，加入彭志辉团队。
具体分工上，闫维新负责人形机器人的“身体”，彭志辉负责人形机器人的“大脑”。
“过去，他们在工作中有一些交集，创始人提出这个想法之后，大家一拍即合。”智元机器人官网称，创始团队成员，均具有深厚的核心技术背景和产业资源。
企查查显示，成立一年半的智元机器人，共完成了七轮融资，背后站着比亚迪、上汽创投、红杉中国等机构。
抓住风口
远征A1，是智元机器人的第一代产品，于去年8月亮相。
其步行速度为7公里/小时，依靠视觉传感器和多线激光雷达可自主避障。它的灵巧手有5根手指，能像人类一样抓取物品。
据彭志辉介绍，远征A1未来有可能应用于工厂、生物实验室、家庭护理与陪伴等场景。
其团队计划于明年切入工业智造领域，“五年、八年之后，进入千家万户”。
彭志辉的目标，是制造“通用型具身智能机器人”。
传统机器人，可能只有一种形态，会做几个固定动作。理想状态下，机器人若具备通用人工智能，可以操作任意对象，在任意环境，完成任意任务。
换句话说，机器人可通过自我学习掌握各项技能，以更自然、更智能的方式与周边环境进行交互，完成各类任务。
研究人员需要组建机器人的“大脑”和“小脑”，两者各司其职，大脑负责交互、感知、决策，小脑负责运动控制、机械控制等。
ChatGPT等大模型的问世，让创建“大脑”成为可能。具体来看，智元自研的WorkGPT多模态大模型，就赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具，完成多层级任务。
新技术，提供了新方法，但要制造通
商用落地
远征A1，尚未量产。
今年，智元机器人携手多方，以早日实现商用落地。
“我们从一开始就是奔着规模商用去做这件事情的，我们要做最酷的机器人，当然也要做最实用的机器人。”彭志辉在远征A1的发布会上说道。
他的目标，是将硬件成本控制在20万元以内。这与特斯拉“擎天柱”的2万美元，约14.5万元人民币成本，还有差距。
他表示，国内市场的优势是制造能力强，降本空间大。人形机器人有望共享成熟的汽车供应链。
降低成本的前提，是实现大规模量产。彭志辉扩大朋友圈，找资源。
2月，智元与上海临港集团签署合作协议。未来，智元机器人的产品，将在临港开展本地研发、本地制造与本地应用。
临港集团还带来了订单，旗下多家子公司与智元机器人达成采购机器人的意向协议。
大模型的训练，离不开丰富、高质的行业数据。5月，智元与均普智能签署合作协议，后者将为其开放智能生产场景及工业大数据。
6月，智元与科大讯飞宣布合作，集中在场景应用和科研项目等领域；7月，又牵手软通动力，达成数据等合作。
智元宣称，2024年是其商用元年，将检验彭志辉量产交付的能力。
为什么美团不能用支付宝支付求解
支付宝是阿里旗下的软件，而阿里投资了饿了么，所以不支持其他的外卖服务。 美团有腾讯入股，腾讯与阿里是竞争对手，所以美团不支持支付宝了。
早年间，阿里对美团是十分支持的，在美团的好几轮融资背后，都能看到阿里系资本的影子。 当时的市场格局是，美团背后是阿里，点评背后是腾讯。 按照正常的逻辑，美团和点评的竞争，其实也是阿里与腾讯的竞争。 比如当时的滴滴快的、现在的摩拜和ofo。
但据说，美团对于阿里在业务上的干预，是十分拒绝的。 两家的关系就逐渐的不好了。 对于一直独立创业、个性又比较强的王兴来说，不喜欢别人对自己一手拉扯大的孩子指手画脚，也是人之常情。 但对于阿里这样的产业投资方、尤其是团购这种涉及战略布局的事情，大约也是比较难忍的。
再后来，美团转身去拿了腾讯的钱。 再然后，美团点评合并了，这一整合，腾讯成了更大的股东。
当然，在这个过程中，还有一个事情，就是阿里旗下第一代的口碑退隐江湖。 这相当于是阿里在团购这种线下消费布局上的一次挫败。 但这么重要的领域，一直做交易、又有中供铁军称号的阿里，当然是不能放弃的。
于是，就有了后来阿里和蚂蚁金服共同发起的新口碑，以及后来重金投资的饿了么。 这下，阿里和美团成了一个赛道上的直接竞争对手。 据说，阿里当时之所以在饿了么身上如此下血本，也有和美团一拼高下的意思。
Argo AI另辟蹊径，能率先盈利吗？
