智东西（公众号：
作者
香草
编辑
心缘
乒乓球不愧是巴黎奥运顶流赛事，今晚国乒男团将迎战瑞典队，预计又要冲爆收视和热搜。大洋彼岸的美国科研团队也正用先进科技憋大招。
智东西8月9日报道，就在昨晚， 谷歌DeepMind 宣布其研发的 乒乓球AI机器人击败人类选手 ，放出多个视频展示，并在 29页技术报告 里详细介绍了原理。
据称，这是 首个在乒乓球运动中达到业余人类水平的Agent （智能体）。谷歌这是要打造乒乓球界的AlphaGo——“AlphaPingPong”吗？
口说无凭，让我们先来看看实战记录：
//oss.zhidx.com/uploads/2024/08/66b5bc519b3d6_66b5bc51950c4_66b5bc519509d_对战实录.mp4
这打的不说是旗鼓相当，也能称得上有来有回。机器人不仅将 扣杀、正反手切换 等对应技巧轻松拿下，还能不时来个“ 调右压左 ”策略，打得对面措手不及。
▲调右压左
专业乒乓球教练Barney J. Reed 也对它赞不绝口：“很惊讶机器人 达到了中级水平 ，这 甚至超出了我的预期 ！”
在29场与人类选手的比拼中，机器人的 平均胜率达到45% 。其中，机器人在与初级选手的对战中 取得100%的压倒性胜利 ， 赢得了55%的中级选手 ，但输掉了所有与高级选手的比赛。
赛后采访中，大多数参赛玩家称与机器人比赛 有趣且具有挑战性 。三局比赛没玩够，还想再来一局！
国内，也有许多高校、科技公司在乒乓球AI机器人研究上取得突破。比如这个 上海理工大学 的 “小丘”机器人 ，前两天对战哈尔滨工业大学男单冠军杨明教授，引来十几万人围观。“小丘”曾在2021年，就以 6241次 的成绩创造了连续人机对打乒乓球吉尼斯世界纪录。
▲“小丘”机器人对战杨明教授（图源：小丘项目组）
去年杭州亚运会上，创屹科技用自研的“ AI许昕 ”乒乓球机器人，现场迎战“国乒黄金左手”许昕本人。一局终了，许昕感慨“AI和自己的手部动作一模一样”。
▲“AI许昕”VS真人许昕（图源：杭州电视台）
谷歌的乒乓球AI机器人实力如何？让我们从展示视频和技术报告中来一探究竟。
论文地址：
https://arxiv.org/pdf/2408.03906
一、 场比赛打赢 场，初级玩家全军覆没
这款乒乓球机器人的硬件部分是一个6自由度的ABB 1100手臂，其安装在两个Festo线性龙门架上，能够在二维平面上移动。龙门架横向穿过桌子，长度为4米；纵向可朝向或远离桌子移动，长度为2米。机器手臂上安装了一个3D打印的球拍手柄，和一个带有短颗粒橡胶的球拍。
▲乒乓球机器人与专业教练对战
要与人类比拼，机器人必须擅长低级技能，例如回球、扣杀；以及高级技能，例如制定战略和长期规划以实现目标。
机器人首先在模拟环境中训练，该环境可以准确地模拟乒乓球比赛的物理特性。一旦部署到现实世界，它就会收集与人类对战的表现数据，从而在模拟中完善其技能，这样形成一个连续的反馈循环。
▲模拟训练
该系统还设计了适应对手风格的能力，通过跟踪对手的行为和比赛风格来适应不同的对手，例如倾向于将球传回球桌的哪一边。这样，机器人就能尝试不同的技能，监控成功率，并即时调整策略。
▲机器人与人类对战
为了评估机器人Agent的技能水平， 29名不同技能水平的乒乓球运动员 与其进行了比赛。根据对乒乓球经验的问卷调查以及专业教练的评分，这些运动员被划分为初学者、中级、高级和超高级。
