本月继理想、蔚来公布最新的“智驾”成果外，7月30日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”上，小鹏汽车公布了在“智驾”领域的最新进展。
小鹏汽车董事长 CEO何小鹏，宣布小鹏汽车将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，带来覆盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。通过本次重磅更新，XNGP将从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放，今年7月XNGP即可开放至全国所有城市。
据了解，小鹏汽车自成立以来，始终聚焦技术发展前沿，已拥有10年智能化量产落地经验，仅2024年规划人工智能年度研发费用高达35亿元，并在算力基础设施层面实现超前布局。
不仅如此据官方介绍，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代，迭代速度超越手机行业。
具体来看，作为行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，AI天玑系统XOS 5.2.0版本带来484 项功能升级。本次更新自7月30日即刻推送至中国用户，8月15日全量推送至海外用户。
其中，在智能座舱层面，AI天玑系统XOS 5.2.0版本实现了与苹果生态互联，新增远程语音控车、手势控车、百变NFC触碰控车等实用功能。
此外，发布会现场，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏正式宣布XNGP从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，并提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。
其中，不限城市指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱高精地图束缚，将高阶智驾引入端到端大模型时代。目前，XNGP是行业唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里，且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统，以业内罕见的饱和式智驾测试传递对智驾安全的高度重视。
不限路线，指的是XNGP可应用于国内所有公开道路，“能导航的地方，就能AI智驾”。在XNGP的最新公测版本中，AI代驾已经能够自动通过ETC收费站。预计到2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。
封面新闻记者 李继龙
明明是MPV，却非说自己是SUV？小鹏X9正式上市
如果我们打开搜索引擎，输入“20XX，MPV元年”，会发现过去5年，几乎每一年都有媒体提出「MPV元年」这个概念。
这是一个相当有趣的现象，就好像一群运动员早已开始了万米长跑，而媒体则在一旁“反复鸣枪”，不断重新定义「开跑」。
但今年（2024年），MPV市场的整个竞争态势，从新年第一天就直接强度拉满。
1月1日晚，小鹏X9正式上市。 而在前一天，理想MEGA也宣布定档发布日期。
01｜四个SKU
吸取了过去的经验，这次小鹏X9上市，车型的SKU可谓极度精简。
推出3种续航里程、2种动力水平、2种辅助驾驶能力，共计仅4款车型。分别为：
「610长续航PRO」 CLTC续航 610km，售价35.98万元
「702长续航PRO」 CLTC续航702km，售价37.98万元
「702长续航PRO」 CLTC续航702km，售价39.98万元
「640四驱高性能 Max」CLTC续航640km，售价 41.98万元
动力方面，三款「长续航版」均采用前驱单电机布局，电机功率235kW；「四驱高性能版」采用四驱双电机布局，电机总功率为370kW。
续航方面，610版本采用84.5kWh磷酸铁锂电池；702、640版本采用101.5kWh三元锂电池。
在上市权益方面，推出6大项，至高5.6万的权益。
关于小鹏X9已公布的产品信息，可以回看此前「小鹏1024科技日」的信息汇总。 下面主要介绍此次上市发布会上，提及的产品新信息。 《全新MPV、AI代驾、飞行汽车，小鹏1024科技日汇总》
02｜核心卖点
由于小鹏X9在此前「小鹏1024科技日」中已经公开亮相，因此，本次发布会上，小鹏汽车CEO 何小鹏 并没有逐项解读X9的车型信息，而是将X9的核心卖点进行了细化补充。
1、空间机能
发布会刚开始，何小鹏就表示：“从我的角度，今天我们要发两款新车！”
当然，在小鹏X9的上市发布会，发布两款新车必然是不可能的。 这里的“两款车”，是指X9拥有两种截然不同的「空间机能」。
在设计之初，小鹏X9就被赋予了两种场景需求：
首先是一台称职的「大7座智能MPV」，车内空间为7.7㎡，三排进出高度达到1.31米。
剩余90%的使用时间，则是一台「大空间智能4座SUV」。
这二者之间，可以通过“一键切换”，即一键可将第三排座椅进行收纳，将变成后备箱地台。
在收起第三排座椅座椅后，小鹏X9的尾箱空间可达到1,846L，远远大于目前市面上中大型SUV 600——700L的尾箱容积。
发布会上，小鹏还用相当具象化的方式来呈现这个尾箱空间，可装载5辆不折叠的自行车、29个20寸行李箱…….以及17只金毛寻回犬。
除了空间，小鹏X9的车内还配备了：高通8295芯片、21.4寸后排娱乐屏、冷热一体式冰箱、中央空调、第三排一键电动收纳，这一众同级别唯一标配的配置。
2、后轮转向
在「小鹏1024科技日」上，小鹏X9初次登台亮相时，除了与众不同的科幻造型以外，后轮转向技术的搭载，也是给大家留下深刻印象的产品亮点。
在搭载了最大转角±5 ° 的「后轮转向」技术后，小鹏X9这台接近5.3米的中大型的MPV，转弯半径仅为5.4米。
不仅远低于传统的同级别MPV车型，甚至还低于部份紧凑级SUV车型，这能大幅提升小鹏X9日常通勤时的驾驶便利性。
3、双腔空气悬架
「双腔空气悬挂」是小鹏X9标配的又一项高端配置，不仅能提供能更高级、更舒适的乘坐体验。
何小鹏在发布会上还表示：“我们正在研发「智能空悬」，期待将来把它通过OTA升级到所有的X9车型上。”
4、全域主动安全
何小鹏介绍：“2023年，小鹏所有车型AEB触发次数达到了11.8万次。 这里每一次数据的背后，都可能是避免了一次事故的发生。 ”
