5月23日消息，中国 卫星 导航定位协会发布《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》。白皮书显示，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元，同比增长7.09%。其中，高精度应用市场进一步扩大，高精度位置服务相关收入达到214亿元，年均复合增长率超过25%，各类高精度应用终端总销量接近280万台/套，高精度应用泛在化和规模化趋势更加明显。
基于产业发展和趋势，高精度时空智能服务提供商 千寻 位置网络有限公司 披露了最新进展，千寻位置基于遍布全球的5000多座GNSS星基/地基增强站、自主研发的定位 算法 及大规模时空服务平台，在广域范围提供 厘米级 定位、毫米级感知和纳秒级授时服务。千寻位置负责建设与运营国家 北斗 地基增强系统。
数据显示，截至2024年5月，千寻位置北斗高精度时空服务的日服务次数超过100亿次，全球累计接入智能设备超20亿台，服务覆盖全球超过230个国家和地区。（定西）
千寻服务是干嘛的?
全球领先的精准位置服务公司。 千寻服务是全球领先的精准位置服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT时代重要的基础设施之一。 公司基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的3700多个地基增强站、自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台，为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能及延展服务。
千寻位置不惧竞争
作者：叶子
出品：红色星际（ID：redplanx）
头图：千寻位置CEO陈金培图片
论坛有宝子说接到千寻 Offer，问洒家这家公司怎么样？能不能给点意见，既然宝子们有需要，那咋们就来聊聊这家公司。
1. 量产
在 汽车 高精定位领域，千寻综合实力无疑是领先的，领先体现在哪？产品是成熟的，配套是完善的，服务是有保障的，市场已经验证完毕。具体在智能网联行业，就三个字儿。
量产了！
但凡新技术赛道你说出这三个字，用朝阳大爷的地道说法，那是倍儿牛逼。
在智能网联行业，千寻客户遍地开花，开到行业的每一个细分赛道。千寻位置 FindAUTO 产品系统的量产早在2019年就实现了。
乘用车方面：
——2016，上汽荣威就使用了千寻“车道级”高精度定位算法，（这其中有斑马车机操作系统是阿里子公司的因素，当然，早期上汽的一些车型上面并不是用厘米级的，而是亚米级）。
——2019年，首款搭载 FindAUTO 服务的车型广汽埃安V定位精度达到了厘米级。另一款车型埃安LX则可以在高精度地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。
——2019，一汽全系的红旗轿车上搭载了千寻的加速定位服务，首次定位时间从30秒缩短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和灵敏度。
广汽、蔚来、小鹏、大陆、博世等 Tier 1 也是客户。
商用车方面：
——2019参与洋山港自动驾驶无人集卡的方案，让无人重卡可以实现精确停车、智能防撞、轨迹自动纠偏等功能。
——2021让郑州宇通公交1号线公交车实现到站精准停车、红绿灯信号调配优先通过功能。多插一句，这里面有一个重要功能，授时，最简单的一个应用——查套牌车。
车路协同方面，在四川的雅西高速——全世界最危险的一条高速道路上用车路协同技术实现了脱手脱脚的自动驾驶。
2. 商业版图
浅浅盘点一下千寻的商业版图之后，咱们再来唠唠自动驾驶定位的事儿，大咖请跳读。
说到自动驾驶，感知，规划，决策，控制四件套，小朋友也会背了，好像没定位什么事儿，其实定位被感知包裹了。再说到地理的事，让人想起的是高精地图，定位又可怜兮兮地被淹没，总之很难站第一排的样子。
实际上，高精定位对辅助驾驶十分重要，L2.5级的高速公路自动巡航、碰撞预警等功能离不开它。L3及以上等级的自动驾驶，更是“刚需”，因车辆的控制权需部分甚至全部被移交给系统，车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级，才能实现尽可能高的安全性。
