网易汽车8月7日报道
十年饮冰，难凉热血。
销量不达预期的 小鹏汽车 ，正在努力翻盘。
作为造车新势力的代表——“蔚小理”三子之一的小鹏汽车，即将迎来自己的10岁生日。
十年之间，“蔚小理”三家车企各有际遇，车圈“淘汰赛”加速，车企起伏上下虽已成常态，但在销量为王的当下，小鹏汽车却表现出了明显的“掉队”迹象。
但对于销量，何小鹏表现出的并没有局外人所想象的焦虑，何小鹏表示：
“小鹏磨刀不误砍柴工，假设销量是砍柴，我们最近几个动作都是在磨刀”。
的确，最近小鹏动作不断，从高层管理的剧烈变动到王凤英入职后对营销渠道以及产品SKU进行大刀阔斧的梳理与整改，到平价亲民车型MONA M03的推出到与 大众 的技术合作……但似乎这些都还不足以拯救小鹏汽车下滑的市场声量。
于是，作为造车新势力中的“理工男”， “血海”沉浮的小鹏再次亮出手中的AI智驾牌。
那么，这副牌能不能成为小鹏更快的“刀”？面对激烈竞争的智能电动车市场，这副牌又能否助力小鹏逆风翻盘？
01 智驾牌，小鹏的「王炸」是什么？
小鹏汽车，一家以“技术”为标签的公司，而智驾，则是小鹏的王炸武器。
7月30日，小鹏汽车在广州举办“AI智驾技术发布会”，会上小鹏正式宣布，小鹏汽车将向全球用户推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，带来覆盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。
通过本次更新，XNGP将从「全国都能开」升级到了「全国都好用」，实现「不限 城市 、不限路线、不限路况的」全国全量开放。
这也就意味着升级后的XNGP的覆盖范围，已经扩大到了「全国所有城市」，适用于全国所有公开道路，以及掉头、环岛及狭窄小路等各种复杂路况，彻底摆脱了高精地图的束缚。
从「能开」到「好用」，这是一次质变，小鹏掷地有声的喊出「全国都好用」，底气何在？
首先，小鹏汽车是最早拥抱AI智驾的车企之一，早在2021年初，小鹏就通过OTA后首次向P7用户推送了NGP，当时的XNGP辅助驾驶功能已能实现“能开”，可以在高速公路上实现自动超车、最优车道选择、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景。
后续，伴随AI发展带来的颠覆性改变，科技行业4大全新发展方向——芯片、大模型、无人驾驶、机器人开始蓬勃发展，这也给汽车智驾带来了 无限 的想象，小鹏汽车也抓住机遇，成为率先推出端到端智驾大模型的车企之一。
据悉，小鹏的端到端智驾大模型由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成，分别负责感知层面、决策执行以及认知能力。
对于端到端大模型会怎样把智驾洗牌？小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘打了一个比方： “用一个比喻，就像一个冰山，端到端你能看到的是水面上的部分，但端到端的更重要的是水面以下的95%”。
他认为：通过全栈自研的原始的数据，以及由此构建的闭环能力、体系能力，是真正决定一家车企能否在面向AI的淘汰赛中能否经过洗牌，成为活下来的品牌的关键。
同时，为了确保智驾的安全性，虽然早在今年初XNGP就具备“全国都能开”的能力，但小鹏还是进行了半年以上的大规模实车测试。目前，XNGP是行业唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域）的，累计测试里程超756万公里。
这种长期进行加超大规模的测试数据支撑，也为全新 XNGP 的上线提供了更准确的验证基础，而对于数据积累，李力耘说道： “车上的真实用户的这些数据固然重要，但是冰山的水面下，对这些数据的清晰处理，以及高效的挖掘和解读才是最重要的”。
在算力+数据+大模型的时代，小鹏汽车不仅仅有数据积累的能力，更具有高效的、有质量的挖掘数据以及清晰的数据处理能力，这些构成了小鹏汽车可以有效的解决不同智驾场景问题的基础。
也正是因为搭载了端到端大模型，小鹏 XNGP 的迭代周期也大幅缩短，可以做到以"每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级"的恐怖速度进化，小鹏预计在今年Q4将实现打通停车场闸机、园区内部道路在内的诸多智驾“断点”，实现“门到门”的智驾体验。
而下一个阶段，小鹏的目标是，智驾不仅仅要从「能用」到「好用」，更要向用户「爱用」这个终极目标来逐步发展。
为了达到这个目标，小鹏在后续的升级过程中，还会给用户更多的选择，比如会提供80种自定义风格的仪表，超过1000种仪表与车机分屏的搭配，以及1种驾驶模式的选择，等等。
