车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ SR64
编辑 ｜ 志豪
车东西7月2日消息，据外媒teslarati报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克解释了FSD V12.4.2更新推迟的原因。
在X上的回帖中，马斯克为FSD V12.4.2的发布延迟道歉，同时他也写出了更新推迟的具体原因。根据马斯克的说法，特斯拉在新版FSD极端情况上的训练过多，而在常规场景训练不足，这导致FSD V12.4.2在自动驾驶时体验不够平顺。
然而，马斯克同时指出，特斯拉FSD功能在这次更新之后的升级效果将会非常明显。
▲特斯拉FSD功能
一、马斯克在X上致歉 但新FSD提升显著
马斯克在X上发帖写道：“对于延迟表示歉意。此次版本更新虽然会在面对极端情况时表现更好，但牺牲了日常的驾驶平顺性。主要是因为我们在极端情况上的训练过多，而在正常驾驶上的训练不足。打个比方就像是医生进行了过多的救治急诊患者的培训，而在预防性护理上培训不足。”
但马斯克也表示：“我们的下一代基于人工智能的模型将很有前景：参数数量增加了大约5倍，这在不升级车辆推理计算机的情况下非常难以实现。”
▲特斯拉CEO马斯克在X上的发帖
马斯克此前在X上明确表示，FSD V12.4将会是一次重大更新。6月初，马斯克在X上指出，V12.4的升级非常大，以至于此次更新应该被称为FSD V13。然而，直到目前为止，特斯拉还没有向所有FSD用户推送FSD V12.4。
二、已推送内部员工 为Robotaxi铺路
一些消息人士指出，在5月底时，特斯拉FSD V12.4开始向部分员工推出，但并未推送给所有的FSD用户。6月初，FSD V12.4.1也只向少数FSD用户推出。而一些网络上的帖子表明，FSD V12.4.2现在已经推送给了一些特斯拉的员工。
▲特斯拉FSD功能
特斯拉对其FSD系统的开发是公司长期计划的关键部分。特斯拉预计于2024年8月8日推出的Robotaxi将极度依赖FSD的能力，因此也就不难理解为什么特斯拉在对FSD的更新上尽可能的谨慎。
结语：特斯拉谨慎更新FSD
虽然FSD V12.4.2已经延迟推出，但根据一些消息人士指出，FSD V12.4.2现在已经推送给了一些特斯拉的员工。而且预计下月推出的特斯拉Robotaxi将极度依赖FSD的能力，所以不难理解特斯拉在FSD的更新上的谨慎。
同时随着越来越多的传闻中提到特斯拉FSD可能入华，这让人们更加好奇特斯拉FSD在中国的表现。期待特斯拉能够继续推动自动驾驶技术的发展，为用户带来更好的自动驾驶体验。
特斯拉AI司机正式上线！红绿灯消防车全识别，雨夜还正常跑
端到端大模型上车，复杂场景全部搞定。
作者|明成
编辑|志豪
特斯拉FSD系统最强版本正式开启公测！
车东西12月23日消息，当地时间21日晚，特斯拉正式开始向公众推送其最新版本的全自动驾驶FSD Beta V12，软件更新版本号2023.44.30.12，FSD版本v12.1.2。完全在端到端神经网络上运行的自动驾驶系统正式上线！
不过，尽管马斯克曾断言V12将不会有Beta版的开发阶段，但从第一批收到FSD V12更新的用户的截图看，该版本的FSD V12仍然拥有“测试版”标签。
▲本次推送的更新仍有“Beta”标签
“测试版”也抵挡不住美国特斯拉车主们的热情，海外媒体平台涌现大量测试视频，不少网友直呼“流畅”、“震惊”、“未来已至”。
▲网友评论
从目前放出的展示视频来看，特斯拉FSD V12正确识别了路口停止标识、完成了无红绿灯路口起步、正确识别红绿灯（马斯克此前直播时唯一一次接管车辆是在红绿灯路口）、夜晚雨天不失效、能完成无保护左转等操作，甚至能识别并避让异形且亮灯的应急车辆（此前特斯拉车辆因为无法识别应急车辆发生过事故）。
从目前放出的视频来看，特斯拉FSD V12堪称优秀，几乎所有路段都可以平稳应对，可以说是狠狠地给马斯克挣了回面子。