其中， 初学者 和 中级玩家 几乎没有接受过教练的指导，也几乎没有参加过比赛。初学者通常经验不足一年，每月打球次数少于一次；而中级玩家通常已经打球超过一年，每周打球一次或多次。
高级以上玩家 都已经打球超过三年，并且接受过教练的指导。 超高级 的玩家打球时间更长，参加比赛次数更多。
▲参赛者能力划分
每个人类选手与机器人进行 3局比赛 ，比赛遵循标准的 11分赛制 ，但不遵循“三局两胜”的规则，而是无论输赢都比完3局。由于机器人无法发球，因此规则进行了一些修改，人类选手不能在发球时得分或失分。
在29场比赛中，机器人 赢了13场 ， 胜率达到45% 。其中，与初学者选手的对战 机器人100%获胜 ，对战中级选手 胜率55% 。
然而，由于硬件和技术限制，机器人还无法战胜高级运动员，往往一个快速球就把它打趴下了。包括反应速度、摄像头感应能力、旋转处理和桨叶橡胶等在内的影响因素，使其很难在模拟中准确建模。
▲机器人Agent对战高级玩家
具体看得分情况，机器人对战低、中、高、超高级别的选手时，平均得分率分别为 72%、50%、34%、34% ，可以说是和中级选手“五五开”。虽然整场比赛全部输给高级选手，但具体到每一局，机器人还是 赢了6-7%的战局 。
在面对初级、中级玩家时，机器人 总是赢得第一局 ，胜率达到100%；然后在第二局，机器人对中级玩家的胜率下降到27%，又在第三局回升至36%。
DeepMind经过赛后采访分析得知，人类玩家在第一局比赛中往往需要适应新环境；到了第二局他们可以识别出机器人的一些弱点，并有针对性地进攻；但到了第三局，机器人已经能够从对手的打法中学习，并提高了胜率。
▲比赛情况
在赛后采访中，大多数玩家称与机器人比赛有趣，且具有挑战性。他们提到机器人具有动态性和刺激性，并且在游戏中提供了平衡高速性能和人类舒适度的机会。当被问到是否有兴趣再和机器人玩一次时， 超过70% 的玩家表示“ 非常乐意 ”。
三场竞争性比赛结束后，玩家们还获得一个可选的自由玩耍环节，最长5分钟。玩家们平均与机器人又玩了4分零6秒。
▲玩家反馈
部分高级玩家发现了机器人策略中的弱点，例如它并不擅长下旋球，他们仍然对“人机对战”乐在其中。在赛后采访中，他们谈到它有潜力成为比发球手更有活力的练习伙伴。
二、苦学1.4万对拉球，模拟 实地训练循环正反馈
为了达到人类水平的乒乓球竞技表现，机器人需要具备高速度的运动能力、精确的控制和实时的决策能力；此外，乒乓球比赛动态复杂，涉及快速的眼手协调和高层次策略。
为了解决这些问题，DeepMind提出了一种新方法，主要包括 四个方面的技术贡献 ：分层和模块化的策略架构；零镜头模拟到真实的技术，包括定义基于现实世界的训练任务分布的迭代方法；对未知对手的实时适应；测试模型在物理环境中与人类进行实际比赛的用户研究。
分层和模块化的策略架构整体框架如下。其中，智能体由一个LLC（低级技能库）和选择最有效技能的HLC（高级控制器）组成。
▲整体框架
LLC负责提供一套技能库，以供HLC在其策略中部署这些技能。LLC的训练分为三个步骤：首先，训练两个通用的基础策略，分别对应正手、反手两种主要打法；其次，通过添加奖励函数组件，在微调新策略之前调整训练数据组合；最后，评估新策略并判断策略是否展现出所需的特性。
▲低层控制器
LLC中的每个低级技能策略都专注于乒乓球的特定方面，例如正手上旋球、反手瞄准或正手发球。除了训练策略本身，该方法还收集和存储了关于每个低级技能的优势、劣势和局限性的信息，由此产生的技能描述符为机器人提供了有关其能力和缺点的重要信息。
