快科技7月3日消息，今晚特斯拉官方微博宣布，二代人形机器人Optimus将在7月4日至7日于上海举行的2024世界人工智能大会首次亮相，号称"见证人形机器人的再进化"。
据悉，Optimus是特斯拉在2021年8月发布的一款智能机器人，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。
设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。
其配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
去年12月，特斯拉曾突然发布过机器人二代Demo展示视频，各方面相比前代进一步升级，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋等。
据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善。
马斯克前不久曾表示，计划从2025年开始"限量生产"Optimus机器人，以供特斯拉工厂使用。
特斯拉机器人全球首秀，最快3年内量产，你怎么看？
特斯拉CEO埃隆·马斯克在2022年的AIDay活动中，带来了TeslaBot人形机器人“Optimus”原型机的全球首秀。 这款机器人能够进行转身、停止、挥手问候等流畅动作，并在无人操作的情况下自主行走。 此外，特斯拉还展示了Optimus在实际使用场景中的表现，如在办公室内灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。 对于特斯拉的这一举动，我们可以从以下几个方面进行分析：首先，特斯拉的人形机器人研发显示了公司对人工智能和机器人技术的重视，也体现了其在科技创新方面的领先地位。 通过展示新技术吸引全球人才加入，特斯拉有望在未来的人工智能领域取得更大的突破。 其次，特斯拉的人形机器人最快在3年内就能量产，这显示出公司的生产能力和对市场需求的敏锐把握。 如果人形机器人能够成功投入市场并得到广泛应用，将对相关产业产生深远影响。 然而，人形机器人的量产和商业化也面临着一些挑战。 例如，如何确保人形机器人的安全性和可靠性，如何处理与人类的关系等问题都需要得到妥善解决。 总的来说，特斯拉的人形机器人全球首秀无疑是一次重要的技术突破，预示着人工智能和机器人技术在未来可能会有更多的应用。 然而，这也提出了新的挑战和问题，需要我们持续关注和研究。
特斯拉总裁马斯克的机器人“擎天柱”公布
万众期待下，特斯拉人形机器人终于揭开神秘面纱。 北京时间10月1日早间，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并介绍了“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。
本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，或是为了凸显权重程度，特斯拉将其展示放在了第一个环节。
“擎天柱”亮相
特斯拉首先是通过一段视频展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。
接着，特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本，他说，“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”
马斯克透露，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)，比汽车便宜。 会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。 特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。
Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自动驾驶)芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。
马斯克透露称，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。 在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，“也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。
千亿市场仍需跨越四座“大山”
在“机器换人”的趋势下，机器人产业拥有广阔的市场空间。 民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。
但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选科技，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。
而作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用，但可以看到，与家庭清洁、送餐、物流等机器人相比，目前的人形机器人还很难见到比较成熟的落地应用。
民生证券机械行业首席研究员李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。 从产业进程来看，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。
优必选科技CTO熊友军也向《科创板日报》记者表达了同样观点，“人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”，他认为，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才着四座“大山”。
“从成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求更高，这需要更复杂的结构等来实现，”熊友军告诉记者，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，尽管在相关机器人企业的共同努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，但要让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。
小米CEO雷军在8月份的秋季新品发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。
从技术角度而言，“人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力，”熊友军告诉记者，如伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术。 技术研发也是优必选科技一直在大力投入的方面。
此外，熊友军还提到，在资金端，人形机器人早期研发的投入是巨大的。 而在人才端，两年前人工智能、机器人相关人才缺口就已经达到500万，预计未来几年这个数字还会进一步增加，人形机器人行业的发展整体受制于人才短缺。
行业拐点临近，软件生态成关键
在特斯拉之前，小米抢先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，市场当时一度为之振奋，在A股，人形机器人也成为热门概念，相关概念股已经先“燥热”了一番。
产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得8个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超260%。 6连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超200%，绿地谐波6月以来最大涨幅超过170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。
李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。
从产业链视角来看，熊友军认为，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。 “从过去智能手机、智能汽车的发展规律来看，一个智能终端产业成熟的标志是形成硬件、软件、内容和服务的完善生态。 ”
熊友军分析称，目前国内人形机器人产业的硬件生态已经形成，中国企业在传感器、芯片、伺服驱动器、减速器乃至控制器环节都发挥了重要作用。 特斯拉等更多企业投身人形机器人产业所带来的规模效应，将有可能极大促进上下游产业链的发展，中国企业也将受益于本就占据了核心技术优势的环节。
但相较于相对成熟的硬件，“人形机器人的软件生态还在形成过程中”，熊友军表示，只有产品保有量、用户数量达到一定基数时，才具备了软件生态繁荣发展的土壤。 倘若新产品能够切实满足更多需求，可以预见，也将为软件生态的繁荣打下坚实的基础。
马斯克展示了新型人形机器人——擎天柱
特斯拉的创新步伐再次震撼：全新Optimus机器人亮相特斯拉的领军人物埃隆·马斯克日前在社交媒体上向我们展示了新一代的人形机器人——擎天柱（Optimus），并用一段令人惊叹的视频揭示了它的最新进展。 从这段2月24日在X平台上发布的视频中，我们可以看到Optimus在实验室中行走的场景，它的步伐轻盈且动作流畅，显然经过了精心的设计和改进。
与几周前分享的视频相比，这次发布的擎天柱模型显然更加完整，步态和步幅的提升明显，让人对机器人的未来应用充满期待。 马斯克亲自转发了这段视频，自豪地称其为“擎天柱在实验室里的日常练习”，短短时间内，这段视频已经收获了数千万的点击量，评论区的热烈讨论更是显示出公众对这款机器人的浓厚兴趣。
令人印象深刻的是，就在几周前，马斯克还分享了一款原型机的视频，那时的Optimus还处于外壳不完全封闭的状态，动作相比之下显得略显稚嫩。 然而，特斯拉显然没有停下脚步，他们正在全力以赴，为这款人形机器人注入更多的智能和人性化元素。 为了实现这一目标，特斯拉正在积极招聘，包括系统工程师、传动研究技术员等职位，以加速Optimus的研发进程。
自2021年8月首次亮相以来，Optimus的设计理念不断升级。 从最初的仿真外观，特斯拉如今的版本已经能够完成诸如折叠衣物、保持平衡、收集鸡蛋甚至是做瑜伽等复杂动作。 马斯克雄心勃勃，他设定了2025年出货和2027年量产的目标，且预计Optimus的定价将在2万美元以下，这无疑将对机器人市场产生深远影响。
在特斯拉之外，人形机器人领域竞争激烈。 Agility Robotics的机器人已经在美国亚马逊仓库投入运营，展现出强大的实用价值。 而中国公司Unitree Robotics的H1机器人则以其出色的平衡性赢得了关注。 更有初创公司Figure AI获得了科技巨头的巨额投资，致力于研发这一前沿技术。
马斯克的Optimus，无疑正在引领一场机器人技术的革命，它的每一次步伐都预示着一个全新的未来。 我们期待着擎天柱能够在不久的将来，以更加成熟和高效的形态，走进我们的日常生活。
