何小鹏评特斯拉FSD 端到端大模型最终到L4自动驾驶

7月24日,在特斯拉财报电话会上,特斯拉公司CEO埃隆.马斯克表示,将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD,预计在今年年底前获得批准。此言一出,FSD入华以及FSD会对中国智能驾驶生态带来何种影响,再次引发热议。

小鹏汽车董事长何小鹏表示:“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个,我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端,他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线,但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。”

此前,何小鹏在美国还亲自试驾了特斯拉FSD V12.3.6版本,并对其表现给予了高度评价。他指出,在硅谷和高速公路上,FSD的表现非常出色,很多路况处理都非常流畅。何小鹏表示,他对FSD在短时间内取得的进步感到非常感慨,并认为2025年将是完全自动驾驶技术的重要时刻。

特斯拉CEO马斯克对此评论表示:“目前,中国汽车制造商是最具竞争力的。”

此前,华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东也谈到了FSD即将进入中国的传闻。

对于特斯拉FSD入华,他表示乐意竞争,竞争之后才能看到谁做得更好。

“特斯拉的车辆数量多,数据多,FSD做得不错,我们去美国、加拿大等也做测试对比,我们的体验略优一些。他们没用激光雷达,我们用了,弥补了感知能力,在中国我们比他们略优一些。”余承东说。


小鹏汽车:“智驾红利”即将爆发

“客户选择智能辅助驾驶的拐点比计划来得更快更猛烈。”

小鹏第二季度财报,数据不好看,意料之中。 重要的是何小鹏在财报会上的只言片语,让我们看到触底反弹之后的小鹏汽车,终于要迎来坚持智能驾驶标签的自证时刻。

这样的判断来自于何小鹏分享的两则信息:

一是与大众的合作和战略投资,智能驾驶技术是重点之一;二是小鹏G6首月订单,70%以上是带城市NGP功能的MAX车型。

这也意味着,从行业到消费者,小鹏长久以来坚持投入、并作为核心竞争点的智能驾驶,正在被认可和接受。 过去为人所质疑的智能驾驶标签,小鹏终于可以初步自证。

自证之后,是价值兑现。 何小鹏表示,期望通过核心领域的全栈技术创新,把竞争力领先的智能电动车产品普及到全球更广大的客户群,并且在更高量级的规模上,打造可持续的由硬件、软件、运营以及赋能合作共同支撑的商业模式。

简单翻译一下,在技术兑现价值这件事上,同行和用户的钱,小鹏都想挣。

智驾价值初步兑现

在小鹏第二季度财报会上,何小鹏在开始的演讲中分享了小鹏汽车近期的一些重大进展。 核心事件有两个,一是与大众的合作,二是关于小鹏G6的产销进展。

何小鹏与大众中国CEO贝瑞德合照

何小鹏表示,7月份小鹏与大众集团正式建立长期的战略合作伙伴关系,双方将在纯电平台和智能化软件技术上全面合作,长期共赢。 同时大众集团将战略投资小鹏汽车约7亿美元,成为小鹏的长期战略股东。 双方会通过全球汽车行业首创的软硬件全栈技术合作的商业模式,为股东创造更大的价值。

智能化软件技术的合作,决然少不了小鹏坚持自研的智能驾驶技术。

这次合作为什么受到整个行业的关注?

一方面,小鹏与大众的合作,是最近一段时间本土车企向国外同行反向输出技术的一个典型案例。 如何小鹏所说,这不仅仅是小鹏汽车,也是中国汽车行业的一个里程碑。

更重要的是另一方面,小鹏将会借此成为全球第一个向行业输出智能驾驶技术方案的车企。

智能驾驶方案开放的想法好多人有,比如前不久马斯克曾表示愿意向全球车企开放FSD智能驾驶方案,但没想到第一个做成这事儿的是小鹏。

小鹏G6

关于小鹏G6,何小鹏则是分享了一个数据:在G6上市首个月的订单中,可以实现城市NGP功能的MAX车型比例占到70%。

显然,这样的状况是在小鹏管理层预料之外的。 何小鹏表示,客户选择智能辅助驾驶的拐点比计划来得更快更猛烈。

虽然是意料之外,但分析下来也在情理之中,从G6的整个价格设置来看,580 MAX版本价格已经下探到22.99万元——这应该是整个市场中,我们所能找到最便宜的可以实现城市NGP功能的车型了。

不管是与大众的合作,还是G6 MAX订单的状况,都说明了一件事——小鹏长期以来坚持智能化标签,尤其是在智能驾驶方面的长期投入,已经迎来了一个里程碑式的拐点。 这个拐点,就是长期的投入转为价值兑现的时刻。

什么是价值兑现?