HLC负责制定战略决策，例如回球的位置、击球的速度以及承担的风险程度。目前，HLC仅能执行简单的策略，是整个系统的初步概念验证。
▲高层控制器
每次击球后，HLC会首先对当前的击球状态选择风格策略，以决定用哪个LLC回球。如果是发球，它会尝试将旋转分为上旋球和下旋球，并选择相应的LLC；否则，它必须通过在相应的LLC技能表中找到最相似的球状态，获得回球统计数据，从而确定哪种LLC表现最佳。
生成候选LLC的短名单后，HLC通过加权选出最终的LLC。选定的LLC将以50Hz的频率与当前球状态进行对比查询，以确定机器人的行动。
为了训练机器人，DeepMind收集了 40分钟人类比赛数据 ，以及来自发球者的 480次不同发球 ，作为乒乓球初始状态的种子数据集，包括位置、速度和旋转等信息。系统使用这个数据集进行练习并学习不同的技巧，如正手上旋球、反手瞄准和回球发球。
▲数据集
初步数据集包含 2600个初始球状态 ，另外独立收集了 900个 发球数据。通过在数据集上进行模拟训练，在现实世界中评估，并使用带注释的评估数据扩展数据集进行迭代循环，DeepMind最终在3个月里完成了7个周期的对拉（Rally）球数据集和2个周期的发球（Serve）数据集迭代，得到了 1.4万个对拉球状态数据 和 3400个发球状态数据 。
▲迭代后的数据集
三、超 年技术积累，网友：卖我一台
谷歌DeepMind团队对乒乓球机器人的研究已经持续数年。例如在2020年，DeepMind曾提出一种无模型算法，能够通过以100Hz的频率控制机器人关节来回击乒乓球，在各种发球中实现了 80%的回球率 。
▲谷歌乒乓球机器人过往研究
2022年7月，谷歌发布机器人策略强化学习技术 i-Sim2Real ，通过深度强化学习实现高速、动态乒乓球，最长能让机器人与人类玩家互动超过4分钟不中断， 击球340次 。
▲i-Sim2Real
这个时候的机器人看起来还有点笨拙，只会左右移动正手接球。
在去年9月的机器人乒乓球高速学习系统案例中，通过整合优化的感知子系统、高速低延迟机器人控制器等技术，谷歌团队已经实现在物理机器人上进行自主训练和评估。这时的机器人比起上一阶段已经灵活了许多。
▲机器人乒乓球
此次发布的Agent也让不少网友大呼精彩。
有的网友已经迫不及待想带回家了：“作为乒乓球业余爱好者，我 很乐意在未来购买一台 。”
▲网友评论
“这个机器人是本届巴黎奥运会的运动员吗？”
▲网友评论
还有网友“隔空索敌”，呼唤特斯拉擎天柱：“你的对手来了！”
▲网友评论
也有一些质疑的声音出现。例如有网友认为它不够通用：“你能用自然语言问它为什么决定做某个动作吗？你能要求它加大打击力度或改变策略吗？如果你无法让机器人变得足够通用，那么为什么呢？最大的障碍是什么？”
▲网友评论
谷歌研究人员称，这个机器人乒乓球运动员的意义远不止乒乓球世界，其底层技术可以应用于从制造业到医疗保健的各种机器人任务，这些任务需要快速反应和适应不可预测的人类行为，潜在的应用范围很大。
结语：从脑力到体力， 席卷竞技体育
对于创建能够击败人类游戏玩家的AI模型，DeepMind并不陌生。从打败世界围棋冠军的AlphaGo，到全能棋类专家AlphaZero，DeepMind证明了AI在棋类游戏中的强大潜力。谷歌的这款乒乓球机器人虽然目前还未达到高级球员的水平，但在一步步的技术迭代中，未来很可能与国际顶尖选手们一较高下。