6月2日，自动驾驶初创公司Argo AI宣布，大众对其投资26亿美元的交易已经完成。 关于此次交易，其实早在去年7月大众和福特就已经对外宣布了，现在算是承诺正式落地。 根据双方达成的协议，大众 汽车 将向Argo AI注资26亿美元，其中包括10亿美元的投资，以及估值为16亿美元的自动驾驶公司子公司（Autonomous Intelligent Driving，AID）。
作为交易的一部分，大众 汽车 集团将在三年内向福特购买价值5亿美元的Argo AI股份，而福特也将继续履行此前对Argo AI承诺的10亿美元现金投资。 此后，双方所持Argo AI公司的股比相同，分别拥有公司不到40%的股份，其管理团队拥有超过20%的股份，作为Argo AI员工的激励股份池。 Argo AI的估值总额也由之前的40亿美元上升至70亿美元以上。
显然，随着大众的注资，Argo AI将由大众和福特共同控制了。这也就不得不让人好奇，究竟Argo AI有何魔力可以吸引到两家实力如此雄厚的传统车企？
Argo AI是谁？
Argo AI是一家成立于2016年11月的自动驾驶技术公司，总部位于美国宾夕法尼亚州的匹兹堡。 由机器人专家Bryan Salesky（布莱恩·萨尔斯基，）和Peter Rander（皮特·莱恩德）博士共同创立，主要是为自动驾驶 汽车 提供软件、硬件、地图和云支持基础设施。 虽然Argo AI成立的时间很短，但两位创始人却早已是自动驾驶领域的资深人士。
2004年到2011年间，Bryan Salesky在卡耐基梅隆大学机器人研究所的国家机器人工程中心（NREC）工作，Peter Rander是那里的主要负责人。 期间，也就是2007年，Salesky和Chris Urmson（克里斯·厄姆森，无人驾驶公司 Aurora Innovation的联合创始人兼CEO）带领卡耐基梅隆大学的软件开发团队参加了DARPA的第三届无人驾驶 汽车 城市挑战赛。 在2013年至2016年，Salesky担任谷歌自动驾驶 汽车 项目（即现在的Waymo）的硬件开发总监。 Rander博士在2015年至2016年间，则担任Uber先进技术集团（ATG）的工程负责人。
我们知道，创始人背景强大是很多初创公司的共同特点。 但Argo AI真正厉害之处就在于公司刚成立3个月，甚至只有12名员工时，福特 汽车 便宣布将在未来5年向Argo AI投资10亿美元，为2021年即将问世的自动驾驶 汽车 开发虚拟驾驶系统。 毫无疑问，福特数十亿美元的「赌注」，让Argo AI获得了足够的资源，让其有资格与Waymo、Uber、Cruise等公司展开竞争。
如今，随着AID公司200多名员工的加入，Argo AI在全球的员工人数将增至1000人左右。 （2020年 3 月The Information的一份报告显示，Waymo 的员工数量已经增加到了 1500人；Uber 和 Cruise 自动驾驶团队的员工也均超过 1000 人。 ）位于德国慕尼黑的AID办事处将成为Argo AI的欧洲总部，同时也是Argo AI在全球的第五个工程中心。 另外四个工程中心分别设在匹兹堡（总部），底特律、帕洛阿尔托和新泽西州的克兰伯里。 除此之外，Argo AI 还在迈阿密、华盛顿特区，以及奥斯汀都设有运营车队。
特殊的商业模式
在很多方面，Argo AI和自动驾驶巨头Waymo、Cruise等公司一样，都是在技术和规模上处于领先地位，并早早地找好了传统车企作为靠山，但在商业模式上，Argo AI却有所不同。 和多数企业一样，Waymo和Cruise切入自动驾驶市场的第一步也是打车服务，但在Argo看来这并不是盈利的最好方法，毕竟乘客不可能24小时都打车。
此外，Salesky也表达了其对Robotaxi这个词的厌恶。 「就自动驾驶而言，这里有很多应用领域和业务模块有待开发，我们要做的是了解哪些模块相比其他模块更有利可图。 」所以Argo AI的做法是不再建立自动驾驶出租车队（机器人出租车），而将自动驾驶技术应用于货物运输或大型客运，按照里程收费。
对此，大众商用车和自动驾驶 汽车 项目负责人Thomas Sedran表示，除了在大众专属车队中配备拥有Argo技术的车辆外，其他共享出租车公司和运输公司也对配备Argo系统的 汽车 充满兴趣。 或许这确实会成为Argo与其合作伙伴实现盈利的一种方式，因为这项技术如果被更多的车辆采用，行驶里程会成倍增加，盈利会非常可观。