这些都是小鹏智驾非常具有优势的地方，但就当下看，AI智驾技术真的能成为小鹏的“技术护城河”吗？
02小鹏的「技术护城河」，牢固吗？
对此，何小鹏回复道： “真正的换道一定是AI”，“AI是很重要的护城河”……
他提到，就像在2019年，很多人不敢说新能源有怎样的未来，但是实际发展速度远超当年很多人的预见一样，智驾比新能源有更大的可能性。
“智驾的关键点一定会很快到来，现在处于变化的起点”。
随着本次小鹏AI天机系统 XOS 5.2.0 版本的推送，小鹏成了全国唯一、全球唯二端到端大模型量产落地的车企，而另一个就是特斯拉。
小鹏在智驾上，一直都对标特斯拉，小鹏当前全力发展的纯视觉智驾方案，与特斯拉的FSD相似。
对于小鹏与特斯拉的FSD相比，谁强谁弱这个问题，何小鹏认为：“就中国而言，小鹏能够战胜特斯拉的FSD，但是就整体能力而言，特斯拉的能力肯定是在前的，虽然超的不多”。
但小鹏在智驾领域的对手却远远不止一家特斯拉，华为、蔚来、理想也都在押注端到端模型，甚至发布会比小鹏开的更早，而且这些车企也都提出了到今年年底为止，整体的节奏也是全国都能开，有路都能开……
也就是说，具体到新势力车企内部，各大车企之间的智驾技术差距整体并不是很大，小鹏想要通过智驾来获得差异化优势，挑战还是不小。
对此， 何小鹏提到：“能开和导航是一个技术，能开好才是真正困难的地方” 。
小鹏的优势更多的在于体验与效率，新版本智驾技术已经推送，而且短时间内还会实现多次全量更新，迭代升级的速度非常迅速，接下来，很多车企也将会将注意力更多的从“覆盖范围”转移到“使用体验”上，但这已经是小鹏抢先在做的事情。
另一个比较大的挑战，是技术之外的问题，就是并不是所有的用户都愿意为“智驾”买单。
“智驾”并没有完全抢占用户的心智，成为决定用户买车的第一因素，对很多没有习惯智驾模式的用户来讲，反而是一种门槛与压力。很多消费者，更多的还是注重“冰箱、彩电、大沙发”……而这些，对比竞品，小鹏并不占优势，智驾的普及，还需循序渐进，这也许是一直标榜“技术”的小鹏，销量并不突出的一些原因。
对此，何小鹏认为，首先还是因为“我们的AI还没有做得足够好”，但是“从前年开始，变化越来越明显，我对长期马拉松长跑的胜利越来越充满信心”，并认为“不用等很长时间，大家会看到”。
为了把AI做得足够好，小鹏在AI训练上的投入也不吝付出，目前已投入了高达35亿的费用，尽管小鹏还没实现扭亏，但今年第一季度，小鹏汽车研发开支达13.5亿元，较2023年同期有所增加。
“做企业要看长远”，也许，小鹏汽车的目标并不在当下，而是要做未来智驾的定义者。
因此，小鹏的“智驾”武器，尽管当下在销量上并没有发挥出预期的作用，但在技术层面却牢牢占据第一梯队，相信随着智能化下半场的到来，也许，那时就是小鹏汽车真正脱颖而出的时刻。
03 技术变现，小鹏的下一步？
但是，摆在小鹏汽车面前的首要任务还是要卖车与盈利。
于小鹏汽车而言，最大的遗憾，应该就是造车10年，但是却没有一款真正的爆款，这也让小鹏的销量始终不温不火。
小鹏汽车曾定下2024年全年销量28万的目标，目前小鹏汽车在售6款车型，2024年上半年销量为5.2万辆，7月交付数据为1.1万辆，综合来看，目前小鹏仅完成全年交付目标的23%。
销量上不去，盈利自然无从谈起。但是，峰回路转， 小鹏靠卖车没能实现的盈利，靠技术变现实现了。
今年一季度，小鹏只交付了2.18万辆新车，但营收却达到了65.5亿元，同比增长62.3%，这其中有10亿营收是来自服务及其他收入，来自大众的就约有4亿元，这对于在亏损泥淖中挣扎的小鹏来说无异于久旱甘霖。
2024年7月22日，小鹏汽车与大众汽车集团签订电子电气架构技术战略合作联合开发协议。双方将全力投入为大众在华生产的CMP和MEB平台开发行业领先的电子电气架构。
目前，小鹏与大众在广州和合肥建立联合开发项目组，第一个搭载双方联合开发的电子电气架构的车型预计将在24个月内量产。
小鹏汽车与大众的合作，早有端倪，在2023年7月，双方就签订战略技术合作框架协议，同时，大众汽车集团收购小鹏汽车4.99%股份。
2024年4月，双方宣布共同开发CEA架构，基于小鹏汽车的最新一代电子电气架构也就是小鹏汽车的EEA3.5架构打造，采用“中央超算+区域控制”硬件架构，使单车控制单元数量减少30%，从而大大的降低了生产成本。
简而言之，就是用小鹏电子电气架构技术，做大众自己的智电新车，未来南北大众的ID.系列车型，都会陆续向大众MEB平台的车型架构迭代。
这次合作，于双方都具有重大的意义。于大众而言，智电转型无异于大象转身，缓慢且艰难，而有了小鹏的助力必将事半功倍，于小鹏，则是通过技术输出来获取资金支持。
