7月27日， 蔚来 宣布推出首个整车全域 操作系统 SkyOS· 天枢 。
蔚来数字系统副总裁王启研表示，汽车的历史上从来没有出现一个完整意义上的整车全域操作系统。；当下 智能驾驶 功能对操作系统的数据吞吐能力提出了更高的要求，蔚来在历时4年研发、投入超过23,000人月后，全量发布首个整车全域操作系统 SkyOS·天枢。
王启研表示，SkyOS·天枢面向 AI时代，具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性；在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对 车联 、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调。
NIO Day 2023：擦亮技术底色，蔚来向上求索
面对复杂的世界和内卷的汽车市场，蔚来用“向上”作出回应。
对于一家成立9年的造车新势力而言，是向下求市场，还是向上继续挑战未知，这是一个略显艰难的抉择。
在销量承压的情况下，继续向上，是一个不容易被人理解的决定。
“向上，是面对世界的复杂，我们依然坚守内心的价值，有进取心、有责任感，对自己有要求，对生活有热情，对未来充满信心。 ”蔚来创始人、董事长、CEO李斌这样解释向上的选择。
李斌说向上是映射蔚来用户的精神内涵，而不是指品牌向上，把车越卖越贵。
“蔚来用户代表了这个品牌，他们是怎样一群人，这也让我们更加清晰，到底要为谁造车。 ”李斌说。
产品挑战：旗舰探索
当ET9缓缓驶上NIO Day舞台中央，人群中掌声雷动。但也有人质疑，“就这？“
这是蔚来面向新一代高端商务用户的创新行政旗舰，而且它是基于智能电动时代的创新技术而给出的一次大胆探索。
此前，奔驰的EQS、宝马i7都是高端纯电旗舰市场的先行者，也做出了很多创新的突破。 EQS通过水滴造型设计实现了超低风阻，以达到超长续航里程；宝马i7则在内部采用了二排超大屏幕的设计，甚至比理想更早。
但李斌认为，“智能电动时代的行政旗舰，现在还没有人交付答卷。”
ET9算是蔚来的一次探索与尝试。 李斌透露，当晚ET9的订单比预计的要好。
行政旗舰从来都是技术旗舰，ET9是蔚来全栈技术布局和全球领先科技的结晶之作，17项全球首发技术、52项同级领先技术，展现了蔚来在技术上的投入和成果。
同时，ET9也重新定义了智能电动时代行政旗舰的标准。
外观设计上，ET9延续了蔚来纯粹，有温度，精致，未来感的设计基因，基于智能电动技术带来了极致的空间，视野好、坐姿高。 天行智能底盘带来的舒适性也前所未有。
“希望它推动设计基因的迭代，而不是颠覆。 它是没有被传统束缚的，但又是得体的，从容的。 ”李斌对ET9的设计给出了这样的评价。
而ET9内部空间的设计，又显得突破而创新。 原生四座布局，从前舱纵贯到后舱的一体式设计，天空岛将车顶分成了两个天幕，实现了很好的纵深感。 而行政桥则把前后排四个座位分割成了四个独立的区域。
“我们思考怎么营造一种行政旗舰的氛围，一个人独享的空间，又要跟旁边的用户交流。 最后形成了这种专属而开放的空间。 ”李斌这样说道。
最令李斌骄傲的是，智能电动技术为行政旗舰带来的“七重安全冗余”。
七重冗余包括——驱动冗余、制动冗余、转向冗余、感知冗余、计算冗余、通信冗余、配电冗余，让各个系统在任何极端场景下都可以正常运行，这样的安全冗余此前只有在航空设备上才能见到。
“通过智能电动技术，推高安全上限。 发动机时代，做不了这些。 ”李斌说。
技术突破：有芯有魂
除了产品定义，ET9更是年中NIO IN蔚来首次发布12项技术全栈以来，一个产品形态的呈现。
ET9标志着蔚来的技术创新，已经从应用层和系统层，深入到底层架构的研发。
最引人关注的是蔚来首颗自研智能驾驶芯片—神玑NX9031。
