！最新！特斯拉全自动驾驶明年见或将

可能还有半年不到，特斯拉FSD（Full-SelfDriving，全自动驾驶）就将进入中国市场。

9月5日，特斯拉官方账号“TeslaAI”在社交媒体上宣布，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统，但有待监管部门批准。特斯拉中国相关人士回应证券时报记者称，消息属实，目前的状态是等待监管部门审批。

此前在特斯拉发布2024二季度财报之后的电话会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，特斯拉2024年年底有可能在其他市场获得FSD许可，比如欧洲和中国。照此看来，特斯拉FSD进入中国的时间表或许推迟了。

特斯拉持续推动FSD在中国落地

今年，马斯克曾到访中国，核心目的之一是推动FSD在中国落地。据央视新闻报道，2024年4月28日，应中国国际贸易促进委员会（简称“中国贸促会”）邀请，马斯克抵达北京。同一日下午，中国贸促会会长任鸿斌会见了马斯克。

路透社消息称，马斯克访华意在推动特斯拉FSD系统在中国落地，并寻求中方许可。据了解，特斯拉强大的自动驾驶能力背后，是领先的算法、算力、数据“三大基石”。在数据方面，根据特斯拉第二季安全报告,特斯拉FSD累计行驶里程超16亿英里。

开源证券研报表示，特斯拉Autopilot（自动辅助驾驶系统）的累计行驶里程或将更多，通过影子模式采集的视频片段回传构成场景丰富的庞大数据库，为自动驾驶算法的训练提供丰富的语料。

不过从监管的角度来看，特斯拉的FSD仍需要更多的测试里程，才能在全球市场“畅行无阻”。此前马斯克预计称，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。

萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊接受证券时报记者采访时表示，自动驾驶功能落地需要高测试里程，是需要在测试中提高自动驾驶技术的智能化、安全性和可靠性，确保自动驾驶车辆在实际道路上的安全性能。

太平洋证券研报认为，作为特斯拉FSD在中国进行道路测试的首站很可能会是上海。类比萝卜快跑在北京的业务推进时间线，特斯拉很可能在上海完成大部分入华的测试后再向其他城市进行泛化扩张。

FSD入华阻碍被一一扫除

此前，有市场观点认为，特斯拉FSD功能进入中国市场的一大阻碍在于数据安全问题，但如今这些阻碍正在被一一扫除。

4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》显示，比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、特斯拉、蔚来等6家企业的76款车型符合汽车数据安全4项合规要求（车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知）。其中，特斯拉是唯一一家外资车企。

特斯拉中国方面向证券时报记者表示，特斯拉通过了国家车辆数据安全的权威标准和要求，有利于全面解除（如机关单位、机场、高速等）对特斯拉等智能汽车的禁行禁停限制，更多特斯拉及智能车车主可以更加放心购买、使用符合相关安全要求的品牌。

在这一背景下，特斯拉汽车逐渐走入各地的政府采购平台。7月4日，《江苏省党政机关、事业单位及团体组织2024—2025年度新能源汽车框架协议采购》公示，特斯拉ModelY进入江苏省政府新能源用车采购目录，这是全国首例特斯拉进入政府采购目录的案例。据不完全统计，特斯拉继进入江苏省政府采购目录后，又进入了福建省政府采购网上超市、云南省政府采购云平台、吉林省政府采购云平台。

对此，特斯拉中国方面向证券时报记者表示，特斯拉入围政府采购清单是中国政府市场开放政策的一个体现，同时也展示了特斯拉适应中国市场、遵守当地法规的能力。对其他外资企业更加积极地适应中国市场的要求，通过合规经营来获得政府和国企的订单，会起到一定的正面激励作用。

整体来看，特斯拉的数据处理能力以及符合安全要求的能力正逐渐得到官方认可，这些都为其FSD功能进入中国市场铺平道路。

中国自动驾驶产业迎来“加速期”

目前，中国自动驾驶产业正迎来发展的“加速期”。

8月27日，公安部交通管理局局长王强在国新办举行的“推动高质量发展”系列主题新闻发布会上表示，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。