小鹏智能驾驶技术方案在同业得到认可,因为大众以投资换技术合作,本质上还是花钱买技术;同时在用户端,车主有了为智能驾驶付出更多成本的意愿。

此外,一个值得注意的数据是,根据小鹏内部的用户调查,影响用户购车与否的因素中,智能驾驶能力从过去的8-9名开始上升到第4名左右。

这也说明,整个市场大环境是,用户对智能驾驶的认可和需求正在提升,智能驾驶已经与舒适性、经济性这些买车刚需一样,成为买车比较靠前的考虑因素。

对于小鹏来说,智能驾驶的价值兑现现在才刚刚开始,往后还有更大的市场潜力可以挖掘。

降本、普及

讲到技术的价值兑现,往往离不开一个话题,就是围绕着技术的一套商业模型。所以在智能驾驶这件事儿上,小鹏想怎么赚钱?

何小鹏的选择是,降本和普及。

小鹏最新驾驶辅助系统XNGP

根据小鹏的计划,支持无高精地图的XNGP将在今年10月份OTA上车,届时城市NGP的落地将会加速,年底铺开50城是小鹏此前就给出的承诺。

无图之后的下一步规划,是高阶智驾方案的市场下沉。 2024年小鹏计划通过技术创新使XNGP的BOM成本降低50%,让行业最先进的智能驾驶硬件成为全系标配。

除了硬件还有软件,前小鹏智能驾驶负责人吴新宙此前也有过只言片语的透露。 今年下半年到明年,小鹏将整合LCC/ACC这类L2级智能驾驶辅助功能到XNGP系统当中去,也就是用一套算法搞定不同的功能,而这种整合将会持续到明年。 高速NGP、泊车域功能、城市NGP也将被整合到一起,真正实现端到端的全场景高阶智能驾驶。

小鹏汽车董事长何小鹏

何小鹏这次在沟通会上透露,小鹏智能驾驶前沿技术成果将会在15万元级别车型上应用上车,与此同时,小鹏也将探索软件订阅的灵活付费方式。

最终,小鹏将打造一个由软件、硬件、运营以及赋能合作共同支撑的商业模式。

根据以上信息,小鹏围绕着智能驾驶价值变现的故事,最终变得清晰。

面向C端,智能驾驶以服务变现的方式进行收费,创造营收。 在此之前,小鹏的智能驾驶也曾有过付费订阅的过往,但从实际情况来看,在智能驾驶需求顺位还不够高,且硬件成本还没有大幅下降,无法成为标配的时候,付费订阅率并不理想,且在一定程度上影响了智能驾驶的普及。

但是现在,C端用户的智能驾驶需求已经成为显性购车条件,剩下的工作就是降成本,争取将智能驾驶的落地车型价格边界尽可能的扩大。

在To B端,则是赋能合作,说简单点就是全栈技术方案变现。 在这方面,大众与小鹏的合作算是一个开始。

这套打法看下来,是不是有点熟悉?没错,这拿的大体上就是特斯拉之前写下的剧本,车企的生意从单纯的卖车变成卖车+卖服务,延长价值链条。

不出意外的话,这套商业模式的“样板间”就是当下红得发紫的小鹏G6。

小鹏G9获得广州智能网联汽车道路测试牌照

在一定程度上来说,剧本是特斯拉写的,小鹏在进度上却是先于特斯拉,比如技术方案的开放和变现,再比如广州街面上跑的G9 Robotaxi车队。

AI定义汽车

在这次财报会上,除了对于小鹏本身的业绩说明和规划,对于整个汽车行业的下一步新动向,何小鹏也提出了自己的看法,核心的内容是:

“在全球范围内,软件定义汽车的时代将成为历史,AI定义汽车的时代才刚刚开始。”

而小鹏对自己的定位是,这一浪潮的主要推动者和受益者。

如何推动,小鹏也有了一个初步的计划。 何小鹏表示,公司下一步将建立公司级的智能化研发、规划和运营团队,其本人将会亲自带领这个“大智能”团队,统一规划智能驾驶、智能座舱、电子电气架构,以及多个智能创新技术的演进。

至于更加细节的东西,何小鹏并未在财报会上有更多的透露,但今年的小鹏1024科技日可以期待一下。这里要探讨的问题是,AI定义汽车,何小鹏的判断是不是符合当下行业技术发展的事实?

