网易汽车7月23日报道 日前，理想官方针对无图NOA的热门问题进行了回答，包含什么是无图NOA、无图NOA为什么还需要导航、为什么只有AD Max车型才有无图NOA、都需要注意哪些事项等等，以下为官方解答。
Q1：什么是无图NOA？
无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。
Q2：无图NOA怎么还需要导航？两者是什么关系？
NOA即导航辅助驾驶，它不依赖高精地图等先验信息，而是依托于基础的GPS导航地图服务，来提供精确的线路规划和行驶辅助，如交通规则、道路类型等，以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地，才能发起导航辅助驾驶。
Q3：为什么只有AD Max（带激光雷达的）车型才有无图NOA？
无图NOA是当前理想汽车最领先的量产智能驾驶能力，尤其针对复杂的城市路况体验明显提升。AD Max车型底层架构与AD Pro不同，它基于激光雷达与视觉前融合的占用网络，并且针对通用障碍物的感知和规划能力显著增强。
针对复杂城市环境的驾驶辅助功能，对芯片的计算能力和传感器硬件提出了更高的要求。只有配备了双Orin-X芯片的AD Max系统支持城市NOA功能；当前AD Pro车型仅具备高速NOA能力，暂不支持城市NOA。
Q4：有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？
“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息，拓宽了使用范围，让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。
无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
· 哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。
· 丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
· 路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。
· 默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。
Q5：无图NOA需要注意哪些事项?
智能驾驶正处在发展期，产品体验也带来巨大提升，但是在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距。面对一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。
路口与汇流场景要小心，时刻保持警惕。
· 路口横穿抢行场景，建议提前留意，做好防御性规避准备。
· 无保护左转，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车。
· 多左转车道，需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。
· 车辆汇流时，侧后方快速来车是人类视野盲区，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。
极限场景不挑战，及时果断接管。
· 天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。
· 遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆，和突然出现的两、三轮车，建议您提前预警避让。
· 当前方出现事故、前车急刹时，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。
智能驾驶和智能空间全面进化!理想汽车布OTA 5.0来了
2023年12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。 通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产品力全面进化，成为理想汽车史上最强OTA。
智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。 智能空间平台，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。 同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键优化，REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程无忧。
同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。
“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验革新。 过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。 ”理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃，为一家人带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。 SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同学，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受AI。 2023年底，OTA 5.0是我们带给用户最棒的新年礼物。 新的一年，我们还会带来更多OTA升级，致力于成为家庭的首选，与用户共同成长。 ”
智能驾驶打破全场景天花板
AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多，为用户提供打破智能驾驶行业天花板的产品体验。
依靠性能卓越的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。 视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，出色地平衡了安全、舒适度和通行效率。
全场景智能驾驶，全国都能开
升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。 无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。 在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆均能充分感知、精准预测并熟练应对。 同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。
全场景辅助驾驶，全球都能开
AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，为用户带来更大惊喜。 不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。