在8月份举办的第四届沈阳智能网联汽车大会上，中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示，今年前5个月我国L2级乘用车占有率超过50%，L3级进入准商业化阶段，L4级示范规模正在持续扩大，智能驾驶、“车路云一体化”有望加快进入规模化应用阶段。

7月初，工信部等5部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆等20个城市（联合体）作为首批“车路云一体化”应用试点城市，以加快形成全国可复制可推广的经验。

除了政策支持外，各大车企也在推动自动驾驶技术的更新迭代。2020年10月，特斯拉首次向早期访问程序测试人员发布了其FSDbeta测试版，支持在城市道路使用NOA（NavigateonAutopilot，即高阶智能驾驶）。2022年末，小鹏汽车向广州用户推送了城市NGP（不同车企叫法不同，同样为高阶智能驾驶，下面的NCA同理）。2023年底，华为实现了全国城区NCA。

2024年7月，小鹏XNGP从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。同一个月，理想向全量理想ADMax用户推送“全国都能开”的无图NOA功能。

整体来看，中国汽车行业正向L2及更高级别自动驾驶功能过渡。中国国家智能网联汽车创新中心发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》预计，到2025年L2—L3级智能网联汽车销量将占总销量超过50%，并在特定场景实现L4级车辆的商业应用。到2030年，L2—L3级车辆销量占比预计超过70%，L4级车辆将在高速公路和部分城市道路广泛应用。

自动驾驶的发展，也将催生产业链机遇。高工汽车提供的数据显示，对于Tier1（一级供应商，跟主机厂签订供应合同的供应商）、Tier2（二级供应商，跟一级供应商签订合同的供应商）来说，在基础L2阶段，智驾产品（一体机）的单车价值量为1000元左右，NOA（域控+传感器）的单车价值量提到3000元—30000元左右，市场空间将出现数量级提升。

责编：李丹

校对：姚远

转载与合作可联系证券时报小助理，微信ID：SecuritiesTimes

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特斯拉得州工厂目标年产50万辆

特斯拉得州工厂目标年产50万辆，马斯克表示得州工厂以体积计算，将是世界上最大的工厂；如果将工厂垂直摆放，其高度将超世界最高建筑，特斯拉得州工厂目标年产50万辆。

特斯拉得州工厂目标年产50万辆1

特斯拉CEO埃隆·马斯克戴着牛仔帽、驾驶着Roadster出现在特斯拉得州超级工厂。

当地时间4月7日，特斯拉得州超级工厂的开业派对Giga Fest在美国德州奥斯汀举办，这里同时也是特斯拉的全球总部。

马斯克戴着牛仔帽、驾驶着Roadster出场

“当我们第一次创办特斯拉时，乐观地说，我认为我们有10%的成功机会，”在开场中，马斯克说，感谢特斯拉团队的辛勤工作，为公司带来了现在的成功，美国三分之二的电动汽车都是特斯拉制造的。

在工厂的建设方面，马斯克再次强调了特斯拉的本土化战略，在本地建设工厂、车辆无需长途运输，这对于环境和能源是至关重要的。

特斯拉全球工厂分布图

马斯克：得州工厂是最先进的汽车工厂、将成最大电池工厂

对于得州超级工厂，马斯克介绍说，“加利福尼亚的空间已经用完了，”特斯拉需要一个能让其发展壮大的地方，在这方面，没有哪个地方比得上得州。

他透露，得州超级工厂是全世界容量最大的工厂，如果把得州超级工厂倒过来，将比埃菲尔铁塔、哈利法塔还要高。

得州超级工厂倒过来比埃菲尔铁塔、哈利法塔还要高

“这座工厂是地球上有史以来最先进的汽车工厂，”马斯克还提出了特斯拉的工厂也是特斯拉产品本身的想法，他将超级工厂称作“The machine that builds the machine（制造机器的机器）”。