从行业最新的技术动向看,智能驾驶软件方案上,端到端大模型算法的应用成为主流,各家的方案深究起来大差不差,技术的考验从算法变成数据闭环能力和方案迭代速度。

智能座舱方面,有一个最新的动向是,自语言处理大模型ChatGPT问世之后,各家车企都开始将语言处理大模型在座舱、尤其是交互层面上的应用进行尝试,比如理想此前家庭科技日发布的Mind GPT,极越文言一心上车等等。

这是软件层面的动向。 硬件层面,大模型的两个典型特征,一是吃数据,二是吃算力,所以最近两年我们能看到的是,车载AI芯片算力越卷越高,智能驾驶和座舱芯片均是如此。

英伟达雷神芯片,算力卷到2000TOPS

抛开汽车行业,AI并非是一个新的概念,只是随着技术风向的不同而有了不同的内涵,在现在这个阶段,大模型的广泛应用几乎等同于AI概念本身。 事实上,大模型也一定程度上可以看作不同行业解决方案的通用解,不管是智能驾驶,还是AIGC这类内容生成皆是如此。

从这个角度来说,AI定义汽车并没有错,而且是一个正在发生的过程,对比之下,上一个时代,即软件定义汽车的时代,更像是为今天的进程完成技术上的准备和探索,比如软硬解耦的电子电气架构,或者是智能汽车的范围定义等等。

AI定义汽车的终局什么样?这个问题很难想,毕竟在iPhone 4出现之前,没有人想过手机会以这样的形式存在,也没想过基于智能手机生态,衍生出的无数改变行业的应用。

但有一件事是肯定的,AI定义汽车的将来,一定会是汽车行业的iPhone 4时刻,而在这个过程中,以小鹏为代表的具有未来观的车企,已经开启探索了。

下半年现金流转正

最后,小鹏第二季度的财报数据以及下季度的指引,我们也简单的盘一盘。

小鹏二季度财报部分数据

财报显示,今年第二季度小鹏总营收为50.6亿元,较去年减少31.9%,环比上个季度增加26%,其中汽车销售收入为44.2亿元,同比下降36.2%,环比增加25.9%。

营收增长与交付量基本同步,今年4-6月,小鹏累计交付量为辆,较去年同期减少32.6%,环比上个季度增加27.3%,顺利完成了上个季度给的交付指引。

从营收和交付来看,小鹏已经初步抑制住了下滑的趋势,不过在盈利端,情况并未有好转。

数据显示,第二季度小鹏销售成本达到44.2亿元,较去年同期减少36.2%,环比第一季度增加25.6%。 总体毛利率为-3.9%,较上个季度减少5.6个百分点,汽车销售毛利率为-8.6%,较上个季度下降6.1个百分点。

无AI不智驾?小鹏国内首个端到端自动驾驶大模型量产上车

“无AI不智驾”,将成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言,更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。

5月20日,小鹏汽车以“开启AI智驾时代”为主题举行了520 AI DAY发布会,并宣布面向小鹏用户全量推送AI天玑系统。 据悉,此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型,从5月20日 20:00起陆续完成推送。

在此次发布会上,小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏还宣布了一个重磅消息:MONA系列首款车型将于今年6月亮相。 新车将为小鹏汽车指出全新的市场定位 —— AI智驾全球开创者及普及者。

当前,中国汽车市场正在经历从新能源时代到智能化时代的蜕变,而AI技术正是这场科技变革浪潮的引领者。 AI技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式,通过学习人类的智慧,模仿人类的思考决策逻辑,取代传统的人工手写算法规则迭代,以端到端数据驱动算法迭代的方式,进入智能汽车加速进化的AI时代。