更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是一码子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个绝对位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德采集更新的图，哪怕动用的是800万的采集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。
但专业人士都知道，高精地图和高精定位这两个产业，区别大了去了：高精地图是采集制作环节重资产，更新只需OTA；而高精定位，要发卫星，建基站，组网络，建云平台，到了终端，还要有各种接收信号的硬件设备，全程重资产制造业，软件硬件相伴始终。
下面正式进入高精定位的六大方法，二大技术路线。有人说是六法如同八仙过海，各显其能，我认为此比喻不恰当，八仙各个拿出来都能单打独斗，而目前水平下的定位，更像一个一个残疾人演出团：），每一个演员都有绝活，但都有缺陷，单挑挑不起大梁，大家抱团儿，才能把高精定位的戏唱好。
第一位演员激光雷达，测距的精度非常高，但探测距离短，成本也高，是个近视；
第二位视觉传感器，能较好地识别物体，但对光线要求高，强光反光，光线不足，性能就会大幅下降，弱视+夜盲；
第三位毫米波雷达，在障碍物的检测方面能达到较好测距精度，但探测角度小、演出费也高；
第四位超声波雷达，能探测距离较近的障碍，但用于定位仍有缺陷；
以上这些感知工具发挥定位功能时，都是对环境特征进行匹配，行业老朋友们都比较熟悉，而接下来登场的，就属于高精组合定位供应商队列的演员了。
第五位，卫星信号定位，优势在于能够为车辆提供绝对位置信息，且定位精度高，主要基于全球卫星导航系统（GNSS），著名的四大家族，现在天上卫星多，这颗信号不行赶紧换那颗。
但由于卫星误差、轨道误差、电离层和对流层误差等的存在，单纯 GNSS 的定位精度只有米级，无法满足高等级自动驾驶对厘米级定位的需求，这时，RTK（载波相位差分技术）登场了，和GNSS 结合，从亚米级到厘米级不是梦。这技术的学术名称叫RTK-GNSS技术。
但问题又来了，碰到隧道桥洞、高楼林立的密集建筑、树木遮挡的地方，没信号了！！没网也不行，参考基准站 RTK 的差分数据接收不到。
第六位演员正是第五位的菜——IMU（惯性测量单元 ），通过陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器这些零件得出位置、加速度及转动量（角度、 角速度），通过牛顿的公式一算，唉它就能定位了。
这家伙的优点很明显，不靠任何外来信号就能独当一面，鱼雷那种深海里穿梭的武器就靠它定位。
但缺点也更明显，业内人士告诉红色星际，目前普通应用的技术水平下的惯性导航，2分钟之后就开始出现发散导致误差，如果经过5分钟长的隧道，精度就不能确保了，这时候怎么办呢？
既然是大家手拉手把位定，当然是——又回到车载的激光视觉等手段、Slam或者高精地图的先验数据。
定位天团成员介绍完了，以上这些组合起来，就是当今中国自动驾驶主流的定位路线——激光+视觉+毫米超声+GNSS+IMU。
有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是视觉+GNSS+IMU路线。
关于两种定位路线孰优孰劣，也是存在不少争论的，前者能力多维，技术全面，可以相互印证，互为冗余，但硬币的反面就是：算法多，Bug几率也大，逻辑复杂，融合难度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后还可以摆脱对高精地图图商的依赖。
通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot测评对比的案例同样被定位行业拿来做例子，2018年给通用 汽车 超级巡航Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位服务的，正是定位界顶流美国天宝公司，其明星产品Trimble RTX 还用在凯迪拉克上。
Trimble RTX 采用的技术叫PPP-RTK，是目前大家比较看好的技术路线，在国外成熟应用，但在国内并不成熟。
PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名词多到真令人头大），都是卫星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技术发展而来，RTK建的基站离你越近，定位越准，但是到了海洋沙漠高原这种地方，就问你建基站得花多大功夫砸多少钱？啥时候收回成本？运营维护还得继续砸人砸钱。
