2024-10-13 10:32:45 作者：姚立伟
10月11日上午，特斯拉举办了一场主题为“We, Robot”的活动，推出了全新一代人形机器人Optimus。这款机器人在现场引起了广泛关注，它不仅能够提供饮料服务，还展示了与观众互动、猜拳和流畅对话的能力。
据知名汽车博主"不是郑小康"透露，一些工程师正在讨论这款机器人究竟是自主行为还是远程操控。虽然这款机器人仅配备视觉摄像头，在杯中已经有冰块的情况下，仍然能准确接住饮料而不溢出，但这让人感到有些怀疑。如果这是真实的实现的话，那确实非常了不起。
同时，视频切片也引起了大家的关注。以下是详细报道：
上午十点整，特斯拉官方在We, Robot活动中正式亮相全新一代人形机器人Optimus。这款机器人一出现便吸引了所有人的目光，并迅速成为了现场的一大亮点。
Optimus不仅具备提供饮料服务的功能，还能与观众进行互动和猜拳等游戏。更为惊人的是，它还能流利地进行对话交流。
在发布会展示环节结束后，这款机器人成为了全场的焦点。一些工程师正在探讨这款机器人究竟是自主行为还是远程操控。尽管这款机器人配备了视觉摄像头，但在杯中已经盛满冰块的情况下，它仍然能准确接住饮料而不溢出，这令人感到惊讶。
然而，对于这一技术的实际应用和安全性仍存在质疑。尽管如此，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）对Optimus的发展前景持乐观态度，并表示未来将会推出更多类似的产品。
特斯拉官方主题为“We, Robot”的活动于10月11日举行，展示了全新一代人形机器人Optimus的多项功能。这款机器人的表现引发了人们对它是否真正实现了自主行为的讨论。虽然它的成功引起了一些疑问和担忧，但特斯拉CEO埃隆·马斯克仍然对其未来发展前景持乐观态度。
特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自动驾驶/人形机器人到来
易车讯8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）开幕，特斯拉发布了旗下结合了AI（人工智能）技术，也就是基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，甚至还提到了2022年推出人形机器人的可能，这些都是特斯拉目前基于人工智能技术，针对自动驾驶等领域深度研发的最新软硬件技术。
特斯拉高层技术管理人员团队
在2021特斯拉AI日（AI Day）活动上，特斯拉CEO马斯克也现身活动现场，并表示特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司。 对于旁观者而言，创新和硬核科技才是是特斯拉竞争力的核心所在。
其实说白了，在AI日上，特斯拉想表明的主题是，通过针对人工智能技术的深度研发，未来特斯拉在理论上，将有能力提供更多具有高级人工智能的科技设备，也就是提供更多可以向人一样“聪明”的设备。
大家知道机器人是一个笼统的概念，包括智能手机、电动车、人形机器人等相关设备都可以被称为机器人。 因此，再次简单解释一下，针对高级人工智能技术的深入研发，特斯拉在未来的制造领域，会拥有众多的可能，也许并非只是一家单纯的汽车制造商。
● 人工智能技术增强特斯拉电动车自动驾驶能力
首先是关于视觉神经网络技术的介绍，也就是通过摄像头让电脑识别真实世界物体的能力，通过“HydraNets”的多任务学习能力，现在特斯拉的自动驾驶技术可以实时的绘制有效的地图，比如自动使出停车场来到车主的身边，也就是大家熟知的自动召唤功能。
Autopilot软件主管Ashok Elluswamy还介绍了自动驾驶技术，通过“混合规划系统”解决方案，特斯拉电动车可以做到同时兼顾自身的驾驶，以及兼顾到其他汽车的驾驶，比如狭窄道路的双向会车，同时为自身和对方让路，像人类一样主动规划路径的能力。
另外，Ashok Elluswamy还介绍了特斯拉的自动标记技术，正是因为该技术可以更加准确快速的标记道路上的物体，因此特斯拉才可以提供摆脱毫米波雷达硬件方案的Autopilot技术。
特斯拉摆脱毫米波雷达硬件，但是通过基于人工智能技术的视觉神经网略解决方案，实现自动驾驶这个选择，到今天还在自动驾驶技术和汽车安全领域，存在着巨大的争议。
目前，在没有实际的硬件对比测试前提下，我们还很难做出评论，但是能确定的是，当前为数众多的主流自动驾驶技术厂商都在将摄像头、毫米波雷达、激光雷达、软件技术和高算力处理器作为最稳妥的解决方案。
● DOJO计算机理论上性能无限
接下来，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是当前世界上最强大的人工学习计算机，因为可以支持训练模块无限连接，因此理论上DOJO计算机的性能没有上限，下一代性能预计会有10倍提升。