这是继NIO IN发布激光雷达芯片——杨戬之后，蔚来首次发布智能驾驶芯片。 也是业界首次采用5nm车规工艺，拥有超过500亿颗的晶体管。
按照蔚来给出的数据，从综合能力和效率上看，1颗自研芯片能起到4颗旗舰芯片的效果，实现算力与自身算法的紧密结合，智驾、座舱跨域计算资源的共享。
在蔚来来看，4颗Orin芯片对于自动驾驶的支持，已经是够用了。
“但算力够用只是解决温饱问题，我们现在考虑的是要奔小康了。 ”李斌解释说。
首先自研芯片可以解决功耗的问题，实现了超低功耗和按需唤醒：关键子系统实现独立供电。 可根据应用场景，按需开启和关闭相应模块，各子系统可实现毫秒级动态唤醒。
这也关系到蔚来所提出的冗余安全中非常重要的一步。 在一旦出错的时候，备份系统可以瞬间拉起。
ET9上还搭载了整车全域操作系统天枢SkyOS。 这是全球首个以车为中心的智能电动汽车全域操作系统。 SkyOS是蔚来整车底层操作系统，包含了整车系统、智驾系统、智能座舱系统、联通服务补能和移动互联，解决整车各个系统不同域之间的安全性、实时性和应用的复杂性问题。
SkyOS能够让整车跨域子系统有机融合、高效协作，减少重复开发，迭代速度更快。
自研芯片和操作系统，让蔚来在中国汽车行业中率先突破了缺芯少魂的卡脖子问题。
这让习惯了使用别人的大脑和灵魂的汽车产品，终于实现了有芯有魂的突破。
此前，也只有华为这样的高科技公司，能够做到芯片和操作系统自研。
其实，很多车企也都走在自研芯片的路上。
李斌认为，芯片的先进性，取决于对于算法的理解，整车的软硬件必须一体化、系统性的思考。
“我们更专注全栈技术的进步，单点突破的意义不大。 ”李斌说，“但是点点滴滴的进步，最终组成了高端的技术旗舰。 ”
大公司视点
2023的NIO Day已经进行到第七届，每一届的NIO Day已经成为蔚来用户共创的节日。
但更重要的，它总会给我们带来惊喜。
从第一届NIO Day发布三分钟换电技术，全球首个车载人工智能机器人NOMI；到后来，首个瞭望塔式激光雷达布局，以及到目前为止，量产算力最高的超算平台；还有150kWh的半固态电池。
这些技术创新也让NIO Day成为行业瞩目的风向标。
向上也是汽车产业的主题，秦力洪说：“希望每个公司都能推动行业向上一点点。”
不过，擦亮了技术底色的蔚来，仍然需要面对接下来更加激烈的市场竞争。
先进的技术、高端的产品、温暖的品牌，如何转化成实打实的销量，这将是李斌在2024年要面对的高优先级事项。
不过李斌并不急，“这个世界，从来都是年轻的公司逐渐成为市场主流。”
产业变革时代，中国企业和中国品牌，要借助这一轮技术变革，赢得世界认可。 这，可能就是蔚来的使命。
踏上自研芯片征途！蔚来睁开“天眼”，看清楚了未来
连连亏损的蔚来汽车，面对财报数据屡屡抬不起头。
但在2023蔚来创新科技日上，李斌可以自豪地说出“我们充电业务是不赔钱的”。 “坏消息”是，充电业务是蔚来汽车为数不多不赔钱的业务。
造车业务亏损很显然不是一家车企健康的体现，充电业务不赔钱也不等于“赚钱”。 将研发创新摆在第一位的蔚来汽车，自不可能“自断一臂”保营收，于是才有了李斌说的“在研发投入方面，我们会提高效率，但不会停止”。
目前蔚来汽车全球研发人员超过1.1万人，全球专利数量超过7300。 他们并不打算通过价格战换取更大的市场空间，相反，他们相信坚持研发换取长期毛利。
2023蔚来创新科技日的含金量，已经不输任何一家科技公司的“Tech Day”了，首款智能手机NIO Phone落地，将手机业务与智能座舱深度互联，并且对未来的高效研发定下了方向，提出了蔚来全栈技术布局，对外界展示了其研发方面的能力。
蔚来没有CTO，李斌就是研发的负责人。 他们更强调从用户利益出发，全生命周期的用户体验，持续引领创新和体系化效率。 就像换电和中控焕新一样，它们可以在用户不更换整车的前提下，持续升级体验。