之所以选择小鹏，关键就在于小鹏的“智能化”技术标签，在于小鹏在自动驾驶、智能网联、智能座舱等方面的领先技术与创新，而这些，都是大众集团在新能源时代所需要的。
在今年第一季度财报电话会上，何小鹏表示：“
与大众的合作，为小鹏的盈利开辟了第二战场，并且已经给小鹏带来实打实的利益，也必将对小鹏未来的盈利模式产生深远影响，但这会成为小鹏的下一步常态吗？
很多人有着两方面的担心，一个是以大众的实力与体量，小鹏是否面临教会徒弟饿死师傅的窘境？一个是，这是否意味着小鹏要向华为模式转型，从车企的身份转为车企方案的供应商？
对此，何小鹏并没有正面回答，他强调了，在AI时代，从原来以集成研发为核心，变得越来越难，只是把软件、算法做集成可行性越来越低，必须做全自研，做从硬件到软件全流程自主研发。
也许，这也可以侧面看出小鹏的技术自信，在技术变现的过程中，小鹏有把握能保证“灵魂”的独立性。
我想这个问题的答案也是开放式的，最终结果取决于大众与小鹏双方在未来智能电动车市场中的发展，于当下而言，合作利大于弊，“我们与大众合作供应链，调整了很多，与大众合作的地方会有成本的下降，这个是双赢”。
但依靠外部输血，不是长久之计，想要不被踢下牌桌，最终还是需要提升销量来实现自我造血，因此，小鹏与华为打“智驾一哥”PK赛的同时，还推出了第二品牌MONA。
MONA由滴滴与小鹏汽车共同打造，定位全球AI智驾汽车普及者，7月4日，MONA首款车型M03亮相，该车预估主打15万元的市场领域，小鹏期望借助MONA系列产品打入中低端市场，来提振销量，这款车能否大卖对小鹏来说，意义重大。
对于这款车将搭载何种水平的智驾配置，小鹏表示先保密，但是MONA未来销量的关键，还将是核心技术上的领先，这也是小鹏的产品差异化保障。
小鹏汽车在智驾领域的技术领先，无疑为其在市场竞争中占得更多先机，但性价比与AI智驾牌之外，品牌，用户服务，补能等等各个方面的体验也要跟上，小鹏还需手握更多牌才能打赢这场仗，毕竟，作为车企，小鹏并不是真的想转型成为供应商，技术之外，造好车卖好车，两条腿走路，只有这样，才能在激烈的市场竞争中最终胜出。
什么是AI智驾汽车？小鹏汽车520AI DAY给出了答案
在科技潮流的涌动下，小鹏汽车于2024年5月20日盛大举办520 AI DAY发布会，以“引领AI智驾新纪元”为主题，宣布全面推送AI天玑系统，并深入分享AI技术的最新突破与进展。
AI天玑系统：全面覆盖，智慧升级
小鹏汽车此次推出的AI天玑系统，将全面覆盖其所有在售车型，为用户带来前所未有的智能、安全与舒适驾乘体验。 这一系统的推出，标志着小鹏汽车在智能出行领域的又一次重大突破。
作为行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，AI天玑系统的先进性保证了用户“久用不卡顿”的流畅体验。 这一系统的推出，进一步巩固了小鹏汽车在智能出行领域的领先地位。
端到端大模型：量产上车，行业领先
小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，涵盖神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。 这些模型的应用，使小鹏汽车的自动驾驶能力迈上新台阶，引领行业潮流。
小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在发布会上宣布，MONA系列首款车型将于今年6月亮相，并明确了小鹏汽车全新的市场定位——致力于成为全球AI智驾的开创者与普及者。 此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。
AI智驾核心：学习、成长、个性化
小鹏汽车的AI智驾汽车具备主动学习、快速成长和千人千面的核心特征。 通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，小鹏汽车能够不断提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力，为用户提供更加个性化的出行体验。
AI小P作为行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景。 它不仅能够主动感知用户需求并提供贴心服务，还能通过不断学习和进化，为用户带来更加智能、便捷的出行体验。
AI司机：全场景覆盖，安全便捷
AI司机拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景。 它能够为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性。 无论是高速公路还是城市拥堵路段，AI司机都能为驾驶者提供全方位的辅助和保障。