得州超级工厂将所有功能聚合至一栋建筑中，可大大提升生产效率

此外，马斯克介绍，德州超级工厂正在制造4680电池，他表示，“随着时间的推移，这里可能会成为全世界最大的电池工厂。”

同时马斯克透露，德州超级工厂中电池包制造技术也取得了新的进展。在未来的Model Y车型上，电池包也将成为车辆承重的结构，这将有助于减轻车身重量。

他补充说，当得州超级工厂的Model Y年产量达到50万辆之后，特斯拉明年即将在此开始Cybertruck的生产。也就是说，预计明年，得州超级工厂Model Y年产量即可达到50万辆。

目标占据整个汽车市场20%份额，明年生产Cybertruck、Roadster和Semi

马斯克说道，特斯拉取得了巨大的成就，但是仍有很长的路要走。他表示，特斯拉未来的目标是占据整个汽车市场20%的份额，“市场份额至关重要，我们要制造大量的车。 ”

特斯拉产量示意图

特斯拉目前在整个汽车市场中份额占比

展望未来，马斯克表示，“我们要达到真正的大规模，达到一个人类有史以来从未有过的公司规模。 ”他还暗示，得州超级工厂将更深入地研究Robotaxi自动驾驶出租车车队。

此外，马斯克表示，希望在明年可以生产出特斯拉机器人Optimus的第一版本。同时，Cybertruck电动皮卡、下一代Roadster电动跑车和Semi电动卡车都将在明年开始生产。 “今年主要目标是大幅提升产量，而明年就会有大量新产品上市。 ”马斯克说道。

马斯克介绍了特斯拉人工智能团队的成就，他还表示特斯拉今年的目标是在北美发布FSD辅助驾驶系统的Beta测试版。

最新的Cybertruck取消了门把手

据悉，特斯拉得州超级工厂于2020年7月份于奥斯汀开工建设，该工厂是特斯拉继弗里蒙特工厂、上海工厂和柏林工厂之后的第四家汽车组装工厂。当地时间2021年10月7日，马斯克在股东大会上宣布，特斯拉总部正式由加利福尼亚州的帕洛阿尔托迁至得克萨斯州的奥斯汀。

马斯克对此解释说，湾区的规模是有限的，但这并不代表特斯拉将放弃加利福尼亚，特斯拉将会持续在加利福尼亚扩张。在此之前，马斯克本人也已经安家奥斯汀。

据特斯拉日前发布的2022年第一季度交付报告，第一季度特斯拉全球交付量超过31万辆，产量超30.5万辆，再创新高。相比上年同期18.48万辆的交付量，同比增加67.7%。

特斯拉得州工厂目标年产50万辆2

北京时间4月8日，美国当地时间周四晚，特斯拉得州奥斯汀举行庆祝活动，宣布超级工厂正式开业，而就在不到一个月前，特斯拉柏林工厂正式启用，并交付首批Model Y。

此次庆祝活动的主题为“网络牛仔竞技”(Cyber Rodeo)，从当地时间晚上9点开始，特斯拉就为马斯克的出场开始预热，利用无人机摆出了得州超级工厂字样以及特斯拉汽车字样。

大约在9:30左右，马斯克终于露面了，只见他开着特斯拉跑车，戴着牛仔帽登场，直接引爆了全场的氛围。

马斯克先是介绍了特斯拉全球工厂的分布情况，截至目前，其一共建设有6座超级工厂，分别位于美国加州、纽约、得州、内华达州，中国上海，德国柏林。

随后，他又介绍了选择在奥斯汀建厂的原因，并讲述了得州工厂内的设施，机械设备等。

有意思的是，马斯克表示得州工厂以体积计算，将是世界上最大的工厂；如果将工厂垂直摆放，其高度将超世界最高建筑--迪拜哈里发塔；该工厂是美国五角大楼的三倍之大。

目前，得州工厂率先生产的是Model Y，马斯克声称，接下来就会生产首款电动皮卡Cybertruck。

在现场，马斯克还开始交付了首批在得州工厂生产的Model Y，交付仪式很简单，几乎一闪而过。

随后特斯拉首席设计师弗朗兹·冯·霍尔兹豪森(Franz Von Holzhausen)开上来一辆Cybertruck，引起了不少人的兴趣和期待。

早在2019年特斯拉发布Cybertruck时，马斯克为了证实该车的坚固性，直接让霍尔兹豪森拎着大锤砸车玻璃，结果却意外翻车，玻璃被砸碎。

所以不少人期待这次能够再次看到砸车的名场面，不过遗憾的是，马斯克并没有复刻当年的举动，而是直接开上了Cybertruck离开了现场，最终庆祝活动在漫天烟花中落下了帷幕。