全栈技术布局的背后，还包括了蔚来自研芯片。
蔚来首款芯片，为降本增效诞生不同于领克08上两颗“龙鹰一号”组成的Antora 1000Pro计算平台，蔚来汽车旗下首款自研芯片是针对激光雷达采用的LiDAR SoC，型号为NX 6031。
或许是为了方便营销，让人记忆更深刻，蔚来内部将其命名为“杨戬”，具备天眼的神话人物，激光雷达是汽车上的“第三只眼”，更契合NX 6031作为激光雷达主控芯片的定位。 当然，这个名字背后的灵感也来源于激光雷达的排布方式。
根据李斌在发布会上的说法，蔚来组建芯片团队后，迅速对目前的生产环节进行了梳理，最后选择了激光雷达芯片这一“小试牛刀”的领域。 “杨戬”搭载8核心64位处理器作为强劲算力支撑，并配备了8通道9bit ADC，采样率为1GHz。
其对激光雷达传感器的原始数据有更高的捕获效率，激光雷达的功耗、延迟表现都受益于这颗芯片。
值得一提的是，“杨戬”芯片的出现，使得处理能力进一步增强，提高了车辆感知系统的精度和可靠性，可以应对更多复杂恶劣的行车场景。 李斌表示，“杨戬”芯片是业界最好的激光雷达主控芯片之一。
高阶智能辅助驾驶不断深化，越来越多的车型开始普及这项功能，以激光雷达为主的传感器体系是对“纯视觉”感知的重要补充，可以看到“肉眼”看不见的东西，比如提供测距、空间感知等，是提高车辆感知精度的系统。
传感器只能是高精度感知系统的一部分，其捕捉的信息也要传导到“大脑”后进行分析决策，激光雷达主控芯片的计算能力，决定了其在一定时间内处理数据量的多少。 如果芯片算力跟不上，无法及时处理传感器的数据，智驾系统难免会掉链子。
不光是业界最强之一，李斌更关注自研芯片的长期收益。 “杨戬”芯片每颗可以降低几百块的成本，这是蔚来通过研发降低长期成本的一步。
汽车制造是无底洞，芯片研发制造更是。 前期芯片设计和流片，投入几个“小目标”是分分钟的事。 后期还要实现规模化效应，芯片的生产成本下降才有显著效果。
这就跟自建产线一样，前期找代工买现成解决方案之是低成本的权宜之计，核心技术掌握在自己手上，后期需要付出的成本也确实要更低一些，并且还是“人无我有”。 自研的芯片平台更利于内部适配开发，并且更利于闭环生态建立和多场景互联，比如整车操作系统天枢SkyOS等。
“杨戬”芯片成功后，相信蔚来汽车还会将自研芯片的手触及到更多部分。
除了前期投入无底洞，自研道路无疑是正确直选。 收益这种事，蔚来汽车更看好长跑，细水长流才是硬道理。
对于大家关心的自研电池问题，李斌承认了自研电池的困难，但新款电池研发正在稳步推进，其中可能包含传闻已久的固态电池包。 动力电池包的研发对蔚来旗下所有车型有更深远的影响，这意味着一切电池租赁的用户能够在车辆的生命周期中持续升级动力电池。
芯片自研很难，但蔚来一定要做走芯片自研的中国厂商没有任何一家说得上容易，但自研技术对于所有厂商的意义都无比重大。
无论是智能手机芯片还是车规级芯片，行业都有成熟的解决方案，英伟达Orin X、高通8155之类的通用方案，造车企业一般都能买到。 现成产品的输入，厂商对于短期内大投入低回报的芯片自研业务兴趣不会很大，自研也就成为一种勇气可嘉的精神。
其好处很明显，就是避免了在原材料供应上陷入被动地位，而且供应商给什么，下游主机厂商就只能买什么，竞争力同质化不说，后期成本控制也是一个问题。 当年的全球芯片短缺，给我们的科技产业带来的影响不是一丁半点。
领克08上搭载的两颗龙鹰一号芯片，NPU算力高达16TOPS，GPU算力最高1800G FLOPS，这套计算平台是这款车型上的“超级大脑”。 龙鹰一号听起来很非主流，却是国内首颗7nm自研的车规级芯片。
一方面是国内自主品牌对国产自研芯片的认可，也是一次主动拿握未来的举措。