作为行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾系统，AI代驾仅需一次学习便可生成定制化的驾驶路线。 同时全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能是小鹏汽车AI泊车的亮点之一。
小鹏汽车通过此次520 AI DAY发布会展示了其在AI智驾技术方面的领先地位和创新能力。 未来小鹏汽车将继续加大在AI技术领域的投入为用户带来更智能、更安全、更便捷的出行体验。 让我们共同期待小鹏汽车在智能出行领域创造更多辉煌！
智能驾驶还将如何进化？520 AI DAY小鹏汽车这样说
2024年5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向小鹏用户全面推送“AI天玑系统”。 此次“AI天玑系统”的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。
此外，小鹏汽车董事长何小鹏在发布会现场正式宣布“MONA系列”的首款车型将于今年6月亮相，而小鹏汽车的官方定位也完成了变更——AI智驾全球开创者及普及者。
端到端大模型量产上车，小鹏汽车开启AI智驾时代
率先掌握AI技术是目前高新科技产业共同的话题，这其中自然免不了正在向智能化全面转变的汽车行业。 作为从品牌成立之初变高举智能汽车招牌的小鹏在AI技术上的投入和追求自然会比更多的车企表现得更为热忱。 如何打造AI智驾汽车，便是小鹏汽车在完成了新能源汽车产品矩阵之后，进一步升级成为智能驾驶代表车企的关键核心。
对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。 其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。 目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。
在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet负责智能驾驶的感知、规控大模型XPlanner则是负责驾驶层面的智能决断、而大语言模型XBrain，则是对行为指令进行更为拟人化的处理。
三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。 行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。
感知之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。 XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，理论上能够使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。
引入AI大语言模型XBrain架构后，自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。 在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。 2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。
此外，小鹏汽车正式将L4智能驾驶级别提上了日程，官方表示：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。
端到端大模型的发布，再次验证小鹏汽车在AI智能汽车方面具备的体系化能力和研发决心。 为了持续进化，小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。
AI天玑系统，开启AI智驾时代的第一步
本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。 AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，优先保证车载智能系统达到“久用不卡顿”的高度。 完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。
全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。
在智能座舱方面小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。