这时就到了PPP的showtime，PPP通过全球分布的约100个基准站，可以提供静态毫米至厘米级，动态厘米至分米级的定位服务。比起中移动那基站一建4000+，千寻2800，六分2000+，PPP基建省心多了。
然鹅，如果谈恋爱，PPP是慢热型：需要近30分钟才能实现精密定位的初始化。而且每次见面都得重追一遍：信号失锁后的重新初始化时间与首次初始化时间几乎一样长。早上开车去上个班，我去，画面太美不敢想象。
刚才说到，PPP-RTK大家看好，但国内不成熟，千寻还是一马当先，2019-2020年拿到宝马国内定点，2021年在上海车展高调官宣，在有商业项目的驱动的情况下，可以预见未来技术成熟会更快。
其他选手，像吉利旗下的时空道宇，六分，也在研究，但目前还不太成熟，都未能达到商用水平，要赶上千寻，还需要经历一定周期。
3.探索 之路
读完长长的科普和铺垫，大家肯定会问，这家公司怎么这么牛B呢？罗马不是一天建成的，要回答这个问题，还要从 历史 讲起。
千寻从建立的第一天，就担负着将北斗发扬光大的时代使命。
2014年，彼时承载着几代人梦想的北斗还在紧张的孕育中（预产期已经排上了估计），蓝图的规划者早已开始为它的成长布局，因为没有基站，发射成功，大家也用不了啊。
当时作为国家授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位的中国兵器集团，通过多方调研，最终决定和在云计算与大数据等软件领域占据优势地位的阿里巴巴牵手，共同负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设，将北斗在民用市场做强做大。
因此，公司从第一天就有两种优势，国企的资源和后盾，民企的活力和能力。有人问，为什么非要混合所有制？肯定是出于战略性产业的国防安全考虑，在没有北斗之前，国内用户如果使用卫星辅助定位服务，基本上都是基于国外服务器的GPS或GLONASS(格洛纳斯)数据，大量的中国位置数据无法留在中国。
自然，公司从第一天就有两股力量，人事上，当时阿里十年老兵，负责过阿里巴巴乃至整个中国云计算产业化发展的陈金培被任命为CEO。
2015年公司成立，短短一年基站数量就达到2000+，北斗地基增强系统也正式投入运营，在地理信息行业内，俨然一家横空出世的黑马。
说起创新点，陈金培总结了两点，一是建成了覆盖全国的一张网，之所以这么说，是因为当时并非没有RTK技术，没有CORS网，而是局限在专业的测量测绘行业，各个省测量测绘系统都是各自为政，如果一个开发商跨省市地区开发，他得申请不同的账号，千寻首先打破了这个界限，把全国统一主网，让一个账号就能走天下。
第二是播发手段创新，以前大家说定位服务，都通过卫星信号来播发服务，而千寻是第一个大规模用互联网提供定位播发服务的，这其中阿里云平台和云计算起到不少作用。
这种创新无疑是满足市场需求的，除了传统的测量测绘，农业无人机、港口机场安监、交通、消费市场的智能手机都拥抱了这项技术，订单纷至沓来，从创立到2019，公司收入年均复合增长率超过300%。2019 年10 月，千寻完成10亿元人民币A轮融资，公司估值超过130亿元人民币。
接下来的两年业务营收迎来了快速的增长，增长的原因也显而易见，首先体量小成长空间大。其次，遥遥领先，这个时期市场上仅有一家这样的公司，剩下的都是散兵游勇，基站数量最多400+，Hold不住上规模客户的需求。
这个是大背景，回到 汽车 行业。
互联网基因进入制造业，把技术变成产品，只要涉及到硬件这个东西，工程难题就得一步步攻克，所有从算法起家做自动驾驶的人，对此都深有体会，千寻也经历了这样一个埋头摸索的阶段。
高精度定位源于测量测绘行业，测量测绘用的产品大家都知道，又笨重又大，安装到车上，或者集成到车载硬件上，没有现成的产品和元器件，更不用谈什么过车规。
所以，首先要面临的问题是元器件的选型。芯片性能准入要求，双差窄波的精度，如何快速的适配、量产后算法；IMU信号的准入要求等等，拿最简单的天线举例，一根小小天线，就有无数的Know-how。
元器件选好，进入系统集成阶段，整车电子架构的设计可能会引入一些比如数据延时所带来的一些精度问题，差分软件是否可用。
集成之后做系统适配、调优、测试验证、售后整个流程跑通后，怎么实现工业化生产，每一个阶段都包含了一个个具体的问题。
感慨一下，而现在平平无奇的标准、规范、流程，则都是一步步积累下来的解决问题的标准答案。这些看起来比较枯燥，但当初都是一个个活生生的问题，曾经让一群人寝食不安，苦思冥想，四处奔走，解决之后变成 历史 ，也就是几条干巴巴的规则，风干骷髅般失去了有血有肉的鲜活，但要了解一个行业的机理，非得重回这些 历史 的细节。