实际上，AI、机器人等前沿技术已经在专业的赛事训练中落地。早在2020年，中国乒乓球学院就将AI发球机器人用在训练中，一个机器人可以同时负责三名球员，还会针对不同层次人群进行不同等级的训练。除了乒乓球，AI辅助训练也已经篮球、跳水、帆船、游泳等多个比赛项目的前期备战中得到使用，为运动员提供个性化、精准的训练指导。
为何国乒训练时是教练喂球，外国却有很多用发球机？
很多乒乓球迷们都知道，国外的不少乒乓球队在日常的训练中，都已经用到了自动的发球机，比如德国球员波尔等，仪器可以移动也可以控制速度等，可以说是非常先进的，所以被顶尖的球员们广泛推广使用，很多国外的乒乓球运动员尤其是欧洲球员，训练的模式不同于国内，没有专门的团队或者协会，需要个人聘请，所以使用发球机或许更划算一些。
国乒能够在国际乒坛屹立多年，依靠的就是平日里孜孜不倦的努力训练，付出了比其他国家球员多出几倍的汗水，而在发球和接发球这两个环节，也是球员提高的重中之重，教练喂球是练习这个的重点核心内容，当然是不可以用发球机来替换的。
而对于国乒而言，人为的教练喂球可以更加锻炼运动员。 国家乒乓球队的教练，往往都是前世界冠军，面对风起云涌般变化的世界乒坛的形势，教练组需要给到不同的球路和发球的技巧和方式去锻炼球员，让球员们习惯各种发球方法，从而在正式的比赛中有更多的应对之策，而发球机显然做不到这些，发球机是死的，人是活的，双方不可平行比较。
国乒训练不采用发球机，还有一个重要的原因就是，国家队队员的基本功都比较扎实，而发球机发出的球比较适合初学者建立动作定型。 从这个角度说，发球机已经满足不了国家队队员更高的需求了。 而教练喂球能够更加贴近比赛实战。 尤其是不定点喂球时，能够发出更多的落点和旋转变化，以及更加多样化的弧线，对于队员随机应变能力的提升是大有裨益的。 更重要的是，教练给队员喂球，还能培养两个人配合的默契度，更容易让教练员在训练中帮助运动员发现问题解决问题，这一点，发球机是不可能做到的。
盘点国乒10大直板男选手，谁才是王者-
都说现在直板选手没落了，这话没错，但是只能说是人落后了（包括许昕等现役选手），而不是直板技术落后了。恰恰相反的是，直板现在不但不是落后技术，反而是世界上最强大的打法，没有之一！
为什么没人选直板了呢？从根源上讲国家培养一个横板比直板容易，再说五六岁的孩子怎么知道练什么，一切教练说了算。
其实直拍这个握法是日本人发明的，叫“日式直拍”，早在1902年日本人坪井玄道、下田次郎，从英国带著桌球运动到日本。 大约在1904年，上海一家文具店的老板王道午从日本买回10套乒乓球器材。 从此，乒乓球运动传入中国。
中国人自古就使用筷子，自然也习惯直板握法，只是我们发明了“中国式直拍”，具体分为5种：大钳握法、中钳握法、小钳握法、食指勾柄握法和削球握法。
建国以来，国乒直板选手名将辈出，每个时代都出了直板的世界冠军，今天就来盘点10位直板名将，来看看他们的技术特点和成就。
01 容国团：新中国第一个世界冠军
这位上古大神职业生涯仅有短暂的五六年，1959年获得世乒赛男单冠军，这是我国 体育 界第一个世界冠军！
容国团生于香港，从小喜欢打乒乓球，1958年入选广东省队，并立下誓言“三年夺取世界冠军”，谁料第二年就实现了，堪称奇迹。
他是传统的单面正胶，并发明了直板快攻打法。 当他刚进入世界乒坛时，欧洲选手们压根看不起这种打法，认为一点也不先进，更不如横板全面。
但容国团狠狠教训了他们。 比赛中，他充分发挥了平时苦练的绝技，球路广、变化多、发球精，攻、抽、杀、削、吊、拉、搓、推、挡诸技皆精，战术灵活多变，独具特色，他还创造了发转与不转球、搓转与不转球的新技术。