特斯拉得州工厂目标年产50万辆3

埃隆·马斯克在当地时间周四举行的特斯拉德克萨斯州新超级工厂开幕活动上作出承诺，公司将在2023年大规模扩大生产规模，并还展示了最新的Cybertruck原型车。此外，他还暗示公司将推出专用的机器人出租车。

德州超级工厂位于奥斯汀郊外，是特斯拉最新和最大的.超级工厂，同时还是该公司的新公司总部。该工厂拥有超1000万平方英尺的建筑面积，它将特斯拉的电池和汽车组装的所有部分都集中在一个屋檐下。根据马斯克的说法，原材料将进入大楼的一端，另一端则出来制造完成的车辆--包含了汽车制造商的新电池和结构性电池组。

德州超级工厂的大部分产出将包括特斯拉Model Y，马斯克估计每年产量将能达到50万辆。明年，特斯拉Cybertruck电动皮卡也将投入生产以此来结束早期预购者近三年的等待。

在发布会上，德州工厂制造的首批Model Y跨界诶车出现在舞台上，然后是全新的Cybertruck原型车--除其他微小变化外--没有门把手。马斯克表示，这辆皮卡可以感知驾驶者的接近，然后自己打开车门。

德州超级工厂对Model Y和最终的Cybertruck生产的贡献将对大规模扩大生产规模至关重要。马斯克表示，在过去12个月里，特斯拉售出了超100万辆电动车，这无疑是一个巨大的数字，但在汽车行业其他公司在全球交付的8千万辆汽车中仍只是一小块。

在这一消息的鼓舞下，马斯克称，特斯拉准备发展到人类历史上从未有哪一家公司达到过的规模，另外他还预告明年会有一波新产品推出。

活动上，马斯克还预告了一款专用的机器人出租车，看起来相当有未来感，但遗憾的是，没有透露其预期时间表。另外马斯克还提到，该汽车制造商即将推出的Semi和Roadster车型也将在明年投入生产，同时还有特斯拉的全自动驾驶技术将在2023年达到所有北美客户手中。

特斯拉机器人--现被称为Optimus--也仍在开发中。马斯克在展会接近尾声时披露，该机器人将有望在明年进入生产。

鉴于这位CEO的夸张言论和对产品时间表的过度承诺的历史，大家或许还是对马斯克的大多数说法持谨慎态度比较好。但不可否认的是，特斯拉的增长速度和德州超级工厂的实际规模。特斯拉的其他工厂则还包括其位于加州弗里蒙特的前总部和工厂、位于内华达和纽约的两座超级工厂、位于上海的超级工厂及最近在柏林-勃兰登堡开放的超级工厂。

为什么国产自动驾驶就是不如特斯拉？差距到底有多大

上周特斯拉更新的智能召唤功能，足足让我在停车场”戏耍“了这辆Model3一个多小时，真是太有意思了。

●无人驾驶：还挺有礼貌，转向灯先打上了

这项功能比想象中的还要强悍，通过摄像头以及毫米波雷达实时演算（不依赖地图，不能在开放道路使用），Model3俨然一个蹒跚学步的幼龄孩童一般摸索前进，他会尝试走捷径走直线抄近道，车速也要比预想中的更快，并且雷达测距精准，礼让行人也非常及时。