DOJO计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力，支持无限连接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s，特斯拉推出的机柜模型由120个训练模块组成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP。
● 人形机器人或2022年亮相
在AI日上还有彩蛋出现，马斯克为大家带来了人工智能机器人，原型机可能会在2022年亮相，对于这个项目特斯拉虽然足够严肃，但是也考虑到由于当前设想过于超前，也许可能并不会最终量产。 不过随着人工智能技术、工程制造技术的进步，在不远的未来，乐观的预测，量产到来也并非遥不可及。
当前，开发人形机器人的现实意义在于，可以帮助人类从危险、重复以及复杂的工作中解脱出来，当这一天到来时，不仅可以让人类更加轻松的生活，还能利用更多的时间思考更有意义的事情。
特斯拉还公布了部分人形机器人的设计参数，高约1.7米，重约56.7千克，可以举起约20.4千克物品，硬拉重量约68千克，行进速度月8公里/时。 能够实现与人类想进的手部动作能力，通过摄像头、人工智能技术神经网络、DOJO计算机实现身体控制。
● AI日招募更多人工智能人才
众所周知，特斯拉旗下产品的核心竞争力并非是纯电动零排放车辆，还有先进的自动驾驶技术，而这些都是人工智能技术领域的研究成果结晶，因此招募AI人才是特斯拉未来能持续保持领先优势的最优先选项之一，同时这也是AI日的目的之一。
国内首个纯视觉智驾车型，极越01上市售24.99万元起
由网络和吉利联合打造的全新汽车品牌“极越”，其首款车型极越01，在今年8月的成都车展亮相时，就引起来了不少同行的关注，如今，终于在两个月后的今天正式上市了。
两款车型和配置：极越01 Max和极越01 Max Performance，售价24.99万和33.99万元，如果马上下定，可享最高价值70,000元权益优惠。
极越这个品牌，官方定义是“汽车机器人战略合作项目”，由名字就能知道，这个品牌崇尚的智能！
极越01的智能化硬件算是目前同价位中的天花板，全系标配高通8295和双英伟达的Orin芯片，车身是基于吉利的SEA浩瀚架构。
单/双电机两款配置车型可选 下定最高享7万元优惠
极越01是中大型SUV，车身尺寸为4853mm*1990mm*1611mm，轴距为整3米，后排座椅放倒空间能有2161升，可放29个20寸行李箱。 围绕星系宇宙的命名逻辑，极越01拥有“星河紫、星辉橙、星晨白、星云黑、星宇灰”五种车身颜色，以及“宇环黑、宇烁白、宇幻紫”三种内饰颜色，秉承机器人的美学设计语言，取消绝大部分物理操控按键，使得座舱极具未来感。
极越01的风阻系数0.249，这个成绩不算有多好，但也不差，算是中间或者主流水平。标配的前全铝双叉臂/后全铝多连杆悬架，配备CDC实时阻尼可调减振器（毫秒级）、Brembo高性能运动卡钳和优秀的底盘调校，驾控体验和舒适性领先同级的其他非运动性SUV（比如理想L7）！
标配19英寸/21英寸空气动力学轮毂，但也可选配21英寸高性能运动轮毂，搭载高效电驱系统，200kW电驱重量为91.5kg！
极越01 Max搭载单电机，提供71.4kWh、100kWh两款动力电池供选择，CLTC续航里程分别为550km、720km。 极越01 Max Performance版是双电机，峰值功率400kW，配备闪电切换智能四驱系统，0.4s即可实现两驱和四驱模式切换，最快零百加速3.8s，100kWh动力电池续航里程为660km。
上市期间下的订单，可享最高价值70,000元综合权益优惠，其中包括5,000元定金可抵10,000元购车款、全系最高15,000元选配优惠、终身整车/三电质保、终身道路救援、免费家充桩或2年限额免费充电，以及高阶智驾ROBO Drive Max免费订阅6个月、限时终身买断立减30,000元等权益，此外邀请购车立享价值5,000元起奖励。
高阶智驾ROBO Drive Max将推“按周订阅” 明年覆盖200+城市
极越01是全球首款依靠“纯视觉”感知算法，“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能汽车。但这套系统是需要付费使用的，命名“ROBO Drive Max”，支持980元/月按期订阅，或49,900元一次性随车买断（限时买断仅19,900元），未来还将推出年、月、周等灵活订阅方式
BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实现了国内唯一量产，基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。 在实现“纯视觉”技术升级后，极越01全系取消了激光雷达，取而代之的是OCC占用网络（Occupancy Network）技术，“BEV+Transformer+OCC”的技术路线代表着国内高阶智驾的绝对领先水平。 目前为止，全球仅有两个品牌率先采用了“纯视觉”智驾方案，极越是其中之一（另一个是特斯拉）。