在取得了个人成就的2年后，他又率队参加第26届世乒赛男团比赛，并克服了队友失利的困难，一举逆转此前五连冠的日本队，艰难夺冠，荣获国家特等功！
很遗憾，“海外经历”让他在文革中受尽了磨难，并于31岁时上吊自杀，口袋里留着遗言——“我爱我的名誉胜过生命”。
在技术方法上，容国团发展了中国传统的左推右攻打法，为后世许许多多的直板选手奠定了强大的基础，国人受惠颇深，同时，他打下了中国乒乓球队“快准狠变转”的根基，种下了中国乒乓球长盛不衰的基因，可歌可泣。
02 庄则栋：蝉联三届世乒赛男单冠军
庄老是跟容国团一个时代的人，在容国团之后他的时代彻底开启了，可以说是当时的“球王”。
同时代的还有一位大神，他就是李富荣。 两人连续三次在世乒赛决赛相遇，只是三次都是庄则栋夺冠，这种奇迹可以说是前无古人、后无来者。
马龙虽然在半个世纪后也荣膺复刻杯，但是他的对手分别是方博、樊振东、法尔克（瑞典）。
当容国团发出“三年内夺得世界冠军”时，庄则栋、李富荣刚好都在场，他俩相视一笑，还以为容国团在吹牛。 后来容国团不但个人获得了世界冠军，还带着两位小弟也获得了世界冠军，顺便还带领女队获得了世界冠军。
一下子三个“第一”，极大地刺激了庄则栋、李富荣，一对“南北双雄”开始了自己的世乒赛之旅，只是一个三连冠，一个三连亚而已。
职业生涯中，庄老共参加了4届世乒赛，获得了8枚金牌，李富荣参加了5届，获得了4枚金牌。 两人同为“小球转动大球”的见证者，功不可没。 说庄则栋，不能不说李富荣，两人可以放在一起讲。
个人打法上，庄则栋是直拍中近台两面打法，这种打法进攻凶狠， 特点是“快”， 被人们称为“小老虎”。 自庄老后，国乒选手这种打法就少了，在江嘉良和陈龙灿之后，几乎退出了 历史 舞台，之后才是刘国梁的反手横打体系的横空出世。
这种打法，后来还影响了韩国的刘南奎、金泽洙、玄静和，包括后来的柳承敏，只是这几位真正的杀手锏是侧身抢攻。
据说庄则栋的手腕结构与常人不同，在手指不拿开的情况下，光靠手腕就可以将反手直接扣倒在桌子上。 这是常人做不到的，没有这样的手腕，是学不来庄则栋的反手攻球的，所以说，选择直拍两面攻打法是有身体条件的。
同样的道理，王皓之后，至今鲜有直拍横打的佼佼者，因为王皓手腕横向打开的角度之大，远远超越其他选手。
03 张燮林：长胶祖师，乒坛教练第一
张老与前文中的庄则栋、李富荣，加上徐寅生、周兰荪并称为“国乒五虎将”。 只是张燮林的运动员生涯成绩不如他的几位兄弟，但是也先后取得了世乒赛男团冠军、男双冠军、混双冠军（与林慧卿，新中国第一位女子世界冠军）。
张老真正大放异彩的是教练生涯，自1972年到1995年的二十多年里，他一直在国乒女队任主教练，取得了10次团体冠军、9次女单冠军、8次女双冠军、9次混双冠军和3次奥运会女单冠军！
此外，他的弟子们也是如雷贯耳，先后有张立、曹燕华、焦志敏、邓亚萍等国乒4代一姐，为此他被国际乒联授予了 “国际最高教练员荣誉奖”，这是世界乒坛教练员里最高大奖！
在个人打法上，张燮林是长胶的祖师爷，擅长长胶削球打法，被人们称为“魔术师”，经典动作是“海底捞月”。
其实张老不是练成的长胶绝技，而是误打误撞。 有一天，他常用的胶皮没有了，就去库房换新的，此时一张红双喜的6号胶皮布满了灰尘，但是却吸引了他。
这张没人要的6号胶皮，颗粒极长，足有1.5厘米，他试着贴在自己的拍子上，简单训练了一阵时间后，他就在全国大赛上场了。 这一上场不要紧，张老连克容国团、王传耀、庄则栋等名将，震动了整个乒坛。