●拐弯速度还挺快，路人都没发现这辆车有什么不对劲

●行人接近到一定距离就会刹停，这个过程没有引起过路妹子的警觉

不过，这项功能主要还是针对美国大型户外停车场居多，针对性开发的功能在中国来说还是有些水土不服的。首先在中国正儿八经供你日常停产的大型正规停车场就不多，小区里七扭八歪的挤作一团才是常态，并且行人密度极高，显然这样的环境对于召唤功能来说，是有些“强车所难”，一旦走错方向或者进入死胡同，马上进入“懵逼”状态，掉头是这辈子都不可能掉头的。

毕竟是前视摄像头及雷达还是要强悍的多，安全第一。

因此这项功能在中国的实用程度肯定是要打一些折扣，炫技成分居多。

但这是Autopilot、NOA（自动辅助导航驾驶）、智能召唤等功能一步步走来，让我们看到特斯拉逐渐把不可能变为可能，从概念落地到现实、甚至真正到解放双手，这才是更重要的。

特斯拉模式，是最强的么？

不确定一定最强，但是特斯拉的模式的确自成一派，极具个人特色。就像是苹果，它强于软件，但却拥有软件、硬件双向驱动的能力。

或许你会觉得特斯拉的自动驾驶厉害，是因为他的硬件非常领先吧？其实并非如此。相反，特斯拉的硬件部分，可以用“人尽皆知”来形容，其缘由在于特斯拉一反它家常态，把自己的传感器配置完完全全公布了出来，你甚至可以照搬做出一模一样的布局，而这恰恰是特斯拉伟大的地方了，正如其早前就公布了一系列相关专利一般。

特斯拉又是怎么坚持在做这件事的呢，特斯拉在售的车型，都已经配备了完整的、支持自动驾驶的硬件，但是具体到实际体验当中，特斯拉认为自动驾驶能力不是一蹴而就的，应该通过不断优化软件系统，进而逐步提升、开放自动驾驶能力。

因此，软件或者说算法才是特斯拉整套自动驾驶系统中的核心，其硬件部分无非就是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合，高大上（昂贵）的激光雷达是没有使用到的。

至于主处理器芯片，也历经了从采购到自研的三代迭代：

2014年-2016年，特斯拉配备的是基于MobileyeEyeQ3的AutoPilotHW1.0，包含1个前摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。

2016年-2019年，基于英伟达的DRIVEPX2AI计算平台的AutoPilotHW2.0，以及后续的AutoPilotHW2.5，包含8个摄像头+1个毫米波雷达+12超声波雷达。

2019年-近几年，将推出基于自主研发的处理器的AutoPilotHW3.0，2019年中以后生产的ModelS、ModelX、Model3已经配备了这枚性能远超第二代的FSD芯片，并且这一代并没有在其他传感器上做出改动，仅仅是升级了自动驾驶主芯片（但也不排除正式公布后升级部分传感器的可能）。

算力提升之后，特斯拉也是赶在2019年年末就推出了完全自动驾驶的预览版（FSDsneakpreview），在这个版本中系统能够精准识别道路/停车标记、废品桶、桩桶、车道线、红绿灯，也就是说，特斯拉下一步就是开放城市道路完全辅助驾驶功能了。

OK，轮廓是清楚了，那么摄像头、毫米波雷达、超声波雷达三者，又是如何协同的呢？我们不妨抛开各传感器的型号及参数（咱也看不懂），就来大致了解一下分布也好。

特斯拉标配的8枚摄像头，可以分为三颗前三目摄像头（长焦、标准、鱼眼）、两颗B柱摄像头、两颗翼子板后视摄像头、最后当然还有一颗后视摄像头。当然非要全算进去的话，Model3还有一颗车内监控摄像头，只不过这颗监控摄像头对自动驾驶功能的贡献不大，主要为的是监控司机在自动驾驶过程中的注意力是否集中。

