明清时期宫城的第一道门是端门。端门由城台和城楼组成,建筑形制和体量与天安门城楼基本相同。在明清两代,端门城楼主要是存放皇室仪仗用品的地方。1999年,端门经修缮后正式对公众开放。如今,端门现用作故宫博物院的端门数字馆,成为国内第一家将古代建筑、传统文化与现代科技完美融合的全数字化展厅。