这张怪异的长胶皮，后来打得日本人找不着北，犹如打到了杨柳枝或棉花团上，任你多大的力道，都会被张老轻易地接住。
当然，后来这种胶皮被禁止了，不过长胶技术却影响了很多人，像长胶女王倪夏莲、邓亚萍都是其中的佼佼者，张老功不可没！
04 郭跃华：被老瓦崇拜的国乒直板名将
提起郭跃华这个名字，他可是当年叱咤乒乓的顶尖高手。当年的瓦尔德内尔在一次采访中被问到：“您最佩服的乒乓球运动员是谁？”老瓦非常干脆地说到：“郭跃华！”
郭跃华职业生涯共获得8个世界冠军（（世界杯单打2个、世乒赛男单2个、团体3个、混双与倪夏莲1个），可以说是那个时代的统领者。 如果当时有奥运会，他很可能是第一个大满贯的获得者。
郭跃华的打法特点是正胶改反胶，结合自己快攻优势和日本弧圈球技术，加上他独树一帜的高抛发球和灵活的跑动能力，一时间他在世界乒坛里鲜有敌手。
这种快攻结合弧圈球打法，既有中国近台快攻之长，又兼有欧洲弧圈中远台相持之妙，独特的“连珠炮”技术让他如鱼得水，发球变幻莫测，令人生畏，反手的大力推挡也足以让对方胆颤心惊。
05 江嘉良：直板快攻的一代天骄
“美男子”江嘉良是直板快攻的代表人物，也是与郭跃华后期的乒坛“霸主”。 比赛中他步伐好，天生手感清晰，柔和，突击下旋技术无人能出其右。
作为直板正胶打法，虽然他的拉球一直受到质疑，但他的正手连续攻却绝对是直板快攻选手的典范，而反手推挡能力也是后辈直板快攻中所没有的，同时江嘉良还是第一个采用直板横打的人。
江嘉良因击败过老瓦而名垂天下，这位80年代集颜值、实力、成就于一身的乒乓王子，共获得6个世界冠军（世乒赛蝉联男单2个，世界杯男单1个，世乒赛团体3个）。
他是典型的左推右攻，步伐好，手感清晰，前三板细腻，台内突击技术无人出其右，正手实力浑厚相持能力强，可以拉出正胶弧圈，综合实力独步天下，有“球王”美誉。
06 阎森：号称“直板的盖亭”“巨人杀手”
提起阎森，球迷们都会想到王励勤，其实阎森的直板技术也是独树一帜的。 他的打法凶狠，正手出手速度极快，可以称得上是一个“直板的盖亭”，不过阎森的发球技术是盖亭所没有的。
韩国名将金泽洙和中国选手交手无数，除了怕王涛以外，最头疼的就是阎森。 他曾经亲口说在中国的直板选手中，对他威胁最大的不是马琳而是阎森。
阎森在单打上虽然算不上是那种具有绝对夺冠实力的选手，但却是一个“人见人怕”的选手，任何人碰到他也不敢大意，曾经栽在他手上的顶尖高手不在少数，属于那种“自己拿不了冠军也要拉下几个人来垫背”的选手。
职业生涯中，他搭档王励勤拿下了1届奥运会男双冠军、两届世乒赛男双冠军、总决赛男双冠军，可谓互相成就了彼此。
07 刘国梁：承前继后的一代直板宗师
老刘除了大放异彩的教练生涯外，还是国乒男子第一位大满贯获得者。 这位不懂球的胖子，在直板技术的改革中作出过巨大贡献，让千千万万的乒乓球爱好者都受益匪浅。
如果刘国梁说自己的前三板技术第二，那没人敢说第一！老刘以发球强攻为战术核心，技术精湛、变化多、旋转强，抢攻凶狠，这一招学会了，业余选手也可与专业选手一战。
此外，老刘的反手推挡与直拍横打相结合，为后来者开创了一种前所未有的反手体系。 当然，作为雏形，他的反手自然与王皓不同，更多的只是过渡或者是偶尔当奇招为之，不能长久地反手相持。
尽管如此，这也让他在大球时代占尽了风头，进入小球时代后，这些招式统统失灵而迅速地退役了。
08 马琳：传统直板技术的集大成者
