登上油管热榜，吸引50万网友围观，波士顿动力人形机器人又放大招了——
无远程遥控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。
只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：
而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：
面对“刁难”（物件在底层位置），Atlas直接一个帅气下蹲，再次成功完成任务。
更有意思的是，当发现自己弄错位置后，Atlas突然以一个鬼畜完成了瞬间纠错。(笑死，怪突然的）
总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋关节都能360°旋转，可随时转向、倒退行走……
有网友惊呼，其他机器人还在学走路，Atlas已经开始朝九晚五，甚至007式打工了！
同行（通用仓库机器人nimble ai创始人）大赞：Atlas已经遥遥领先了。
网友：完全自主？你引起了我的注意
自从今年4月宣布改液压为电驱后，这是波士顿动力人形机器人为数不多的露面。
上一次还是8月底，他们展示了Atlas能够一口气做俯卧撑、深蹲等热身运动，当时就震惊了上百万网友。
而在最新demo中，Atlas又瞄准了自动化控制，现在它能在集装箱和移动小车间自主移动发动机盖了。
据波士顿动力介绍，Atlas使用 机器学习视觉模型 来检测和定位环境固定装置和单个箱子，并且会使用专门的抓取策略，通过不断估计被操纵物体的状态来完成任务。
看完一系列最新表现，果不其然又惊倒了一片网友：
网友们也是纷纷cue起了特斯拉人形机器人Optimus~
前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上同样大秀肌肉（开场热舞、与人交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不过最后被多方证明存在现场远程操控。
后来特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：
对于这两家人形机器人领域同样炙手可热的竞争对手，网友们也开始各自站台，并最终达成了一个“共识”。
背后的逻辑也很简单，人形机器人最终还是要走向消费市场。
不过不管怎样，Atlas展现的细节已十分惊艳，比如可以360°旋转的身体、头部。
虽然也有人吐槽这很诡异，不过大多数人表示看好：
另外，还有人疑惑为什么Atlas不搞个360°全景摄像头，还需要转动头部呢？
对此，有网友推测最大原因还是 控成本 。
实在不行，也可以“低质量的360°全景视觉+面向单一方向的高质量相机/激光雷达”（网友支招有）。
One More Thing
在reddit网友一片热议中，部分网友发出了灵魂拷问：
对此，也有人对Atlas采用的技术表达担忧：基于点和规划器/优化器在泛化能力上可能不如神经网络等。
且就在刚刚，英伟达新发布了，一个1.5M参数的神经网络控制器，用于人形机器人的全身运动和操作协调。
据负责英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan介绍：
简单说，HOVER可以被“提示”执行各种指令，英伟达称之为 “控制模式” 。比如：
概括而言，HOVER提供了一个统一接口，允许使用任何方便的输入设备来控制机器人。
它简化了收集全身遥控操作数据的方式，以便于训练；且作为一个上游的视觉-语言-动作模型，只要提供运动指令，HOVER就能将其转换为高频的低级电机信号。
对此，你怎么看？
波士顿动力新一代电驱版Atlas：人形机器人界的王者归来
波士顿动力发布全新电驱版Atlas，标志着机器人领域王者的回归。 此款猜盯电驱版机器人，被定义为商业产品，而非仅限于展示技术的科研成果。 作为人形机器人技术的巅峰，液压版Atlas的退役象征着传奇的落幕，但电驱版Atlas的登场，则展示了波士顿动力对商业化的专注与决心。 电驱版Atlas的发布，不仅是对液压版Atlas的继承与超越，更是对人形机器人领域发展方向的明确指引。 波士顿动力公司CEO Robert Playter表示，电机版本的Atlas至少在研发和测试阶段已持续一年之久，与液压版并行开发，旨在实现更广泛的应用场景。 与液压版相比，电驱版Atlas在驱动器方面进行了重大改进，采用电机驱动，显著提高了运动范围和灵活性。 电机的使用不仅降低了整体复杂度和成本，还提高了安全性与可靠性，使其更适于商业化应用。 波士顿动力通过Spot的成功案例，证实了电机方案是实现人掘兆则形机器人商业化的最佳途径。 电驱版Atlas在设计上延续了仿人理念，但细节上有所创新，如独特的头部设计，采用圆形照明灯，旨在传达友好与包容的信息。 腰部采用并联结构，提高了运动的多样性和效率。 机器人整体设计展现出高超的机械工程与仿真技术实力，配以强化学习和人工智能，确保了其在复杂环境中的适应性和泛化性。 波士顿动力在商业化方面积累了宝贵经验，通过Spot的成功，明确指出实现机器人商业化需要真实的应用场景、生产力、可靠性、服务和系统整合等关键要素。 对于电驱版Atlas，波士顿动力选择与现代汽车合作，将其部署于工业及物流场景，如搬运重物和复杂几何形状的物品，以实现高效生产与成本控制。 电驱版Atlas的推出，不仅代表了波士顿动力对人形机器人技术的持续探索与创新，也预示着未来机器人领域的发展趋势。 中国的人形机器人产业应从中汲取经判棚验，不仅追求模仿和抄袭，更应注重自主研发和独特创新，以在全球科技竞争中占据领先地位。 总而言之，电驱版Atlas的发布标志着人形机器人领域的重要转折点，其在技术、设计与商业应用上的创新，将对整个行业产生深远影响。 未来，随着电驱版Atlas的广泛应用，我们期待看到更多中国的人形机器人技术突破与创新，引领全球科技发展。