AI智驾时代催生了AI智驾汽车,对于小鹏汽车而言,AI智驾汽车具备三个核心特征,分别是主动学习、快速成长、千人千面。 其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型,来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。 目前,小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力,同时具备车端、云端的数据处理分析能力,可以实现基于实际数据的算法快速迭代,并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面,小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型:神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet,通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络,能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。 行业首个量产2K纯视觉占用网络,用超过200万个网格重构世界,对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原,清晰识别静态障碍物的每一个细节,使得感知范围提升2倍,面积可达1.8个足球场大小,能精准识别50+个目标物,让用户如同拥有鹰眼视觉,驾驶时看得更清、更远。

感知之外,小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。

XPlanner就像人类的小脑,通过海量数据时刻训练,使得驾驶策略不断向拟人进化,拥有“老司机般的脚法”,使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%,让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

引入AI大语言模型XBrain架构后,自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力,处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升,对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。 在XBrain的加持下,自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字,秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令,进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试,小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”,在未来18个月内智驾能力提升30倍。 2024年第三季度,小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开,每条路都能开”,2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外,何小鹏还在发布会上提及:“2025年,小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”,并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试,智驾技术开始走向全球。

此前发布的端到端大模型,再次验证小鹏汽车在AI智能汽车方面具备的体系化能力。 为了持续进化,小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面,2024年将投入35亿元用于智能研发,并新招募4000名专业人才,今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

本次发布会上全量推送的AI天玑系统,是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。 小鹏汽车智能体验负责人于桐表示,AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统,其先进性保证用户“久用不卡顿”。 完成升级后,AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上,应用启动速度提升50%。 在用户公测中,AI天玑系统的满意度高达97%以上。

全面接入AI大模型后,AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能,为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务,实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

在智能座舱方面小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”,将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景,通过联动车内感知系统和车外环境,为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。

基于AI大语言模型的深度应用,全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。 例如,小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置,一句“当我驶过此地,请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻,20分钟后唤醒我”,AI 小P便就能提供精准服务。 小P推理能够通过用户的感受洞悉情感需求,一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

私人定制的AI司机,拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能,全面覆盖行车、泊车在内的全场景,使得车辆能洞悉外界环境,为驾驶者提供实时信息,确保行车的安全性和便捷性。

当大众尚在讨论自动驾驶的“可行性”,小鹏汽车已经将目光投向了“个性化体验”的未来,全球首发的AI代驾是小鹏智驾迈向“私人定制”和千人千面的第一步。

AI代驾还是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。 基于强大的自主学习能力,AI代驾仅需一次学习,系统便可生成定制化的驾驶路线,为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。 单个用户最多可存储10条记忆路线,每条路线最长100km。 AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”,真正做到了智驾体验媲美人驾。

面对窄小车位等泊车难题,小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车,可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车,可泊入车位提升3倍,泊车速度提升50%,侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。 配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入,惬意行泊让用户停车可“多快好省”。

通过对AI智驾汽车的前瞻性布局,小鹏汽车向市场、用户展示AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。 小鹏汽车始终坚信,技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力。

未来,小鹏汽车将建立起更完善的全链路AI技术体系,为更多用户带来极智出行体验。

何小鹏谈特斯拉FSD进入中国:我特别欢迎 支持百花齐放

易车讯 4月29日,小鹏汽车董事长何小鹏在个人微博发文表示,今天挺多朋友问我对FSD进入中国的看法,我是特别欢迎Tesla FSD进入中国的。

如果说上一个10年是新能源的10年,新的10年会是智能汽车10年,最近2年的大模型蓬勃发展,让高阶自动驾驶和无人驾驶的技术和体验在明显加速跑。 结合我们自己的进展,我认为大模型起码会加快3年在无人驾驶的落地速度,完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。 Tesla拥有非常好的自动驾驶技术和品牌。 只有更多好的产品、技术进入,才可以让整个市场和客户有更多好的体验,让市场更向良性发展和加速跑。 而且,中国现在大力推进开放+新质生产力,我认为无论是Tesla的FSD,还是小鹏的NGP,还是友商的NOA,这些都是新质生产力的代表之一,应该支持百花齐放。

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