二王一马里，数马琳的成就最高，毕竟是奥运会冠军获得者，生涯共获得过18个世界冠军，远超以上诸位前辈。
马琳是被公认为世界上直板打得最好的运动员，是传统直板技术的最强选手。 这种直板反胶打法，手感好、步伐快、算计周密，前三板技术出神入化，加上侧身一板的爆冲，至今无人能出其右。
马琳的反手以推挡为主，但并不是说他不会直板横打（反之，王皓的反手推挡也很厉害），只是质量不够高而已。
尽管如此，马琳仍然是中国传统直拍打法的超一流人才，他完美地融入了旋转、弧圈、直拍反打，解决了过往直拍单面正胶或反胶的致命技术问题，集快、准、巧、狠、转、冲于一身。
马琳也承认练直板需要天赋，并坦言说，“和培养横板选手相比，对于各级队伍来说，培养一个直板选手可能要花费的东西就太多了，而且风险比较大。 所以，能把直板打好的运动员，肯定是需要一些天赋的，而且要比打横板的运动员付出更多的努力，这才有可能打出来。 ”
09 王皓：直板横打第一人
作为马琳同时代的王皓，直板技术与师兄却大相径庭，他是反手最好的直板选手。
记得皓哥刚出道的时候，有一次在比赛中战胜了正值当打之年的萨姆索诺夫后。 王皓接下来的对手找到老萨，试图探探底细。
萨姆索诺夫说了三个字：反手好！接下来的故事不难想象，我甚至可以脑补出那位选手初遇王皓时的情景：知道你反手好，也做了准备，但怎么可能这么好……
说出来你可能不信，在王皓之前，如果一个不用推挡的直板选手说他想拿到世界冠军，是会被人耻笑的！
王皓的职业生涯十年里，12次打进了三大赛的决赛，绝对的“守区之王”，这一成就包括马龙、张继科都没有做到！
也许有人说刘国梁非常的钟爱他，其实能年年打进决赛的人，你当主教练你也会选他上场。
王皓彻底练成了直板横打，这得益于他的父亲，还有刘国梁等人的教诲，这是对传统直拍打法的革命性颠覆，为直拍选手开辟了一条全新的道路。
弧圏结合快攻打法，正手杀伤力大，中远台对拉相持能力强，反手彻底摒弃推挡，使用反面进行搓、挡、拧、拉、撕、弹、冲，形成了完整强大的反手攻防体系，实现了直拍横拍化。
在王皓之后，无数的运动员、民间选手都以学会直板横打为荣，可惜至今无人能达到他的高度，连接近他的机会都没有，不能不说是一大憾事。
这种打法算是“半个横板”，直接影响了他的徒弟小胖。 如今看小胖就是拧拉开道，几乎是“半个直板”，难度颇大、威胁巨大，比王皓不逞多让。
10 许昕：最不像传统直板的搅局者
现役直板球手也不是说没有，但只有大蟒是直板“最后的荣光”了。
说实话，除了握法、发球、摆短，大蟒的身上很难找到直板选手的影子了，他更像是一位“三分之二”的横板选手。
天生的手感、极强的制造弧圈能力、出色的控台能力、广阔的跑位让他成了很多十佳球的创造者，也赢得了“人民艺术家”的美誉。
可是，二十多个世界冠军头衔里，只有一枚世界杯男单金牌，从这个层面来看，大蟒是悲情的。 他没有刘国梁的发球，没有马琳的侧身爆冲，更没有王皓的反打，更多依赖的中远台缠斗和造弧圈能力。
也许，没有直板技术就是许昕最大的技术特色吧。
【结语】
其实外协选手里有很多直板高手，且并不输于国乒，比如刘南奎（奥运冠军）、柳承敏（奥运冠军）、金泽洙（亚运会冠军）、蒋澎龙（鬼之推挡）。
女选手就更多了，早期国乒大多数都是直板走天下，林慧卿、曹燕华、倪夏莲、杨影、李静、李楠、张蔷等人。 外协里最强的应该是玄静和，其他的就是柳絮飞、高军、李娇、单晓娜等人。
这里总结一下历代国乒直板名将的特点——
容国团：最早的直板世界冠军获得者。
庄则栋：三次蝉联世乒赛男单冠军获得者。
张燮林：直板长胶的祖师爷。