4. 不惧竞争
漫谈到此，大家已经知道，行业是朝阳产业，公司是头部，看起来很有前途，非入不可了是不是？
然鹅，在打工人的江湖，这家公司却以两大的魔法闻名遐迩，让你退！退！退！一是登峰造极的竞业协议，二是遗留至今的员工期权回购问题。于是在网络平台上产生了一批“千黑”，奔走于各大平台，各种吐槽不公平的怨妇冤种，以致于很多人选择先去阿里系公司，然后实现曲线再就业。
对于创业公司而言，有这样那样的问题，其实很正常。就像读哈姆雷特一样，一千个读者眼里有一千个哈姆雷特。这个问题的出现，除了和自身管理问题有关外，肯定与公司的业务也有很大的关系。
公司所处的行业属于卫星系统产业链，源头发卫星的，四大卫星系统美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗，统称，这属于空间段，由中国国家主导。
地面段，主控站、注入站、监控站和地基增强系统，千寻涉及到地基增强系统部分，这算一个护城河，因为资质不是完全放开的。
用户段产业链，上游元器件，中游产品系统集中，下游导航定位运营服务。千寻涉足上游芯片研发（尝试过）；中游车载定位、手机导航、测绘仪器等各种终端模组设备集成；下游转型服务运营全链。
在高精度定位业务，千寻遭遇到了对手六分和中移动。
RTK最基础的是站网体系的搭建，对于站网体系如果需要去服务于智能网联 汽车 要求的话，其实它最重要的还是全国的道路网络的覆盖。千寻这一块目前是能够做到在全国的国家级和省级高速百分之99.9以上的覆盖。对手也不差，六分百分之98，中国移动4000+的基站，也在分之99左右，没有绝对优势。
而中移动服务费价格直接砍成千寻的一半，很多客户唱着“爱你不贵的模样”就被招安了。而六分则更加细分，更多的专注在 汽车 这个大市场。
无论是产品蓝图，还是各方面的体系建设，中移动、六分等后来者和千寻是高度重合，基准站网，云计算，传输网络，再往上是核心算法比如说RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的开发，和OEM前装的流程，再比如完好性监控，信息安全，功能安全，质量体系，运维保障等。可以说是全生命周期近身肉搏。
陈金培早就在心里进行过推演，在2020年的一次媒体采访中，他曾说，“2B不仅容易培养竞争对手，天花板也很快即将到来”。
不得不让人感慨这种创新者的窘境，对企业来讲，创业有成着实不易，但创业守成难度更高，需要不断创新，用海尔曾经的轮值总裁周云杰的话来说：那是一条没有尽头的射线……
所以当时这艘轮船的领航人想的最多的问题是，护城河究竟在哪里？够不够深？他最担心的问题是——会不会有新的技术将颠覆千寻位置？
如果没有颠覆性的新的技术的降维打击，那最紧要的就是保证现有技术的安全性。这样我们就能理解那句“为什么要做云端图闭环，就是为了技术的安全性”。而为何推出如此离离原上谱的竞业协议，并且用期权回购这种留住你先留住你的钱袋子的方法？到此也能够逻辑自洽了。
2B的市场被分走，C端呢？
和小米华为虽然合作了，手机装机量也比较大，但是真正开通高精的服务，使用给千寻付费的用户并不多。现阶段的客户需求，大家认为不需要到厘米级。
而为何“千黑”能在茫茫互联网里形成声量？那是因为招聘人数基数增加了，从2019的300+到2021的800+，人员构成上，高级别的比例比之以往显著增加，可能为了市场扩张，非技术岗位比例大大增加。
员工人数多+级别高等于工资支出增加，但市场表现却不尽如人意，加上竞争对手的竞争，才产生了这么多的“千黑”。当然，有人的地方就有江湖，有传言就说明这个事情就不是空穴来风。
不过千寻位置，作为高精度定位的老大哥，地位在短时间还是很难被撼动，就看千寻未来的市场拓展和应对竞争的能力。
最后欲祝千寻君，更上一层楼。
北斗卫星现在目前为止还是一个亏损状况什么原因？
北斗卫星现在目前为止还是一个亏损状况什么原因？“这是我国第一个，到目前为止也是唯一一个面向全球提供公开免费服务的航天信息系统，对提升我国的国际地位、建设人类命运共同体意义重大。”清华大学电子工程系陆明泉教授表示。
全球化并不是北斗系统的终点，我国计划在2035年前建成以北斗系统为核心，更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系。据了解，我国在“十三五”时针对卫星导航系统的脆弱性提出了这一计划，未来消费者使用的定位导航系统性能会更加优秀。