基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。 例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI 小P便就能提供精准服务。 简单来说，AI大语言模型的植入会让小鹏汽车的虚拟行车助手小P拥有更贴近真人的语音指令理解能力和更为精准的执行能力。
私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景，使得车辆能洞悉外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性。
当大众尚在讨论自动驾驶的“可行性”，小鹏汽车已经将目光投向了“个性化体验”的未来，全球首发的AI代驾是小鹏智驾迈向“私人定制”和千人千面的第一步。
AI代驾还是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。 基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。 单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。 AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正做到了智驾体验媲美人驾。
面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。 配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入，惬意行泊让用户停车可“多快好省”。
“无AI不智驾”，成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。
由本次发布会的内容可知，小鹏汽车对于更高智能化的出行产品依旧保持着非常高的敏感度，率先全面公开AI技术融合进新车的研发、车机的升级当中，而智能化驾驶和出众的智能交互体验是小鹏汽车从P7车型量产上市以来便具备的鲜明标签，从2024年开始，全方位进军AI造车的小鹏汽车是否会在日后带来更具有行业颠覆性的新车产品，无疑十分值得期待。
何小鹏力推的“端到端智驾大模型”，到底有何不同？
继特斯拉之后，小鹏汽车的端到端大模型也开始OTA上车了。
5月20日，小鹏汽车在520 AI DAY发布会上，正式发布了AI天玑系统，实现了端到端AI智驾大模型上车。
按照OTA推送规划，发布会当天小鹏汽车已经陆续为X9/G9/P7i/G6开启全量推送，此外小鹏P7将于三季度开始公测，而P5/G3i/G3则将于明年一季度开始公测。
AI天玑系统其实没什么太多可说的，虽然也融入了AI大模型，带来了AI小P、AI司机和AI保镖三大功能，相比小鹏过去的座舱智能化体验提升了一大截。 但整体的智能化水平或者说体验，并没有与当下智能座舱体验形成“天翻地覆”的改变和代差。
发布会上真正的重头戏，还是“端到端智驾大模型”的正式上车。 对此，发布会上小鹏汽车董事长何小鹏甚至还表示：“无AI不智驾。 ”
那么，基于端到端AI智驾大模型的智驾系统，与传统智驾有何不同？小鹏的“端到端智驾大模型”，又有哪些优势？
“端到端”与传统智驾有何不同？
为了更容易理解小鹏的“端到端智驾大模型”技术，我们还是先来了解下，传统智驾系统是如何实现智能驾驶的。
传统的智驾系统，采用的是“模块化”智驾路线，它将自动驾驶系统划分为三层：环境感知层、决策规划层和控制执行层。 每一层还可以划分为不同的模块，每个模块还可以划分为不同的子模块……整个智驾方案，极为依赖于工程师通过一行行代码制定的规则，从而驯化自动驾驶车辆。
而这就会面临两个比较大的问题：
首先，智驾系统的各独立模块，相互之间的信息是逐级传递的，而在传递整个过程中，会存在信息的丢失和误差，并且前一个模块的误差会影响到下一个，在此过程信息误差会不断积累，最终影响到自动驾驶方案的整体效果。
其次就是，这种路线会导致整个系统非常复杂、庞大，需要人工设计成百上千个模块。 更重要的是，它的边际效应会随着智驾能力的提升，呈现几何式骤减，因为到后期需要制定的细化“规则”，会越来越多、越来越复杂。
简单理解就是，可能我们只需花10%的时间、精力，就解决了99.9%的问题，但解决剩下的0.1%问题，可能需要花费90%甚至更多的时间和精力。
何小鹏给了具体的概念：较为稳定的传统量产智驾系统，大约有10万条左右各类人工定义的规则。 即使这样，功能仍然无法超越L2，体验也是参差不齐。 而经过测算，一个无限接近人类司机的自动驾驶系统，大概等效于10亿条规则——实非人力所能为。
所以，“端到端”智驾路线便应运而生。
那，什么是“端到端”？