2024年开始，小鹏将会把XNGP的全新技术赋能到AEB当中，实现“小鹏的下一代AEB”。
并且，在没有配备「激光雷达」硬件的Pro版本车型上，也会一同升级下一代AEB功能。
5、补能网络
目前全行业的800V平台车型，都在“卷”车端的补能速率，而小鹏作为较早布局自营充电网络的品牌，“车端补能效率”和“自营补能网络”这两个优势都要齐头并进。
小鹏在X9上市发布会上，再一次对自营补能网络布局进行了介绍。 截止目前，小鹏自营充电站已经覆盖400+座城市。
2023年，小鹏车型单日行驶里程超500km的驾驶，发生了45万次。 可见长途驾驶对于小鹏用户而言，已经不是一种负担。
而小鹏的目标，是要到2026年建成1万座“自营充电桩”。
03｜智能化进展
讲到小鹏，那就不得不提“科技”；讲到小鹏的科技，那就不得不提「驾舱智能化」。
在X9车型的上市发布会上，小鹏依然不忘初心，特地抽出一个环节来和大家汇报“两个智能化的落地情况”。
首先是「智能驾驶」，在这个环节，何小鹏开场就表示：““让大家更轻松一点，这就是我们自动驾驶想做好的事情。”
过去的2023年，小鹏已经开通52座城市的城区XNGP全场景智能辅助驾驶。
而在小鹏X9的发布会上，何小鹏宣布从1月2日起，小鹏将开放243座城市的城区XNGP功能，这比原定的计划提前了1年。
在近期业内炒得火热的泊车功能上，小鹏今年也将推出“人在车外”的全自动泊车功能。
而针对海外市场，小鹏在今年还计划将「高速XNGP」能力推向全球市场，在欧洲进行落地。 争取明后年，让小鹏的XNGP在全球都能用。
其次是「智能座舱」，在此前的「小鹏1024科技日」上，小鹏公布了将在X9车型上首发的“XOS 天玑”智能座舱系统。
何小鹏在这个环节表示：“今年大家会看到，小鹏在大模型领域，不做花架子、不做营销级功能。 我们会让大模型在「智能座舱」、「智能驾驶」领域带给大家有巨大价值的全新体验。 ”
04｜写在最后
“比MPV更舒适，比SUV还灵活”，这是发布会最后小鹏对X9的总体概述。
而在随后的媒体采访环节，当被媒体问及X9的第一竞品时，小鹏汽车CEO 何小鹏和小鹏汽车产品营销总经理 黄泓霖表示：
实际从某种角度来看，X9是一台SUV车型，给点时间我们产能起来后，我们打SUV市场。 但如果从狭义来看，我们竞争对手是腾势D9、岚图梦想家这种新能源车型。
同时，在采访中何小鹏无意中透露，下一款和X9同平台的新产品，将是一台全新的SUV车型。
由此可见，从传播角度出发，小鹏似乎不是那么希望将X9归类于传统的「纯电MPV」车型。
即使X9身上，已经拥有领先一个版本的智能化体验，但还是没办法让小鹏完全放下顾虑，反而是有意无意地将其向SUV车型进行“靠拢”。
这大概与此前多款「纯电MPV」车型，开局表现尚可，但后段尽显疲态、一路下滑的整体销量走势，有一定的联系。
虽说2023年，新能源MPV的市场渗透率出现了大幅度上涨（2021年4.1%、2022年9.8%、2023年上半年20.3%）但消费者对于「纯电MPV」车型的认知和接纳程度，依然有“相当大的提升空间”。
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小鹏汽车放狠话了，2025年将实现类L4级智驾
凭借“智驾”占据造车新势力第一梯队的小鹏汽车，520又发重磅消息。 在以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会上，小鹏汽车发布了最新的XOS 5.1.0系统，推送将覆盖旗下所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。 这应该是小鹏有史以来最大的一次OTA。 此外，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏还宣布，MONA系列首款车型将于今年6月亮相。
AI天玑系统 开启AI智驾时代的第一步
此次发布的AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。 升级后的AI天玑系统，能保证用户“久用不卡顿”，并且其平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。
全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。
其中，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力，堪比贴心小秘书。
私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能。 值得一提的是，AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，可以实现“通勤路线0接管0降级”。 而AI泊车则可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车。
端到端大模型的量产上车
此次，小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。 这些大模型大幅增强了新能源汽车对周围的感知能力，例如XNet可以将感知范围拓展至1.8个足球场，并且能同时识别超过50个目标。 XPlanner通过海量数据的训练，使得车辆的驾驶策略不断向真人迈进，拥有“老司机一样的驾驶技术”。
AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。 目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，未来基于实际数据的算法快速迭代和OTA升级，将赋予新车型更高级别的智能驾驶能力。
小鹏的端到端大模型目标是能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。 到2024年第三季度，实现“全国都能开，每条路都能开”，并在25年实现城区智驾比肩高速智驾体验，“将在中国实现类L4级智驾体验”。
同时，小鹏汽车还公布了全新品牌MONA和全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。 这不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。
智舱/智驾/飞行汽车/机器人，1024小鹏科技日干货速览