这可能得益于HW4.0平台带来的增益，也可能得益于海量训练文本的投入。 “FSD Beta v12将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万个视频剪辑上训练的单个端到端神经网络，取代了超过30万行显式C++代码，”FSD V12的发行说明中写道。
从目前的FSD V12表现来看，可以说纯视觉的端到端智驾完成了对人类驾驶行为的模仿，整个系统已经达到了能用可用的水平，未来更多的实践不仅将证明其是否好用，同时也将为系统提供更多训练数据，帮助其继续进步。
或许，自动驾驶行业新里程碑已至，划时代一刻正在来临。
本文福利：特斯拉FSD最新版本公测，端到端大模型上车。 分享报告《FSD，特斯拉重塑汽车行业的有力工具》，对话框回复【车东西0587】下载报告。
完美躲避消防车 起步博弈也不输
从海外视频网站上用户公布的视频片段来看，FSD V12在马斯克所说的“没有高精地图、没有判断代码、全靠数据训练”的前提下运行良好，系统在雨天、无红绿灯路口、无保护左转、应急车辆异形车辆应对方面全程在线。
国外的大部分车主都给予了新版FSD很高的评价，视频下评论基本偏向正面。
▲网友评论
具体来看，搭载FSD Beta V12的车辆能够正确识别路口停车标志，还有路面上的实线。 视频中车辆在路口停止实线前停稳，等待左右两侧无车时自动完成起步，顺利驶过十字路口。
▲无红绿灯路口
在红绿灯路口，车辆正确识别了头顶的红绿灯信号，平稳地刹停在摩托车后方等候。 绿灯亮起后车辆快速启动，还一度小幅度回避了侧面靠近的车辆。
▲红绿灯起步
同时，FSD还在展示视频中在红绿灯前200米左右提前完成了向右变道，在减速后顺利完成右转操作，并且避开了路边临时停靠的车辆。
而在无保护左转（直行和左转绿灯同时释放）场景中，车辆跟随前车平稳起步，在对向无车的情况下快速完成了左转操作，平稳地由最左侧车道驶向了最左侧车道，行驶轨迹接近圆周运动。
▲无保护左转
而且，从这上面两个场景可以看出，车辆成功识别了不同位置、高度的红绿灯信号，基本上没有延迟，操作也十分恰当丝滑。
在遇见开启应急灯光、形状各异的异形紧急车辆时，FSD也没有失效。 从车辆仪表屏幕可以看到，车辆正确识别了闪灯的消防车，并正确地向右回避躲开了消防车。
▲回避应急车辆
同时，车辆也识别到了在消防车一侧的缓慢行走的施工人员。
▲识别施工人员
在一段双车道路段上，车辆在对向车道车流不断的情况下，接连完成了越线超车和减速避让起步车辆两个操作，操作连接顺畅且无停止。
▲超车&避让
值得一提的是，驾驶员在中途手动改变了自动驾驶的终点，而车辆FSD系统中间并未停止运行，依然保持在线。
▲改变终点
此外，FSD在夜晚雨天情况也能运行，且几乎不受影响，视频中车辆误刹车情况几乎没有发生。
▲雨天夜晚行驶
在错位十字路口，路边还停放着其他车辆的复杂情况下，车辆也按照导航提示，成功驶入了正确的路线。
▲复杂路口
总的看下来，本次特斯拉FSD V12公测版本表现堪称优秀，各种城市复杂路况都能够应对，且不受雨天影响，更是在目前放出的视频中鲜有系统失效、降级、事故情况。
夜晚雨天也能用 复杂场景不失效
对比马斯克上次测试的版本，本次FSD V12更新后车主放出的视频补充或者说证明了几个点：1、FSD能够正确识别红绿灯和道路指示，并按照通行逻辑行驶；2、在雨天、黑夜等能见度低场景仍然可用；3、在人、车、异形物同时存在的复杂场景也不失效。
首先是逻辑问题，马斯克上次直播展示场景还是过于简单，在诸多海外网友的测试中，可以看到：特斯拉FSD不仅很守规矩，能做到比如路口停车、礼让行人、按红绿灯行驶，而且驾驶逻辑十分接近人类，如遇到慢车会超车、能够完成无保护左转的博弈、遇见应急车辆会减速观察、起步刹车都比较平顺，可以说是堪比老司机了。
其次是使用场景，马斯克直播时是晴朗的白天，而实际测试视频中，车辆不仅在黑夜行驶，而且前挡风的雨刮都快刮冒烟了，FSD还在正常运行。 这证明了FSD目前可以在黑夜、雨天正常使用。 未来，我们可以期待网友在大雾、沙尘暴等更极端场景中测试FSD的表现。
▲大雨天正常运行