点到点领航辅助PPA，具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力。 在PPA启动的状态下，可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障等一系列功能场景；在城市道路，能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等驾驶任务。
另外，极越01具备支持车外语音控车/泊车功能（全球首个）。 代客泊车AVP，不仅能够识别多种类型、各种复杂车位，还可以支持最远2公里的距离，室内、室外停车场均可使用，支持同层任意车位到停车场出入口的泊出泊入。
ROBO Drive包含车道保持、自动泊车辅助、碰撞预警、车道偏离预警等诸多智能驾驶功能，实现了舱驾完全打通，支持语音控制智驾，如调节巡航速度、更换车道、车位选择等。 目前，ROBO Drive功能全系标配，现已覆盖全国、全城市、全道路，而且全免费。
作为全球首台“AI汽车机器人”，除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外，极越01还具备卓越的智舱语音交互能力，国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片，并首次完全启用双NPU（60TOPS），是当下市面上主流芯片算力的8倍左右。
业界独家的35.6英寸6K超清一体屏，是当前尺寸最大、边框最窄、不割裂、不拼接的一体化大屏。 得益于超高的AI算力，支持沉浸式3D视觉HMI效果，满足全屏/双屏/三屏任意分区体验，拖拽、缩放、三指操作等各类交互丝滑不卡顿，流畅度媲美手机。 后排7英寸液晶交互屏，既提供与SIMO交互时的视觉反馈，以及空调、多媒体等功能调节，还能对侧后方开门进行车外风险提示。
极越01率先做到了语音AI算法全量本地化，智能AI伙伴SIMO堪称业内智能语音“天花板”，完美诠释了“快、准、稳”，以最接近人与人的“自然交流”实现整车几乎所有功能控制。 SIMO的语音识别速度快至500ms，不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。 全域全离线语音即便在山区、隧道等弱网甚至断网的环境下，依然能实现极速交互。
此外，极越也融入了文心一言的大模型能力，是全球首个大模型“上车”的智能汽车，让SIMO的智商达到了新的高度，智能座舱从此拥有了逻辑推理、策略规划和内容生成等诸多能力，能解奥数题，助力“自然交流”再进阶。
全场景、全融合3D智能驾驶地图，图示化表达更清晰，车道级导航一目了然，实现静态地图导航和动态感知数据融合，让汽车机器人的感知跑在三维地图上。 基于全车智能传感器的360度环境感知能力，实现感知动静态的人、车、物与地图导航深度融合，还原更多细节，消除视觉盲区，在车内即可清晰分辨周围车辆形态、道路信息与标识等，配合精细化的地图和3D车模，实现从启到停、一镜到底的动效，更细腻、更贴合用车场景。
多重安全创新设计 全方位乘员保护
基于吉利SEA浩瀚架构，极越01采用汽车机器人铠甲车身结构。 它不仅符合5星安全设计标准，还使用 PHS超高强度热成型钢、高强钢、高强度铝合金等多种材料的最佳设计组合，在碰撞中充分变形吸能确保车身结构完整性，减少乘员舱的碰撞冲击力。 极越01的车身扭转刚度接近N•m/Deg，远超当前行业-N•m/Deg主流水准，以可见的数字指标打造行业最强安全标准。
极越01主驾标配的电动安全带可与主动安全功能相配合，前后排安全带均标配限力、带预紧功能，为全车提供安全保护。 全车配备6气囊，副驾应用自主研发的“飞跃式”安全气囊方案，克服35.6英寸大屏和风挡间狭小间隙带来的挑战，确保乘客安全。
无把手电动感应门配备4颗毫米波雷达，相比超声波雷达探测更精准，避障更灵敏，不怕磕碰、不怕“开门杀”。 极越首创专为电动门装备的独立冗余供电系统，即便在极端少见的全车断电情况下依然能为车门供电，且在碰撞后15s车窗自动下降，以方便救援。 4扇车内门板保留了4个机械拉手，作为应急措施，一拉即可解锁。
为打造行业领先的电池安全防护性能，极越01在满足国际安全监测标准的基础之上，额外进行十三项电池安全测试，大幅超越国标要求，综合品控和性能均达到业界一流水平。 其中，专为电池包安全打造的铠甲防护系统，采用航空级7系高延伸率和高抗拉强度铝型材，可以更好地防止挤压变形，让电池安全底气十足。
独特的信息安全体系，采用端到端加密技术，除用户外的其他任何人（包括极越）都无法访问加密数据，确保日常用车过程中的用户个人数据保护和隐私安全。