用得着，靠得住，北斗系统不仅在军工领域意义重大，也撬动了民用领域巨大的蓝海市场。北斗产业链企业、高精度时空服务平台千寻位置CEO陈金培表示，北斗三号的开通意味着北斗应用进入新的时代。受到消息面的影响，A股卫星导航概念股拉升，继前日涨停后，北斗星通等代表性公司股价再次冲高。
北斗应用“新时代”：更便宜、更好用
从上世纪八十年代开始探索建设自己的卫星导航系统，我国确立了“三步走”战略，其中北斗三号自2009年开始启动建设，由共30颗卫星组成。最后一颗卫星的成功入网意味着北斗三号完美收官，正式成为继美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧盟的Galileo之后，世界上第四个全球定位导航系统（简称GNSS）。
接下来，我国还计划在2035年前建成以北斗卫星导航系统为核心，更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系。
陆明泉教授介绍道，“多年前，我们意识到只靠卫星导航系统，不论是北斗还是GPS，都存在不可避免的脆弱性问题。也就是说，在非理想情况下，比如存在有意或者无意的电磁干扰，或者有地面建筑、行道树等遮挡情况下，卫星导航的性能就会下降甚至失效。但时间和空间信息的服务是一刻都不能停的，因此我们就需要通过增强、补充和备份等多种技术手段，为用户提供更可靠的服务。”
当下，北斗三号系统已经成为世界上最好用的定位导航系统，建设是为了应用，北斗卫星导航系统不仅在军工领域有着重要的地位，也将撬动巨量的民用市场。
北斗在应用成本上逐渐体现出竞争力。由于采用了新的频点、新的信号，北斗三号实现了与GPS、Galileo的兼容与互操作。陆明泉教授介绍，“对于最常见的多系统单频接收机来说，北斗与其它系统的兼容与互操作意味着把以前的‘三频’变成了真正的单频接收机，基本上可以认为只需用以前的三分之一成本就能实现更好的服务性能。”目前国内厂商的部分北斗芯片成本已经在一美元以下。
成本的下降无疑更有益于应用的推广。目前，北斗应用层不断拓展，在农业、交通等领域扮演着愈加重要的角色，央视新闻还介绍称，截至2020年第一季度，智能手机中有75%已支持北斗定位。
陈金培表示，“北斗三号全球系统组网完成，标志着北斗应用将进入‘新的时代’。”，基于北斗卫星导航系统和千寻位置建设的国家北斗地基增强系统，已经积累了大量的北斗用户和丰富的应用场景，并在全国提供厘米级定位、毫米级感知和纳秒级授时的时空智能服务，这些服务让智能汽车知道自己开在哪一根车道，让手机定位更加 快速精准，让无人机实现自主飞行，目前总用户数超过5亿。
天风证券研报显示，GNSS产业空间巨大。欧盟GNSS局预测，2019~2029年全球GNSS下游设备与服务收入将实现8%年复合增长，预计2029年全球GNSS市场将达到3250亿欧元。根据《2019中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，我国的GNSS产业占全球市场份额11%，北斗卫星导航系统对国内卫星导航应用市场中的重要应用领域贡献率达到80%以上，竞争力强劲。
千亿蓝海待启：12家概念股今年股价上涨超50%
“董秘你好，请问贵司是否有北斗相关应用产品？”随着北斗三号最后一颗卫星升空，投资者交流平台上“北斗产业链”相关的问题出现频率增加。
纵览目前的北斗产业链企业，随着北斗三号的逐步建成，上游及中游的产值比例逐渐缩小，下游运营服务产值比例逐步提升。券商研报分析称，截至2018年，我国卫星导航与位置服务产业上游及中游产值占比约584%，相较于2015年时的75%已有明显下降，而下游产值的比例则显著提升，组网完成后，这一比例将持续增长，2023年有望超过60%。
受益于北斗三号系统的建成，A股中的明星产业链企业也被热捧。7月30日，北斗星通涨停，收于4593元/股，年初至今涨幅已有8197%。Wind数据显示，A股中卫星导航概念股共计29家（不含新三板），整个卫星导航概念股中，大部分上市公司年初至7月30日收市股价都上涨，股价涨幅超过50%的有12家企业。今日早盘，卫星导航板块整体拉升，北斗星通涨超4%，乾照光电涨3304%，铂力特、隆盛科技等纷纷跟涨。
A股其中名气最大的当属北斗星通。该公司成立于2000年，上市于2007年，是经北斗系统主管部门授权许可、专门从事北斗卫星导航定位系统运营服务业务的运营机构，率先推出了22nm工艺的导航芯片，预计2021年底量产。
“对公司来说我们的产品更容易卖到全球，成本就也会降低，有利于公司国外业务拓展。”北斗星通在2019年度业绩网上说明会上，回应投资者关于北斗全球化带来的机遇时表示。过去一年多的时间，北斗星通受到下游应用市场不景气的影响，业绩下滑严重，一度亏损，但该公司今年半年报预告显示将扭亏为盈，原因之一是“导航芯片及5G陶瓷元器件业务受益于市场需求的快速增长实现营业收入和净利润大幅增长”。