●前三目摄像头

●前翼子板后视摄像头

●B柱侧视摄像头

●后视摄像头

通过这8颗摄像头，特斯拉也就基本实现了360°无死角照顾，让自动驾驶功能的实现成为了可能。

说完了摄像头，还有这颗毫米波雷达也值得关注，从早期的博世方案，再到Autopilot2.5的大陆方案，后者在探测距离、重量、功耗方面均有所提升。不过目前这套硬件和算法被普遍认为对横向移动且反射较强的物体识别不佳（参考几次特斯拉撞上横向移动的卡车事故），因此在第三代自动驾驶当中，这将是特斯拉重点要升级、迭代的方向。

●特斯拉官网上的毫米波雷达

最后还有这配备多达12枚的超声波雷达没说呢，一般来说，超声波雷达最便宜最常见（例如我们车上安装的倒车雷达），但也最易受到环境的影响，想要运用在自动驾驶当中开发难度较大。

笼统上，我们认为超声波雷达探测距离十分有限，对于环境（尤其是温度、湿度）过于敏感，其次超声波雷达也无法精确确认障碍物的具体位置，因此笔者认为这12枚超声波雷达主要是在泊车以及超车中发挥避障作用。

说完软硬件配置，具体还是要落到实际体验当中去。特斯拉通过雷达和摄像头（视觉）的深度融合，做出了大规模商业化且迄今为止进步最快、体验最佳的自动驾驶辅助系统。更重要的埃隆已经宣布：“在明年某个时候，特斯拉车主能在车里使用自动驾驶功能，无需人工干预”。

这不是遥远的将来，完全自动驾驶已经近在咫尺，难道特斯拉就是毫无争议的自动驾驶第一人了么？

论资金实力与专利技术储备：Waymo才是第一

之所以先说特斯拉，主要在于这是用户第一次接触完全意义自动驾驶的窗口，但是真要在自动驾驶领域说出个第一人来，就不得不提Waymo了。

Waymo应该算是这个领域最知名的公司了，最早Waymo只是属于Google的一个项目部，在2016年正式独立出来，成为一家专注自动驾驶领域的公司。并且Waymo自身致力于自动驾驶算法层的研发上，其自身并不参与造车。

Waymo的方法是打造了一套自动驾驶系统，让各个汽车厂商来适配，或者压根这些厂商就把车提供给Waymo让其代劳，因此Waymo更像是提供了一种解决方案，无论你是什么汽车厂商、生产了何种用途的汽车，都可以主动适配这套系统。

看到这里你是不是觉得忽然想起了什么呢？没错，这不就是手机里的安卓系统么，各个车企就像手机厂商适配安卓一般选用Waymo的解决方案，这套方案异常庞大、复杂，也只有Google这样的巨头才能够完成。是不是和特斯拉、苹果的闭环模式有着明显的区别？

既然是Google，钱肯定是没有问题，经过那么多年研发，技术又进行到哪一步了呢？

就在2019年2月，美国加州机车辆管理局（DMV）公布了一份年度报告，这份报告中包含了48家在加州持证上岗的自动驾驶路测单位，Waymo位居第一且遥遥领先。这项排名，主要是取决于实验条件下所用的测试车数量、测试行驶里程、以及测试过程中的人工接管次数，当然是行驶里程越长、人工接管频次越少越好。

致力于一步到位的Waymo，在硬件的选择上相对特斯拉就激进很多了。首先是激光雷达，Waymo的激光雷达配备了自家研发的发射器，通过短距、中距、远距来搭建自家的镭射地图。其摄像头的门槛也要更高，不仅仅是更高清，还加强了在强日光以及暗光下的识别能力。

另外Waymo还选择的了电磁波雷达，相比超声波来说对环境的适应能力要强上许多，不怎么受气象条件的影响，更加稳定。这还没完，Waymo甚至还增加了不少补充感应器，包括但不限于声音辨识、GPS辅助等，是不是高大上了许多？

虽说如此，毕竟Waymo的测试路况都是在实验条件下完成的，其路况复杂程度及样本都较为有限，数百辆的试验车一年所累积的数据，就算加上刚开放不久的WaymoOne无人出租运载服务，放在特斯拉巨大的交付量面前还是显得有些无力（当然特斯拉的自动驾驶功能是逐步开放的，预采集也不存在小白鼠的问题）。