售后服务网络今年覆盖超120个城市 已接入全国超30万个充电桩
极越已经在全国超过20个城市开设40多家线下品牌体验中心。 同时，终端服务网络加速铺设中，目前已在全国运营超30家直营售后门店和超40家授权售后门店，覆盖全国超过30个重点城市。 今年底，极越售后服务网络将覆盖超过120个城市，为用户用车提供全方位服务。
在充电网络建设方面，极越当前已经接入了超过30万个优质直流充电桩，覆盖全国300+个城市。 同时，极越也在加速建设快充网络，预计今年底将在9个核心城市建成100+极越品牌快充站。
扉旅汽车小编认为，国内现在的新能源市场已经进行到了“淘汰轮”，属于复赛，而非刚开始的初赛，也就是说，新加入的品牌基本上没有试错的机会，不成功那就成前浪，被拍死在沙滩上，极越01能否依靠智能科技化打破常规，杀出一条血路，那就拭目以待吧！
特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相，有哪些技术亮点？
目前世界上大规模商用的机器人，以安装等为主要工作的工业机器人，以扫地、带路和上菜等为主要工作的服务机器人，各有各的局限性。 工业机器人因为只在流水线上一个工位干一个职能，因此只需尽量让自己充分发挥力气大、速度快、动作精准的优势就可以了，只需傻瓜式的极少量编程。 服务机器人服务的工种五花八门，但需要解决找路、避障等共性问题，因此需要另一种完全不同的程序传感器收集行人信息，然后软件计算路径等。 因此，扫地机器人去到新家要重新认路，上菜机器人在餐厅改桌椅排布后也要重新认路，灵活性也不太好。 行业头部的波士顿动力 的答案是做环境适应性够强的腿式机器人。
一、在全球那么多家做腿式机器人的厂商里，它是极少数的实现了能后空翻、能走冰面沙地还不怕被人踢倒效果的，可见其控制技术的优秀。 但是，波士顿动力机器人的商业化之路却非常惨淡：适应多种路况走路不倒的优势，在工业机器人机械干活高效、服务机器人做好细分工作面前没有多大商业价值，且较贵的价格更限制了波士顿动力扩大受众。
这很大程度上归功于FSD强大的把摄像头采集的数据分析成路况局势，并综合多种可能作出最优判断的软件能力。 它涉及很多预测视野盲区车辆行驶、判断周边车辆下一步动态以及对自己的影响、穷举各个交通参与者的路线然后找自身行驶最优解等分析性工作。 相比人类驾驶员可以依赖常识和经验，让自动驾驶程序实现这个效果是颇为不易的。
二、既然可以靠视觉观察其他交通参与者的行驶轨迹然后算自己的行驶轨迹了，那同理，把脚的这套工作复制到手可得：靠视觉观察炒菜然后自己规划炒菜注意对机器人来说炒菜难在菜式多样性而非菜谱火候、靠视觉观察篮球然后自己规划打篮球赛注意对机器人来说篮球难在配合而非投球或突防等等。 综上，短期来说的潜力还没被打开，相对其他局部性专业的廉价机器人来说用腿走路暂时发挥不出场景适应性优势，长期看好在类FSD模式的机器学习下不断适应新场景、丰富新功能。
三、我一直坚信物理和工程不会骗人，相比于之前国内外媒体铺天盖地的宣传，原型机可以说符合技术开发预期，但低于资本市场预期，严重落后于公众预期，目前我认为没有量产的可能，2万美元的售价也因此是个噱头。 其实最令我失望的是，在发布会的环节面临诸多人形机器人的落地与前景的问题时，并没有给出一个明确的答案，甚至都没有很自信具体地描述一个场景，而是用的愿景给搪塞过去，看得出来老马对人形机器人真正能用在哪里还没有想清楚，这可能对行业前景是个不小的打击。
整体采用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式，基于无框力矩电机+谐波减速器的旋转关节，基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。 旋转关节整体的输出扭矩密度和当前各大人形机器人厂家的关节性能类似，线性关节着重了力输出能力，但极大牺牲了输出速度性能，我觉得这不是一个好的设计方案，限制死了下肢的高动态运动能力。
四、基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，无框电机谐波减速器高低速双编码器抱闸力矩传感器输出端交叉滚子轴承这套方案我觉得如果是用在固定基的协作机械臂上没有问题，用在浮动基的双足上，是不是会显得太过笨重了，尤其是每个关节都集成抱闸整场发布会看下来并没有看到特斯拉公布原型机的自重数据。
下肢这个方案较上肢关节相比缺少了抱闸，使用了本身就具备自锁能力的行星丝杠将旋转运动转化为线性。 我个人不是很喜欢丝杠传动的方案，因为就像上文中提及到，一般丝杠的传动精度高，输出力能力强，但反驱透明度差，响应速度慢，这套驱动方案会极大限制下肢高动态的运动能力。 这个没啥用。 前段时间小米还发布了一个。 工厂一般为了省钱，使用专用的机器人，多是机器臂，不可能买超过一辆车价格的通胀机器人。