值得一提的是，Argo的收入分成协议也很有代表性，根据协议，搭载Argo自动驾驶技术的大众 汽车 或福特 汽车 将根据行驶里程向Argo支付费用，不过协议的具体细节尚未公开。
福特则针对这一现状打造了一个高利用率的车辆部署平台，该平台被命名为云端交通出行（Transportation Mobility Cloud，TMC）。 这套顶级平台是数据分享与协作的集大成者，它能帮助乘客在自动驾驶 汽车 、公共交通和共享单车/滑板车之间进行无缝切换。 福特还将其打造成了开放云平台，任何人都能接入使用。
除此之外，福特还准备了交通即服务（TaaS）系统，这套物流系统能让福特的业务伙伴接入自动驾驶车队并使用车辆完成取货和送货。 福特管理车队时也会用到这一平台，实时了解车辆状态并获知其服务情况。 其中福特与本土企业多米诺（Domino）、Postmates 和沃尔玛的合作试点项目，便是通过 TaaS 系统来测试其自动驾驶 汽车 商业化策略。
从目前来看，Argo技术的潜在商业应用包括：长途卡车运输、电子商务配送、城市固定线路上的人员运输，以及诸如采矿等非公路应用。 不过对于Argo的商业模式，竞争对手安波福就不太认同，其首席技术官GlenDeVos声称Argo不具备其他竞争对手所拥有的组件设计能力。
优势互补、互利共赢
不管怎样，对于企业而言，将技术落地并实现盈利才是生存之本。 Argo、福特、大众的三方合作是一个双赢的局面，车企的注资可以为烧钱的自动驾驶初创公司解燃眉之急，也满足了传统车企对自动驾驶技术和电气化的强烈需求，毕竟竞争对手都这么做了，你不做就会被淘汰。
对于Argo而言，福特与大众的加入为Argo AI带来了前所未有的资源保障和市场应用空间。 对于福特和大众两家公司来说，共同进行自动驾驶及电动车的研发可以减少投资并降低风险，在现今也是比较明智的选择。 不过，这次交易的达成并不意味着双方将展开全面合作。 福特自动驾驶 汽车 部门首席执行官 John Lawler 强调：「合作之后，福特将保持独立，并且不会与大众分享任何计划。 另外，与大众一起分担开发成本并不意味着福特会减少在自动驾驶领域的总体支出，相反，我们会将更多的资源部署到其他关键的技术。 」
根据此前福特的承诺，到 2023 年它将投入 40 亿美元用于开发自动驾驶技术，其中很大一部分将用于自动驾驶系统的开发。 Argo AI目前正在开发适用于福特2021 年投产的自动驾驶 汽车 的自动驾驶系统和高精地图。
受到疫情的影响，福特在今年 Q1 财报的电话会议上透露，将重新考虑市场战略，将其自动驾驶 汽车 的发布推迟到 2022 年。 虽然大众并没有给出推出自动驾驶 汽车 的明确时间，不过，根据其此前的说法，计划将会晚于福特，大约会在 2022 年或者 2023 年。 除了共同注资 Argo AI 外，福特和大众还在其他方面进行了合作。 2022 年之前，福特将与大众联手打造出一款全新的皮卡车，大众也会向福特提供其 MEB 电动 汽车 平台的相关技术。
显然在目前这种国际局势以及车市持续低迷的 历史 节点，传统车企、初创公司共同抱团、合作是最为谨慎的做法，也是众多车企的首要选择。
股票中的独角兽概念是什么意思
“独角兽”指的是在某一个领域具备一定的护城河优势，实诚扩张迅速，具有独特的运作模式和卓越的管理团队的中小型公司。
独角兽企业主要聚集于大数据、孕计算、人工智能、机器人等领域;这些公司具备的特点就是：处于成长初期，一定是小公司，处于行业蓝海，扩张迅速，注重市场扩张，短时间牺牲企业利润乃至亏损。 将这些公司汇集在一起的话，就形成了独角兽股票。 当然这其中还包含有为上市的一些公司。
独角兽股票该如何布局：如果是布局没有上市的独角兽公司，那么思路就是买入床头公司创投概念股，按照管理，鲁信创投、九鼎投资、杉杉股份等老牌的创投公司会脉冲一波行情，另外一个思路就是买入这些独角兽的间接或者直接投资方中含上市公司的股东，例如饿了么相对于华联股份，健康元相对于蚂蚁金服。
另外一种炒作方法就是，炒作生物科技、云计算、人工智能、高端制造这四个行业的龙头上市公司。 这个炒作是符合逻辑的，这四个行业也代表了最前言的四个领域，未来独角兽公司上市之后，那么也同样会提升老股的估值水平。