中国首款车规级智能芯片征程2，也率先实现了中国车规级智能芯片前装量产零的突破，过去的三年，包括理想、比亚迪、上汽、长安、吉利等多个车企的多款车型都搭载了征程系列芯片，最近发布的岚图 FREE 便搭载此款芯片。
作为国内当下智能驾驶解决方案的标杆，地平线征程系列芯片累计出货量已接近400万片，与超过 25家国内与国际主流车企签下了超过 150款车型前装量产项目定点。 使用国产自研芯片，已经成为越来越多本土品牌的共识，它们的车型也获得了市场的认可。
“杨戬”芯片是蔚来汽车在自研芯片领域的浅尝，规模没有龙鹰一号、征程2大，用途也不一样。 但小通相信这不是蔚来汽车的“辄止”，或许我们在未来的某个时间节点，能够看到属于蔚来自己的车机计算平台。
2023蔚来创新科技日的主角不再是汽车本身，李斌想要打造的是一个专属于蔚来用户的生态圈，整车全域操作系统SkyOS天枢、NIO Link蔚来全景互联，以及全域增强领航辅助NOP+服务，是与手机厂商努力的共同方向。
智能手机与智能汽车逐渐成为人们生活中离不开的工具，作为生产这些产品的厂商，难免会陷入到与供应商的“争斗”，把主动权掌握在自己手里，把收益放得更长远一点，是蔚来已经认定的道路。
不过吧，看样子蔚来目前每卖一辆车都要亏一点钱，自研芯片业务刚刚起步，何时才能实现蔚来的“理想”，我还要打个问号。
蔚来高管：SkyOS将在旗舰车型ET9上全面量产
易车讯 12月22日，蔚来数字系统副总裁王启研在微博发文表示，蔚来整车全域操作系统SkyOS·天枢将会在旗舰车型ET9上全面量产。 据悉，蔚来全新旗舰车型ET9将会在12月23日开幕的2023 NIO Day上首发。
王启研在文中写到，蔚来从成立之初就奉行长期主义理念以及全栈技术布局，大力投入整车智能、数字化技术的研发，涵盖座舱、智驾、车控、互联等各个领域。 今年9月，蔚来正式对外发布了中国首个整车全域操作系统SkyOS·天枢。
SkyOS是蔚来整车底层操作系统，包含了整车系统、智驾系统、智能座舱系统、联通服务补能和移动互联，解决整车各个系统不同域之间的安全性、实时性和应用的复杂性问题，以及将软件定义汽车有效落实到造车的各个环节，建立全方位的、立体的技术体系，使得各种设备能够有机地融合在一起，实现高效的协同工作。 SkyOS整车全域操作系统为蔚来在智能车时代引领科技潮流奠定了坚实的基础。
蔚来整车全域操作系统 SkyOS构建1+4+N技术集群。“1”是指“SkyOS - H”，支持座舱、智驾、车控等域的多操作系统虚拟化需求；“4”是指4个操作系统内核，分别为：
SkyOS-L(LITE)主要用于 MCU、ARM-R/M核、RISC-V的轻量实时操作系统；
SkyOS-M(Medium)，专为ARM A核设计的实时安全操作系统，基于世界上最快、最安全的微内核，精心为车控设计的双安全操作系统；
SkyOS-R(Rich)，用于自动驾驶和座舱等富应用场景的底层操作系统，我们对实时操作系统内核做了非常多的优化；
SkyOS-C(Cockpit)，用于座舱的操作系统，针对Android，做了深度定制；
“N”则指SkyOS 的自研核心中间件，包括AI算法框架，AI引擎，IoT互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断，电源管理模块，双安全（Security & Safety)，分布式处理引擎等技术集群。
SkyOS由第一代车型自研部分核心中间件开始，经过二代车型量产了SkyOS-Lite，使得自研操作系统内核在关键ECU上得到了规模化的验证，并全面替代了AUTOSAR，又有AUTOSAR所不具备的能力，比如，它支持完善的虚拟化技术，有多种CPU调度算法以及完善的Safety和Security的支持，有简单易用的驱动框架等特征。
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