海格通信亦是我国最从事导航设备研制、生产的厂家之一。2011年起该公司以自主研发的北斗公务车管理系统开始了北斗民用终端的大规模应用，还自主投建了“海格·北斗产业园”产业平台。2019年，该公司归母净利润519亿元，同比上涨1932%，2020年一季度归母净利润同比略增136%。
此外，合众思壮在投资者互动平台回应称，该公司高精度星基增强芯片“天琴”以高集成度支持L-Band信号接收，全面支持“中国精度”星基增强服务，“天琴二代”芯片全面支持北斗三号全信号。劲嘉股份也回应称，其参股的华大北斗芯片自主研发生产的芯片支持最新的北斗三号信号以及全球所有GNSS卫星定位系统和所有频点信号，可以满足北斗三号系统全球应用，可被广泛应用于汽车精准导航、车辆管理、精准农业、智慧物流、智能驾驶、GIS采集、工程测绘等领域。
北斗导航认证启动了吗？
目前已进入民众生活了。
2019年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元。北斗与互联网、大数据、人工智能等新技术的融合发展，正在构建以北斗时空信息为主要内容的新兴产业生态链，并正在成为北斗产业快速发展的新发动机和助推器，推动着生产生活方式变革和商业模式的不断创新。
据中国日报报道，北斗系统第一颗卫星发射15年后，它每年为几家大型企业产生的营业额高达3150万美元，其中包括中国航天科工集团，高德软件有限公司和中国兵器工业集团公司。
截至2020年中，基于北斗的农机作业监管平台实现农机远程管理与精准作业，服务农机设备超过5万台，精细农业产量提高5%，农机油耗节约10%。
截至2019年底，中国超过650万辆营运车辆、3万辆邮政和快递车辆，36个中心城市约8万辆公交车、3200余座内河导航设施、2900 余座海上导航设施已应用北斗系统。
目前已建成部、省、市（县）3级平台，实现6级业务应用，推广北斗终端超过45万台。受灾地区利用北斗短报文功能，及时上报灾害位置、突发灾害信息及灾区救助信息等。各级民政部门通过北斗终端进行救灾物资的查询管理和监控，大幅提升全国救灾物资管理与调运水平。
国内外主流芯片厂商均推出兼容北斗系统的通导一体化芯片。据统计，2019年第一季度，在中国市场申请进网的手机有116款具有定位功能，其中支持北斗定位的有82款，北斗定位支持率达到70%。
支持北斗系统的手表、手环等智能穿戴设备，以及学生卡、老年卡等特殊关爱产品不断涌现，得到广泛应用。
此外，北斗系统还广泛应用到印度尼西亚土地确权、科威特建筑施工、乌干达国土测试、缅甸精准农业、马尔代夫海上打桩、泰国仓储物流、巴基斯坦机场授时以及俄罗斯电力巡检等多国不同领域。
扩展资料：
北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的全球卫星定位系统民用码相当。系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置和发送消息，授时精度20纳秒，定位响应时间为1秒。
由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是系统在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制。另外该系统无测速功能，不能用于精确制导武器。因而与可能的冲突中，使用正式系统乃是必要的，不能当作备用。
中国卫星导航定位协会统计数据显示，2017年，我国卫星导航与位置服务产业总产值中，终端集成、系统集成等中游环节产值占比为5192%;下游运营服务占比增长到3681%，在产业链各环节中涨幅最快。
举国关注“芯片自主”的时下，一批自主研发的北斗芯片登入产业的舞台。
5月23日至25日，第九届中国卫星导航年会在哈尔滨拉开帷幕，中海达、华大北斗等一批国内企业先后发布了自主研发的北斗芯片产品。
过去数年，缺“芯”是国内卫星导航产业的痛点。如今，随着一批自主研发的北斗芯片进入市场，我国卫星导航产业缺“芯”困局呈现“散点突破”的态势。北斗芯片研制已实现设计与封装，实现中国人的独立自主。这与国内北斗企业长年坚持自主研发路线分不开。