因此我们认为狭义上Waymo在自动驾驶领域的专利数目遥遥领先，但是广义上特斯拉又拥有更为海量的数据，各有所长。

还有来自主机厂的奋力一击

除了部分大厂会自己操办（例如通用的SuperCruise），对于体量相对较小的主机厂来说，投入巨资独立研发自动驾驶显然是不经济的。

对他们来说，能够选择的其实不多，基本只能依赖与上游巨头供应商的合作。

首先由上游供应商完成硬件部分的匹配，一部分车企会基于软件来开发自动驾驶系统，但是受制于体量、资金等限制，一般还是要与供应商的基本方案相整合。在这种模式之下，想要发展并迭代自动驾驶能力就非常困难了。

这是因为这种形式的合作，一般是以上游供应商为主导，这就造成两边其实都没有太多的驱动力去提升相关的技术能力，供应商势必要优先服务更大体量的合作伙伴；因此在自动驾驶领域，大多数车企原地踏步且创新能力乏善可陈，无外乎是因于此了。

其实从这三条技术线来看，我们也就大概明白了为什么特斯拉的自动驾驶技术能够如此迅速的进化，与苹果相似的闭环研发体系，还拥有软、硬件双驱动能力，带来了目前最接近完全自动驾驶的全新体验。

当然我们也期待着Waymo大招落地的那天，还在踟蹰不前的传统主机厂商们，真的得加把劲了。

全新Model 3配置曝光，全是炒冷饭，预计明年初交付

在上市7年之后，特斯拉Model 3总算要换代了。

最近传出消息，特斯拉代号为“Highland”的新款Model 3车型已经开始小批量试产，预计会在今年下半年完成全球首发，最快2024年年初就能开启交付。与此同时，

全新Model 3的配置也在逐渐曝光。除了车身增大和电池增大这种“例行”升级外，新车还将在智能驾驶的相关硬件上有较大的变化。

全新Model 3有哪些升级？新款到底值不值得等？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）智能驾驶大升级，水分却很大？

提起新款的Model 3，最大的关注点无疑是在智能驾驶方面的升级，这也被认为是全新Model 3的“大杀招”。

新车在智能驾驶相关的硬件上主要有四点变化，但起到的作用，可能没有大家想象的那么大。

首先是最大的变化点，全新Model 3将搭载HW4.0系统，用上了新一代智能驾驶芯片，相比于之前的HW3.0系统，算力从144Tops飙升到了500Tops。

但我们也应该看到，特斯拉这么做其实只能算查漏补缺，毕竟大多数的新势力在算力方面早已“溢出”。以最近刚刚上市的蔚来ES6为例，新车搭载了四颗NVIDIA Drive Orin X芯片，总算力做到了惊人的1016 TOPS，相比特斯拉HW4.0超出一倍有余。

而且全新Model 3的升级还是“带条件”的，它的HW 4.0 硬件相比于 Model X / S，属于“阉割版”，不仅去掉了独立的GPU和更优质的音响驱动，还用上了更便宜的非ECC内存，总之大家不用期待太高。

另外的变化，就是全新Model 3“用回”了雷达，新车又新增一个4D毫米波雷达。再就是摄像头方面的升级，包括保险杠上增加三个环视摄像头，以及前大灯摄像头由三目变更为双目，像素从120万增加到500万。

不得不说这确实是“硬桥硬马”的升级，但特斯拉不是已经“抛弃”了雷达，走向“纯视觉”路线了吗？如今又加回雷达，这不是实打实的打脸。理论上讲有雷达当然是更好，能够弥补摄像头在视觉阴影、低背景纹理等方面的处理缺陷。但在一套纯视觉的路线中加入雷达，如何处理这些信号又会变成新的问题，要不然特斯拉之前就不会直接“干掉”雷达了。