郭跃华：传统直拍反胶单面拉王者。
江嘉良：中式传统直板正胶打法最杰出者。
阎森：直板双打大师。
刘国梁：新式直板正胶的开创者。
马琳：传统中式直板技术的集大成者。
王皓：直板横打第一人，直板反手最强者。
许昕：最不像直板的直板大师。
如果一位直板运动员集合了刘国梁的发球、马琳的正手、王皓的反手、许昕的缠斗等技术，相信会再出一位大满贯的。 毕竟，十位大满贯里，只有一位是直板选手，即使邓亚萍是横板握法的直板实质选手。
邓亚萍、谢德胜将与“AI乒乓机器人”的对决结果如何？
斗鱼新推出的潜能挑战竞技直播节目“挑战者计划（The Challengers）”将在斗鱼直播间隆重揭幕。 据了解，首期挑战的主题为“人机乒乓大战”。 届时，多项吉尼斯世界纪录保持者、中国青年武术家谢德胜将首度对战黑科技“AI乒乓机器人”，挑战“1分钟内双节棍击中最多的乒乓球”吉尼斯世界纪录称号。
为了见证这一高光时刻，斗鱼还特别邀请乒乓球世界冠军邓亚萍、热衷中国武术文化的外国小伙嘿人李逵，斗鱼人气主播余霜、bao大人、尧顺宇参与到这次活动中，全方位见证此次“人机乒乓大战”的全过程。 同时，节目组向嘉宾们也发起互动挑战，邓亚萍将首次学习、展示“Rap”技能，并且与“AI乒乓机器人”上演一场精彩的“世纪对决”。 通过丰富、有趣的互动形式，斗鱼将带领大家领略中国功夫、中国国球与现代人工智能之间的“激烈碰撞”。
谢德胜习武多年，尤其擅长使用双节棍，同时也是多项吉尼斯世界纪录保持者，比如曾经获得“1分钟内用双节棍灭最多的蜡烛”、“最快时间用双节棍拧开10个瓶盖”、“1分钟内用双节棍点燃最多的火柴”等。 此前，谢德胜创造的这项世界纪录为1分钟内接移动式发球器发出的乒乓球32个，此次他将再次向自己曾经创造的世界纪录发起冲击。
而此次接受挑战的“AI乒乓机器人”实力也不容小觑。 它看起来只是拥有两个“铁胳膊”的普通发球机，但其实它的两条机械臂，一个用于抛球，一个用于击打，不仅能还原真人的发球动作，还能通过球拍快换模拟不同的打法风格，模仿国乒冠军的发球姿势和发球路径。 现在这款机器人已经被应用到乒乓球国家队运动员的训练当中。
这是继柯洁大战AlphaGo后，体育竞赛领域的又一次“人机PK”大战，备受观众们期待。
据主办方介绍，“挑战者计划”是斗鱼平台新推出的潜能挑战竞技直播项目，目前正在面向社会各领域、各行业广招达人异士。 2020年12月23日，“挑战者计划”斗鱼官方征集渠道将正式上线，征集有一技之长，并决心不断突破自我的各个行业的达人异士。
斗鱼推出的“挑战者计划”全新节目，正是为这些挑战者量身定制的直播节目，通过直播让水友们见证挑战极限、创造奇迹的过程，传达拼搏奋斗的价值理念。
事实上，“挑战者计划”只是斗鱼不断丰富平台内容的其中一个缩影。 从2016年起，斗鱼也曾经先后探索“直播+航空航天”、“直播+天文”等多领域创新直播，比如火星探测器发射、火箭发射回收、人类首张黑洞照片公布、直播智利日全食、北极直播等内容，引发网友关注。 截至目前，斗鱼已经构建了以游戏版块为核心，辐射音乐、影视、美食、二次元、时尚、科技、教育、户外、体育等众多领域的全方位内容矩阵。
斗鱼相关负责人表示，斗鱼一直致力于为网友们带来多元化的全新内容，此次推出“挑战者计划”，是拓展直播内容边界的又一次新尝试。 斗鱼也会不断推出年轻人喜闻乐见的直播内容，构建积极向上的直播内容生态。
大战在即，此次谢德胜能否挑战成功，乒乓“国手”邓亚萍现场比拼“AI乒乓机器人”胜负几何？