此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。 面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。
智能泊车比人停得好
AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，让家庭出行不再为停车而烦恼。 在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。 启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。
使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。 更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。 在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。
主动安全规避高频高危交通事故
在家庭用户最重视的安全领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为主动安全的研发目标，全栈自研行业领先的AEB功能，打造全家人的保护伞。 理想汽车已经基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。
在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135公里每小时，为驾驶安全提供全速域保障。 面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。 即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。 不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，超越行业标准，在守护全家人安全的同时兼顾通行效率和舒适性。
智能空间全面重塑交互体验
在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。 结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验全面重塑，让AI走进更多家庭。
理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。 在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，实力强劲的Mind GPT均斩获第一名。 基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域，是大模型能力对传统车载语音助手的降维打击。
用车助手、出行助手和娱乐助手陪伴全家人
理想同学首先是一位专业的用车助手，对于有关车辆操作、状态查询或故障诊断的任何问题，都可以提供专业解答。 新增的AI任务大师功能，让理想同学还可以听懂复杂的功能组合，自动创建任务。 无论长辈还是孩子，每位家人都可以零门槛使用任务大师，成为理想汽车的产品经理。
家庭出游时，理想同学会是一位得力的出行助手，为家人提供出游灵感，规划行程，在新增的美团应用中搜寻吃喝玩乐好去处，其推荐地点和路线还可以在导航中直接调用，让自驾出行更加随心所欲。 出游途中，理想同学还是一位风趣的讲解员，可以为家人耐心讲解沿途景点的历史文化故事。
同时，理想同学也是一位有趣的娱乐助手，可以联网查询家人想了解的时事新闻、明星动态、热门影视和歌曲，提供最新资讯。 理想同学回答中提到的影视和音乐作品，还可以调用车端相关应用直接进行播放。
百科老师和绘画大师实用又有趣
此外，博学的理想同学还是一位知识渊博的百科老师。 从孩子千奇百怪的十万个为什么，到大人更关注的最新科技数码产品，Mind GPT的知识储备涵盖自然科学和历史文化全领域，并且还在不断成长。
更令人惊喜的是， Mind GPT不仅可以答疑解惑，还具备丰富创造力。 写一首诗，讲一个故事，再将描述的场景画出来，这些孩子们提出的要求，全能的理想同学都能满足。
理想同学对话效率再升级
除了得到大模型赋能后新增更多角色，理想同学的底层素质也再次得到提升，听感和执行能力全面进化。 SS 3.0为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。 理想同学也新增了指令自由说功能，一句话中如果包含多项指令，理想同学可以逐一识别，并陆续执行。 升级SS 3.0后，理想同学的语音回应还将支持“话更少”的简洁模式，方言自由说支持的范围也再度扩充，多项新功能结合，显著提升用户和理想同学间的对话效率。
车载浏览器开放更多可能
此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，让更丰富的音乐、视频和云游戏为车内娱乐体验创造更多可能。 得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配，让强大的浏览器功能无缝融入智能空间。
智能增程惊喜升级冬季续航
进入冬季，理想汽车通过算法不断迭代，从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。 升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升，让一家人的冬季出行告别里程焦虑。
理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。 创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。 对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。
OTA 5.0推送计划
OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。 智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。 智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。
即日起，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全部全面升级至OTA 5.0内测版，迎接用户到店体验。
理想智驾，把通勤NOA放在更高优先级
今年4月的上海车展上，理想汽车第一次对外透露的“双能”战略，要在“智能”和“电能”全面发力。
转眼来到8月底的成都车展，理想汽车再次就“双能战略”发声：有坚持、有调整，还有新车进展。
今年用通勤NOA“覆盖100座城市”
智能化，或者说城市NOA，是今年车企们绕不开的话题，理想在此次车展上，首先分享了城市NOA，或者说通勤NOA的进展。
今年6月，理想汽车向早鸟用户推送不依赖高精地图的城市NOA。