简单理解，“端到端”就是通过算法直接由输入求解出所需的输出，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。
放在智驾系统中，则是指车辆将传感器采集到的信息，直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。
换句话说，基于AI神经网络，智驾系统在海量数据的训练下，会自主学习、模仿人类的驾驶经验。
“端到端”的优势在于，一方面，由于是“端”到“端”所以不存在信息丢失、误差等问题；另一方面，也不存在“模块化”中“穷举法”的边际效应骤减问题，因为AI能够自主不断优化、升级，具备更快的迭代效率，有效降低维护、迭代成本。
不过，“端到端”也存在一个很大问题，那就是它所依赖的“深度学习神经网络”，是一个完完全全的黑盒子，不具解释分析性，可靠性、灵活性差，工程师们没有办法对它进行系统化的解释分析，而是只能依靠推测和实验进行调整。
最终带来的结果是安全难以得到保障，而这也是为何所有AI都需要天量数据“投喂”的原因所在。
用一个形象的例子来类比的话，同样是不让小孩触碰刀，“模块化”是需要跟孩子一个个说“菜刀危险，不能碰”、“水果刀危险，不能碰”、“剁骨刀危险，不能碰”等等；而“端到端”则是让孩子自己不断去尝试，只有被“刀”伤到了，那么他自己就会慢慢知道，“长这样的东西，不能碰，很危险”。
正是考虑到两条路线的成本，以及未来的技术迭代和突破空间，越来越多车企和供应商，开始转向“端到端”智驾路线。 除了这次举办发布会的小鹏外，蔚来、理想也都陆续公布了自己的端到端大模型上车时间表，而且都集中在2024年上半年。
小鹏的“端到端”能做什么？
全球率先将“端到端智驾大模型”量产上车的是特斯拉，按马斯克的说法，FSD V12 是有史以来第一个端到端 AI 自动驾驶系统。 而国内，小鹏汽车是首家宣称实现“端到端智驾大模型”量产上车的车企。
不过，小鹏汽车并没有完全做到“一体化”的“端到端智驾大模型”，而是将其分为三个组成部分：神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain，通过三网融合，形成了小鹏自己的“端到端智驾大模型”。
对此，何小鹏还特别强调，端到端智驾大模型体系下不是只有神经网络，实际上目前也没有任何一个玩家将整个体系完全AI化。
“三网”中的神经网络XNet，更多的是实现“感知”层面的功能。
它能将摄像头采集到的信息，通过动态XNet+静态XNet+2K占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，能够识别动态障碍物（行人、车辆等）、静态障碍物（水马、路障等）、路面标识（箭头、车道线等）信息，进行纯视觉感知识别。 感知范围面积可达1.8个足球场大小，同时识别50+个目标物。
规控大模型XPlanner，负责的则是“模块化”智驾路线中的“决策规划”和“控制执行”功能。
它有点类似于人类的小脑，能够基于图像数据的感知输入，实现对智驾行驶路径的规划控制。 相比“模块化”智驾路线中的“决策规划”模块，它的优势在于没有复杂繁多的其它子模块，不需要人类手写规则代码，完全依靠神经网络模型，通过海量数据的不间断训练，使驾驶策略不断进化，向人类驾驶习惯和驾驶思维靠近。
而AI大语言模型XBrain，这相当于给了智能驾驶辅助系统超越“感知”的“认知”能力。 能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。 比如，它可以读懂路上的字“前方道路施工，请换道”等环境信息，并执行对应操作。
而按照何小鹏的说法，目前小鹏汽车“端到端智驾大模型”，能够做到“2天迭代一次”。 在未来18个月内，XNGP的能力可以提升30倍（接管率指标）。
从小鹏汽车这次发布的“端到端智驾大模型”来看，的确解决了“模块化”智驾路线会面临的诸多问题，大幅度降低了“子模块”的数量，以及需要“穷举法”来人工敲写代码制定规则的方式，将“AI大模型”融入到了智驾系统中，大幅提升智驾能力的迭代效率。
不过，我们也要看到，小鹏这次发布的“端到端智驾大模型”，并非真正意义上的“端到端”，它依旧还是分为了几个大模块，通过“三网融合”实现“端到端智驾大模型”的能力。
在看完小鹏汽车整场技术发布会后，笔者更加期待理想、蔚来，乃至华为的“端到端智驾大模型”，不知道他们的“端到端”到底会与小鹏汽车有何不同。
从全球范围来看，中国已经成为美国之外，全球自动驾驶技术最领先的国家，越来越多像小鹏、华为这样的公司，都在共同推动中国自动驾驶技术的迭代和发展。 随着小鹏汽车“端到端智驾大模型”的量产上车，相信未来中国汽车的自动驾驶技术，也将迎来更快发展和机遇。