在今晚举办的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏汽车公布了智舱、智驾、电驱、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等领域的最新进展：全新纯电MPV小鹏X9首发、智能驾驶XNGP、汇天飞行汽车、新一代智能机器人等等。
首先来看首次实车亮相的小鹏X9，作为扶摇架构的旗舰车型，该车定位纯电智能大七座MPV，搭载后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP等核心技术，首发搭载第五代小鹏智能座舱系统：XOS天玑。 据悉，新车将登陆今年11月举办的广州车展。
智驾方面，小鹏推出了“终结无图之战”的轻地图方案XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。首批“开城”城市当晚开启公测，
“AI代驾”作为小鹏智驾的又一“利器”，不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，之后选择该路线时就可以使用“AI代驾”，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。 该功能将开启小范围测试，并于近期全量开放。
面向全场景智驾的终极架构XBrain，由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。 XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。 规控层面，XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。 发布会上何小鹏宣布，要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（1-4级道路）全覆盖。 而伴随着本次OTA，G6/P7i/G9的Pro版将迎来智驾能力升级，包括SR感知能力提升以及高速NGP/LCC使用体验的大幅增强。
智能座舱方面，第五代Xmart OS系统升级为XOS天玑系统。 新系统立足于人机共驾时代的座舱需求，深度结合智驾能力和下一代智舱应用场景。 极具科技感的全新视觉风格，引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例分屏呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。
全新XDock支持自定义编辑，可放置不同季节/场景所需的高频功能，常用功能零层级交互，触手可达。 全场景车感SR进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式环境感知体验，并为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360°显示车感范围，大大提升驾驶安全感。
小鹏自研XGPT灵犀大模型接入语音系统，全新AI 小P拥有超800项技能，提需求时只需加上“小P”即可精准传达。 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可主动推荐服务。 未来，小P还将登陆官方手机APP，远程控制部分车端功能。 除了用于训练和提升智驾能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。
首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智驾、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。 下一代电驱采用高效电磁方案，120km/h巡航时综合效率突破93%，减少20%的SiC用量，关键成本减少50%。
作为国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，小鹏汽车拥有目前全球唯一一台吨一体压铸机，并即将扩展一台吨压铸机以支持投产更大型的压铸件。 目前正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，整车续航提升5%，整车制造成本降低10-30%。
专注飞行汽车的小鹏汇天，在本届发布会上明确了两条发展路径：陆空一体式和分体式。 前者采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，超跑风格设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行风阻系数。 但考虑到飞行系统的零部件离地不高，容易造成误伤风险，最终小鹏汇天选择在现阶段着力于分体式飞行汽车的研发。
分体式飞行汽车“陆地航母”由陆行体和飞行体构成，其中陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式6X6全轮驱动和后轮转向系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体，搭载分体式电推进和270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。 该车型应用场景十分广泛，不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业。
飞行安全方面，通过增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。 小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飞行开伞试验，落地速度小于5m/s，相当于成年人摔倒在地的程度，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白。
专注智能机器人的小鹏鹏行，在本届发布会上带来了全新自研双足机器人。 凭借自研的高性能关节，新一代机器人不仅可以在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障，还进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包裹姿态，并具备末端触觉感知能力。 未来还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试应用于工厂生产及销售服务等场景。