理想汽车商业副总裁刘杰称，之所以选择直接推“无图”，是希望能够让城市NOA在全国更广泛范围覆盖，真正在用户日常生活中发挥作用，这也是理想城市NOA的目标。
此前上海车展和家庭科技日上，理想汽车已经详细介绍了其城市NOA能够实现无图的缘由。
大致理解理解为：使用NPN（NeuralPriorNet，神经先验网络）特征和TIN（TrafficIntentionNet，信号灯意图模型）网络增强BEV大模型，做到不依赖高精地图，识别万物；使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策；全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。
此次发布会上，刘杰进一步介绍了技术落地情况。
“截止目前，我们早鸟用户城市NOA日均峰值使用时长超过50分钟，占用户城市驾驶时长的90%以上，用户单日最高城市NOA里程超过86公里。 ”刘杰称，相比6月，理想BEV基座模型训练远程提升了35%，重点覆盖了全天候、全时段更多城市区域内的真实用户场景。
其中，TIN网络端到端输出信号灯的应用，通过持续增加的入口闭环训练，在泛化测试中准确率已经达到了99.8%；NPN网络通过车端算法自动生成路口特征，经过城市的实测，基本可以覆盖96%以上的路口位置。
此外，理想自动驾驶训练里程也已经超过7亿公里，这也将驱动理想城市NOA能力的持续迭代。
“7亿公里是目前算法实际已经用上的训练里程，是筛选过的。 ”理想汽车智能驾驶产品负责人赵哲伦称，如果从采集层面来说，要达到7亿不难，但算法使用会有数据筛选的过程，会要求训练样本和算法提升目标一致。 如，夜间红绿灯场景下如何应对逆行的人，这样的场景才会被纳入训练中。
在此之下，理想也在思考如何让城市NOA能力覆盖到全部用户。 通勤NOA，是理想提出的当下最优解。
根据刘杰介绍，从9月开始，理想将开始向早鸟用户推送通勤NOA内测版本，首先覆盖包括北上广深在内的10座城市；10月扩展到20座城市；11月扩展到50座城市；12月实现全国100城覆盖。
在早年用户选择上，理想会遵守“从严格到宽松”。 比如，目前理想对于通勤NOA早鸟用户挑选的标准中，有一条是“辅助驾驶使用率占比达到30%以上”，这导致前期各城市用户数量是很少的，后续随着产品性能等提升，会逐步降低要求。
“2024年二季度，通勤NOA将具备推送全量AD Max用户的能力。 ”刘杰进一步指出，通勤路线可以在用户之间进行共享，从独立的路线变成路网，加速NOA对整个城市的覆盖。 “路线共享功能将在今年四季度于北上广深首先开放测试”。
这意味着，今年上海车展上，理想提出的“覆盖100座城市”计划，将通过通勤NOA的方式实现。
与此同时，理想汽车的BEV大模型还将完成高速和城市的打通。 在上下班的路上，无论是途经高速、环线或是城市道路，都可以无缝衔接地使用通勤NOA。 这意味着，理想汽车的高速NOA也将切换到大模型算法架构。
据悉，明年一季度，基于BEV的高速NOA将率先推送给全量AD Max，AD Pro用户紧随其后。
在随后的采访环节，“未来是否会去掉激光雷达”依然是大家关注的话题。 对此，赵哲伦表示，大部分情况下，激光雷达可以执行无保护左转、路权博弈等操作，但一些特殊场景它还是做到了兜底的工作。 “我们内部认为，激光雷达是很重要的东西，但从产品化交付来说，不能准确的回答未来用还是不用”。
超充网络和北京工厂已蓄势待发
电动化部分，刘杰还是用大量篇幅介绍了超充解决方案。
12分钟、充电500公里是理想高压纯电的目标，要实现这一点，必须对电池、高压平台、超充桩进行全局的优化研发，不能有任何一项短板。
电池方面，基于麒麟架构，理想汽车与宁德时代进行了深度联合开发，包括对锂离子的微观传输速率的系统性提升，拓宽电池的过流能力边界，实现了电池充电倍率由4C向5C的迈进。
电池倍率提升势必会带来发热量的增加。 刘杰成，理想通过对电芯内阻优化，以及整车和电池系统冷却能力提升，将5C超充的电池温度控制在52℃以内。
高压平台方面，电压平台需要真正达到800伏高压，才能对超过500千瓦的更大功率充电提供有效支撑。 刘杰称，理想最大峰值充电电压超过850伏。
更高的电压意味着同等电流能力下更快的充电速度和更大的驱动功率，但同时也给电控系统带来极大挑战，需要精确到微秒级别的微控算法来确保高压安全，也需要新型材料来保障电机在整个生命周期内绝缘。
为解决上述问题，理想选择的方式是，采用SiC碳化硅功率模块来替代传统的IGBT，来解决高压下的功率损耗问题。
在技术方案上，与市场常见的灌胶封装技术不同，理想采用了塑封封装和银烧结技术，同时配合全栈自研的TMS2.0热管理系统，以保证芯片性能更加稳定，高压平台功率损耗更低。
超充桩方面，在上海车展亮相的5C超充站基础上，理想进行了再度优化和升级，通过提高场站主机功率，优化超充桩的液冷散热设计，提高枪线载流能力，理想汽车将充电峰值电流从615A提升至700A以上。
目前，理想5C超级充电网络正在加紧建设。
到今年国庆假期之前，理想汽车将有100座超级充电站建设完成，覆盖北京到阿那亚、上海到千岛湖，深圳到汕头，昆明到大理，郑州到西安等热门自驾游路线。
到今年年底，理想将在全国建成300座超级充电站，覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝地区四大经济带，涵盖超过15个省份、70座城市。
在理想纯电车型开启交付前，理想不仅高速超充网络将做好充分的部署和准备，北京工厂也完成全部建设工作，试生产已经正式启动。 刘杰指出，按照规划，明年年初北京工厂就将正式投产。
首款纯电车型为什么是MPV？
理想MEGA，作为理想汽车首款纯电车型，一直备受关注。 很遗憾，这次现场也没有展车，不过刘杰进一步透露了其上市节奏：今年12月发布，明年1月展车进店，明年2月开启用户交付，剑指50万以上全品类乘用车销量榜首。
理想汽车已经多次透露，首款纯电车型为MPV。
至于为什么会这么选择。 刘杰称，这和当初理想做L系列的出发点一致：看到了市场上有用户需求未被满足。
“我们认为，家庭需要一台好的MPV，但是目前没有真正适合的产品”。 他进一步解释称，纯电架构能够给MPV更大的可能性，去解决家庭的需求，包括安全、空间、智能，以及回归车的属性。
在刘杰看来，本质上来说，理想的产品价值观还是要超越用户的需求，做最极致的产品和服务。
产品线不断丰富的同时，理想对于销量也有了更多的期待。
数据显示，截至目前，理想汽车的总累计交付量已经突破45万。 其中，今年前7月，理想汽车总交付量超过了17万辆，同比去年增长了145%。
在不久前的2023年二季度财报会上，理想汽车创始人李想透露，随着产能的提升，到今年第四季度，有信心实现月交付过4万的目标，并且到了明年有信心挑战BBA在中国区的销量，成为销量第一的豪华品牌。
至于明年销量中纯电和增程占比，刘杰没有给出明确数据，但他表示，“明年我们还有三款纯电产品，会加快纯电产品布局节奏和速度”。
刘杰称，从他的观察来看，头部企业如果纯电和增程（插混）定价相差不大的情况下，两者销量能做到1:1。 “这也可能会是理想纯电和增程（插混）的销量比例，但具体情况还要交给用户去选择”。
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