至于所谓的摄像头升级，则更像是揣着明白装糊涂。特斯拉的智能驾驶频出问题，是因为摄像头不够多、不够清晰吗？当然不是，在“纯视觉”的路线中，摄像头起的其实是人眼的作用，算法和对于信号的处理方式才是重点。说白了摄像头比人看得清楚多了，真正出问题还是因为AI不够智能。如今把1.5的眼睛升级成了2.0，不说毫无用处，至少只能治标不治本。

再加上FSD迟迟无法落地，大家最好不要对新Model 3的智能驾驶升级抱太高的期望。

（2）又现“骚操作”，档杆没了？

过去这些年，特斯拉搞了不少骚操作。比较典型的就是全景天幕，将原本正常的天窗换成了一大块玻璃，还不带遮挡，结果夏天自动变身“小太阳”，让消费者痛苦不已。再比如强制单踏板模式，很可能就是诸多“突然加速”事件的导火索，好在最近一口气全部召回了，后续有望取消。

而在全新Model 3身上，特斯拉将发起更多的“尝试”。

根据最新的消息，全新Model 3将对内饰进行进一步的简化，以追求最“纯粹”的驾驶体验。没想到吧，本就是“毛坯”的内饰，还能进一步减配。

新车会取消现有的怀挡式换挡机构，而是通过中控屏幕来切换档位。也就是说，除了方向盘、油门以及刹车，所有的操作将都转到中控屏幕中。惊不惊喜？意不意外？

功夫汽车都能想到这样一个场景了，一旦中控屏死机（目前并不罕见），那用户将挡都不能挂。如果出现危险的情况，那就只能自求多福了。

当然了，对于喜欢这种“极简”内饰的用户来说，可能是非常受用的。没准后续特斯拉会把方向盘、刹车、油门也都集成到中控屏上，大家开车像玩游戏一下，控制上下左右按键就行了，想想都刺激。

根据最新的消息，全新Model 3虽然不会升级动力系统，但大概率会升级电池包。普通版本的电池包容量将从60kWh升级为66kWh，用的是宁德时代的M3P磷酸锰铁锂电池。这种新型电池能量密度有较大幅度的提高，预计新车的续航会增加10%左右。

当然了，消费者期待已久的4680电池，暂时还不会搭载，又或许永远都不会搭载了。从目前的情况来看，这款2020年发布的电池良品率依然低，并且实际量产的能量密度远低于理论值。就是价格又贵，并且实际升级也并不大。不量产还好，大家还有个念想，真量产就是幻想破灭了。

（3）久违的新款，适合粉丝？

目前现款特斯拉Model 3的价格是23.19-33.19万元，不过因为是生命周期的末期，一直有保险补贴等不同形式的优惠。而且一直有传言，为了保证新款Model 3上市前的热度，现款Model 3很可能会发起一轮几万元的大优惠。

事实上目前全球范围内Model 3都在大降价，这也是没有办法的办法，作为一款上市已经7年的车型，Model 3的产品力早已跟不上时代，降价也是不得已。

那全新Model 3就能乱杀吗？其实也是非常难的。首先现款已经“透支”了一些升级，比如2022款Model 3已经用上了最新的AMD智能座舱，相比老款有不小的提升。但相比如今全民“标配”的高通8155智能座舱，特斯拉的车机系统不管是反应速度还是开放度，都还有很大的差距。

再就是Model 3一直被诟病的两条，空间小和舒适性差，在新款上依然不会有太大的改变。 Model 3对标的是比亚迪汉、小鹏P7i甚至极氪001，但这几款车的空间明显都比Model 3要大。而且调校上都是偏向动静皆宜，而不是像Model 3一样“一硬到底”。因此对于家用而言，全新Model 3依然不会是合适的选项。

综合动力性、续航、智能化以及价格等多个方面，20多万的价格买一款入门级B级车，可能并非是太好的选项。

但对于特斯拉的粉丝，以及买电车只考虑特斯拉品牌的用户来说，新款Model 3倒是不错的选项。毕竟价格大体已经定死，就是23万左右，并且新款续航预计能提升到600km左右。虽然智能化方面的升级并不尽如人意，更多似乎只是追上潮流，但有总比没有好不是？