中国卫星导航定位协会统计数据显示，2017年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到2550亿元，较2016年增长204%。国内卫星导航设备营销总规模相较于全球市场，占比逐年提高，已接近15%。其中，包括与卫星导航技术直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备等在内的产业核心产值占比为354%，达到902亿元;北斗对产业核心产值的贡献率已达到80%，较2016年提高10个百分点。
在产业链中下游，国内卫星导航产业更是呈现出“全线覆盖”的大势——伴随着北斗系统建设的推进，北斗技术应用已经突破智能手机、车载导航两大传统市场，在多领域多场景实现商业化应用。
据中国卫星导航定位协会近日发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》(下称《白皮书》)，2017 年，围绕与信息产业、汽车电子、移动通信、移动互联网、大数据等产业交叉点的协同创新越来越受到关注和推崇。“北斗+”催生出越来越多的应用新模式，产业融合趋势愈加明朗。穿戴式设备、新零售、无人驾驶、综合安防和智慧城市建设等应用领域，市场潜力巨大。
共建北斗芯片开发平台
北斗系统对待 GPS 等其它导航系统的逻辑是“兼容”和“自主可控”。一方面，北斗系统不排斥 GPS，探索与GPS等其它导航系统的兼容和互相操作，以增加定位精度和服务质量;另一方面，中国需要独立自主掌握卫星导航技术。
一批高精度北斗芯片近日在哈尔滨的集中亮相，是我国北斗产业自主研发前进的又一步。此前的标志性事件是，2017年9月，华大北斗所研发的全球首个支持新一代北斗三号信号体制的多系统多频高精度SoC导航定位芯片正式发布。
另一值得关注的事件是，泰斗微电子近日获得广东国民凯得创投领投的C+轮融资，总融资额超过1亿人民币，该企业是摩拜单车定位导航芯片的最大供应商。
芯片、板块、核心器件的研制是上游的重要环节，也是关涉北斗产业核心竞争力的关键环节。仅在哈尔滨的会场上，就有中海达、北斗星通、西安希德、华大北斗等企业发布或展示自主研发的北斗芯片，华大北斗还发布了“北斗芯片开发平台”。
《白皮书》显示，截至 2017 年底，我国卫星导航专利申请累计总量已突破 5 万件， 首次跃居全球第一位。另据国家导航系统办公室数据，国产北斗芯片累计销量突破5000万片，高精度OEM板和接收机天线已分别占国内市场份额30%和90%。
但这并不代表中国已经赶超国际强手。21世纪经济报道记者了解到，当前，国产北斗芯片已实现规模化应用，工艺由035微米提升到28纳米，最低单片价格仅6元人民币。被视为产业链关键的设计环节，以及封装技术，国内企业已实现完全自主化;但另一方面，集成应用能力、围绕核心芯片的技术研发和设备制造，依然是国内北斗企业的短板。
中国工程院院士、武汉大学教授刘经南接受记者采访时表示，高端芯片的制作工艺，中国很快会赶上。国内北斗芯片行业的发展，不大可能出现“卡脖子”问题。现在要解决两个关键问题，一是制作芯片的光刻机技术，二是高密度、高分辨率晶片的材料问题。
21世纪经济报道记者注意到，当前，不像国外有高通、英特尔、三星等行业巨头，国内导航芯片研发企业呈现多而散的格局。此外，芯片行业投资大、周期长、风险高的特点也决定了很难依靠一两家企业做大做强。
多名业内人士指出，当前国产北斗导航定位芯片产业发展模式较为封闭，在很大程度上受到企业自身资源、研发投入和人才水平等因素限制，很难以一己之力推动芯片核心技术水平的快速提升。
既然一家做不了，那就放开大家一起做。“北斗芯片开放平台”这样的产品正体现了这样的逻辑。
21世纪经济报道记者从华大北斗获悉，这款产品将通过北斗芯片开放平台面向核心算法研发，开放芯片原始测量数据，为分散的算法研发团队提供芯片硬件支持，共同打造“国产核心硬件”+“国产核心算法”的国产北斗导航定位芯片“双核心”研发和产品架构。
《白皮书》指出，借助北斗芯片开放平台，联合产业链多方研发资源，以一种全新的“聚力”研发模式推动国产北斗导航芯片综合实力全面提升，将会极大地加快北斗导航定位芯片核心技术的攻克速度，从而促进国产北斗导航定位芯片的应用推广与产业化规模。
“北斗+”的场景革命
顺着“芯片”往卫星导航产业链的中下游走，“场景”是绕不开的关键词。也正是有了高精度的北斗芯片，北斗技术更多领域、更多场景的商业化才有了技术基础。多场景突破，也是GPS在前，北斗产业“后来居上”的重要策略。
这被业内人士称为“北斗+”。中国卫星导航定位协会统计数据显示，2017年，我国卫星导航与位置服务产业总产值中，终端集成、系统集成等中游环节产值占比为 5192%;下游运营服务占比增长到 3681%，在产业链各环节中涨幅最快。
“北斗+”能在如此多领域和场景实现突破，一方面由于高精度北斗芯片的技术支持，另一方面很大程度来自国内新经济勃兴给予的“红利”。