最后，作为纯视觉、端到端方案落地的“集大成”之作，FSD成功地识别了爆闪灯光、形状各异的应急车辆，并正确地做出了安全的回避操作，可以说是非常给力了。 比起马斯克上次直播时回避路障表现要更加亮眼，在行驶安全方面也更能够让人安心。
或许，公测版本的FSD真正达到了“能用”的水平。 随着更多车主更新取得公测版FSD并在实际场景使用，我们可以期待FSD是否能在实践中被评价为“好用”。
HW4.0平台算力更强
大模型无限进步
那么，这次公测版FSD的技术进步可能的增长点是源于哪些？
本次公测版的FSD有了针对HW4.0平台的更新。 外媒autoevolution报道，FSD Beta V12将带来更强的泊车能力，并可能揭示HW4.0摄像头的优势，即每秒多四帧。
之前，马斯克直播展示FSD时提到：“（系统）8个摄像头以每秒36帧的速度进行拍摄，实际能以每秒50帧的速度拍摄”。 而HW4.0硬件升级带来了摄像头每秒多4帧的帧率，再加上对比HW3.0翻倍的算力、更佳的摄像头像素和布局、更好的定位能力，这些让FSD能够更好地识别路面细节并知晓自己的位置。
而且，本次公测版本的FSD可能投入了更加海量的数据进行训练。 FSD公测版的发行说明中写道。 “FSD Beta v12将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万个视频剪辑上训练的单个端到端神经网络。 ”
马斯克在之前的直播中也介绍过，特斯拉FSD V12采用的是端到端大模型技术，不需要代码、高精地图，只需要数据投喂AI进行训练。
具体来看，特斯拉FSD V12基于深度神经网络，通过摄像头采集驾驶场景的信息，将其作为深度卷积神经网络模型的输入，再不断对网络模型进行训练，得到学习好的网络参数，从而对智能车方向盘转角进行预测。
这一方案将此前各模块的感知和规范集成到一个大模型之中，而采集到的数据直接从一端输入至大模型，大模型能够根据数据计算迅速作出判断从另一端向车辆发出控制行为。
而端到端大模型最关键的地方便是深度学习和强化学习，这与人类的学习行为是类似的。
特斯拉车辆的“影子模式”能在用户驾驶过程中采集各类驾驶数据，其中包括高价值的corner case数据，而特斯拉采集的数据包括车辆的位置、速度、方向和加速度等信息，
特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)功能即将亮相，20日(下周二)将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。
马斯克?(ElonMusk)12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出限量的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。
马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动辅助驾驶(Autopilot)的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。
目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。
虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。 2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。
今年7月9日，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。 他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。 “特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。 ”