炙手可热的案例是“北斗+车联网”。《白皮书》显示，2017年我国北斗车联网呈快速发展态势，用户规模突破2200万，较2016年增长375%，车联网硬件市场规模达到264亿元。按机动车保有量31亿计算，北斗车联网的市场渗透率为71%。
《白皮书》主编、中国卫星导航定位协会咨询中心主任李冬航分析，近些年，车载北斗导航设备前装搭载率不断提升，加之国家对智能网联汽车相关政策的出台，车联网在车辆自主环境感知、网联信息服务、信息安全等的应用上愈加成熟。互联网巨头与汽车厂商在通信、导航、云端服务和多媒体信息提供上找到了很好的契合点。由此带来的应用市场技术和服务的变革，已经成为北斗产业发展新的亮点。
亮点不只是车联网，国内近些年兴起的智慧城市建设，同样成为“北斗+”的温室。统计数据显示，截至2017年，我国100%的副省级城市、87%的地级市，总计有超过500 个城市正在积极开展智慧城市建设，重点项目签约总量超过4000个。据预测，2017年我国智慧城市市场规模将超过6万亿元，未来五年(2017-2021)年均复合增长率约为3264%。
这样庞大的市场容量下，使得智慧城市领域成为北斗产业增长率最高的细分市场。
在智慧城市建设的具体场景中，最早突破是燃气管道的高精度定位。这与原国家测绘局推动的“百城百联百用”行动计划不无关系。国内各家大型燃气公司均已制定北斗精准服务应用规划，将陆续开展北斗精准应用深度结合燃气管网管理，展开北斗结合燃气应用的城市数量将进一步扩大范围，北斗精准服务将惠及全国超过5亿用气人口。此外，北斗在城市给排水、供热、环保、市政管理等行业的应用试点也在近年陆续展开。
《白皮书》指出，通过北斗高精度时空服务采集地下管线关键信息已形成行业建设刚需，以智慧燃气为引领的北斗精准应用正逐步形成行业标准。预计在未来较长的时期内，城市基础设施和公用事业领域不断增长的数字化管理需求，将成为北斗高精度应用的重要市场，相关行业领域的市场总体规模将超过1500亿元。
《白皮书》预测，在产业前景方面，2017年交通运输行业仍是卫星导航应用的主流，除已形成一定市场规模的边坡监测、尾矿监测、精密测量、城市地下管网管理和精准农业等应用外，其它领域如高铁路基沉降与平准性监测、交通事故判定与救援、车辆自动驾驶、无人机物流等方面，市场发展前景广阔。预计到2020年，北斗应用在交通运输、精准农业、城市综合安防和智慧城市建设等主要细分市场，规模有望超过2万亿元。
中国卫星导航定位协会副秘书长王博表示，过去五年，随着卫星导航产业的发展，卫星导航技术逐渐应用到各行各业。北斗技术不断同“互联网+”、大数据等新技术、新经济相结合。这给了北斗系统“换道超车”，以超越GPS等世界其它导航系统的机会。
第2页 /(共2页)北斗导航应用获多方支持加速落地 产业发展前景广阔
北斗导航应用继续获多方支持。民航局近日召开会议强调，加速推进北斗在民航领域的应用。5月15日，工信部、国防科工局编制发布《民参军技术与产品推荐目录(2018年度)》，卫星导航应用也是重点领域之一。
中国卫星导航定位协会副会长、秘书长张全德表示，2018年到2020年，我国“北斗三号”全球组网卫星进入密集发射期。北斗系统在我国民用领域形成了庞大产业链，是我国未来的重要战略性新兴产业。在国家安全及市场需求的推动下，北斗技术将在高铁、渔业、电力、林业、减灾、智慧城市建设和社会治理等方面被广泛使用，加速落地。
以民航为例，民航局近日召开的民航北斗工作领导小组第二次会议强调，要加速推进北斗在民航领域的应用，加大以北斗为核心的民航自主创新技术应用研发，进一步加快推进北斗等国家重大专项在民航领域落地。下一步，民航局将不断加大工作力度，加快推进北斗国际民航标准化工作，加速推进北斗在通用航空、运输航空等领域的应用。
截至目前，我国已经有8颗“北斗三号”全球组网卫星成功发射。卫星上天，重点在于应用，北斗系统在全球导航定位、测速、授时的精度以及应用成本方面已和美国全球定位系统基本相当。而且北斗系统有短报文能力，抗遮挡能力强，尤其是在高楼林立的城市，应用优势更加明显，北斗应用已经到了快速发展的机遇期。
“通过将北斗系统与其他系统的有效结合，将为航空运输提供更多的安全保障。比如在传统的卫星导航中，飞机偏离航线或者跑道时比较难以快速发现和纠正，而‘北斗三号’卫星能自主判断出该错误，在几秒之内向飞机上的导航终端发出警告信号，飞机上的导航终端就会自动优选信号更完好的北斗卫星进行导航，避免事故。”张全德说。
近年来，通过与数字经济相结合，我国北斗系统开创了很多创新应用。未来，万物互联，北斗导航应用市场非常大，其发展前景更为广阔。