马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。 可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。 所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。
马斯克旋风访华24小时：FSD扫除障碍，特斯拉再无禁区
何小鹏：欢迎FSD入华”
作者｜楚门 王磊
编辑｜秦章勇
没去车展，也没去上海工厂。
马斯克的这次中国行，匆匆地来，匆匆地走。
今天下午，马斯克的私人飞机从首都机场起飞，距其落地还不足24小时。
紧凑的行程安排，背后必有关键原因，外媒虽然称之为“令人意外的访问”，但马斯克这次闪电访华仍然带来不少好消息，其中最关键的一条：
特斯拉通过汽车数据安全4项全部要求，各地对特斯拉使用限制已陆续取消。
今天中午，又有消息爆出，特斯拉中国版FSD，将采用网络提供的高级辅助驾驶地图，这意味着FSD入华的封印已经被解除。
特斯拉FSD，真要来了。
开特斯拉想去哪儿就去哪儿
昨晚， 马斯克登上了央视的新闻联播。
国务院总理李强在钓鱼台国宾馆会见了马斯克，马斯克自夸上海特斯拉工厂，说其是特斯拉全球表现最好的工厂，这得益于中国团队的勤劳智慧。 特斯拉愿与国内进一步深化合作，取得更多共赢成果。
结束会谈后，马斯克的本人账号和特斯拉中国的官方账号，均表示了感谢和荣幸，马斯克表示“很荣幸和李强总理会面。 从上海初见至今，我们已相识多年。 ”
根据路透社报道，这次马斯克访华是因为接受了中国贸促会的邀请，而且中国贸促会会长任鸿斌在马斯克抵华的当天下午就与其进行了简单交流。
有意思的是，任鸿斌还询问特斯拉有没有参加今年的北京车展，马斯克则回答没有，还强调特斯拉在美国也不参加车展。
就在同一天，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心联合发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》的通知。
特斯拉恰好在内，而且是唯一一家符合合规要求的外资企业。
通知里的四项安全要求分别包括：车外人脸信息等匿名化处理；默认不收集座舱数据；座舱数据车内处理；处理个人信息显著告知等。
从具体车型来看，特斯拉国产的所有Model 3、Model Y型号均符合汽车数据安全合规要求，也就是说只要是特斯拉上海超级工厂生产的车型，全都符合合规要求。
其余车企还包括比亚迪、理想、路特斯、合众新能源和蔚来5家企业，共57款车型。
这也意味着，国产特斯拉已经符合国内对于汽车数据处理安全性、隐私保护的规定，这将有利于解除机场等场所对特斯拉禁行禁停的限制。
此前，因为特斯拉车载摄像头安全性问题，被禁止进入到一些机关单位和保密单位，如今看来，特斯拉以后将“畅通无阻”。
特斯拉方面也已经表示，各地已陆续解除对特斯拉等智能网联汽车的禁行禁停限制。
眼下特斯拉最大的问题是销量疲软，阉割版的自动驾驶让其在中国市场总是有心无力，随着FSD封印解除，中国市场的销量可能会迎来一波小高峰。
更有意思的是，今天一早，外媒报道称宁德时代董事长曾毓群到访了马斯克在北京下榻的酒店，路透社目击者称，曾毓群从电梯里出来，与等候在大厅的两位特斯拉中国高管握了手。
这是在为接下来的议价做准备吗？
与网络地图合作
虽然人在中国，还要忙着和各方大佬见面，但一点不耽误马老板网上冲浪。
昨天下午刚落地北京，他就更新了推特，“特斯拉今年将投资约100亿美元在AI人工智能的训练和算法学习上”，而这最终还是为了用在汽车上。
马斯克还特别表示，任何支出达不到每年100亿美元的水平且无法高效部署的公司，都无法在市场上竞争。
要知道在今年1月特斯拉刚刚追加了5亿美元的新投资，购买了约1万个英伟达H100 GPU，用于自动驾驶的训练。 有数据显示，特斯拉拥有H100 GPU的数量可能超过3万个。
马斯克称，特斯拉可能是全球第二多拥有英伟达H100 GPU数量的公司，仅次于Meta，而xAI则排名第三。
不论是加大投资还是购买英伟达的GPU，归根结底都是为了一件事——自动驾驶，或者说是为了特斯拉自动驾驶软件FSD。
我们都知道，特斯拉实现自动驾驶的路线是自下而上迭代，从L2开始逐渐向上发展，这个过程对于算力、数据等要求都是指数级的增长需求，这也是特斯拉投入巨大算力的主要原因。
除此之外，FSD中国版也开始进入最后冲刺，最新消息是，特斯拉将使用网络地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD。
这一合作不仅解决了特斯拉在测绘资质方面的问题，还为FSD所需的车道级地图数据提供巨大支持。
不久前，网络地图也曾宣布，车道级导航将于5月在特斯拉全球首发。
从网上曝光的图片来看，即将更新的网络地图特斯拉车道级导航界面和最近更新的美国FSD界面非常相似，融合了车道级地图+视觉感知信息。 这似乎意味着网络地图和特斯拉已经完成了数据方面的融合。
虽然特斯拉还没有明确FSD入华的时间表，但扫除关键障碍后，落地已经不远了。
何小鹏：支持百花齐放
自从2021年特斯拉FSD发布以来，何时进入国内市场一直是海内外关注的一大话题。
只不过，如今的国内市场智驾已经大变天，从小鹏汽车到华为的入局，再到国内率先采用“纯视觉”智驾方案的极越，国内车企卷的不只是价格，还有智能驾驶。
马斯克这次突然到访，也能在一定程度上反映出了特斯拉的着急。
2024年的特斯拉，无论是汽车销量还是财报数据，都远不及华尔街分析师们的预期，其股价也像在坐过山车，不少人纷纷看衰特斯拉。
而马斯克不止一次的提到，FSD是未来特斯拉利润最高的产品，在核心业务电动车遇阻的情况下，中国作为特斯拉全球第二大市场，马斯克想让FSD入华的心思迫在眉睫。
不过，即便入华在即，特斯拉FSD又能否和国内的选手一较高下？
目前，特斯拉的全自动驾驶软件FSD已经在美国、新加坡等多个国家和地区开放。 根据特斯拉2024年第一季度财报数据，FSD已经累计行驶了超13亿英里。
不久前还进行了2024.3.10版更新，将FSD后缀的Beta一词去掉，改为了Supervised。
虽然只是从测试Beta到监督Supervised一个词的改变，但也间接表明特斯拉FSD的能力已经到了全新阶段。
根据官方说法，在车主的监督下，最新版FSD Supervised几乎可以在任何地方驾驶特斯拉：它将进行车道变换、选择岔路口以遵循导航路线、在其他车辆和物体周围导航以及左转和右转。
就在马斯克到中国的两天前，特斯拉FSD在德国进行了公开展示，这也是FSD在欧洲的首次正式亮相。
瑞典交通运输部的一位官员乘坐特斯拉Model Y，在德国道路上体验了FSD 12，并表示“令人印象深刻，平顺且自然”，称在市区到机场的45分钟路程中，只进行了一次人工干预。
据悉，现在特斯拉开始陆续向车主推送FSD Supervised最新的版本——V12.3.6，而这次推送距离V12.3.5版本的更新仅过去了一周。
外网已经体验过FSD V12.3.6版本的特斯拉车主表示，与V12.3.5相比，最新版在高速公路上变道更加频繁。
根据资深FSD用户的说法，V12.3.6的运动与人类司机非常相似，是“令人难以置信的流畅和人性化”。
但这是FSD在国外的表现，国内的道路环境和国外大不相同，交通规则、道路情况也更复杂，对FSD来说都是不小的挑战。
相应地，国内车企在这一点上则已经具有了先发的本土优势，开城速度、对高精地图的依赖、技术路线等都处在百花齐放的状态。
不过有一点国内车企和特斯拉都是一致的，那就是在智能驾驶的投资上都很舍得花钱，小鹏汽车曾表示计划今年在自动驾驶等人工智能领域投资35亿元。
就连刚开始造车的小米汽车，公开数据显示智能驾驶团队目前一年投入的研发费用预计都在15亿元。
毫无疑问，特斯拉曾经是中国汽车市场的一条鲶鱼，FSD一旦入华，大概率又会成为自动驾驶行业的鲶鱼。
今天上午，何小鹏发文，称欢迎特斯拉FSD入华，Tesla拥有非常好的自动驾驶技术和品牌。
“无论是Tesla的FSD，还是小鹏的NGP，还是友商的NOA，这些都是新质生产力的代表之一，应该支持百花齐放。”
