巴黎奥运会乒乓球团体赛如火如荼，谷歌机器人申请出战——
首个达到人类竞技水平的机器人Agent发布！
你看一个没留神，就赢了专业教练一个球！
正反手快速转换，连续进攻也是不在话下~
面对一些突发战术，比如长球高球擦网球，也能沉稳应对。
实际测试中，机器人实时适应不同选手风格，最终赢下了与初学者的所有比赛，同中级玩家对打也有55%的胜率。
小小乒乓球，拿下！
与它对阵的美国乒乓球明星Barney J. Reed给予了高度评价： 超出预期，这个机器人已经达到中级水平 。
看完它的表现，网友们纷纷表示： 可以买吗？想要。
遭遇战也能从容应对
乒乓球是一项对体力和战略、技巧等各方面综合要求很高的运动，人类也往往要经过多年训练才能掌握。
因此，不同于像象棋、围棋这种纯战略游戏，对于机器人而言，乒乓球成为考验其综合能力的重要基准，比如高速运动、实时的精准控制、战略决策、系统设计等等。
举个例子，面对球的不同落点，机器人需要快速移动位置；面对明显的出界球，机器人应该选择不接。
团队找到了29个不同技能水平的乒乓球运动员进行了比赛，包括初学者、中级、高级和高级以上。
人类与机器人进行了3场比赛，比赛遵循标准乒乓球规则。（不过由于机器人无法发球，整场由人类来发球）
在此之前，其实也有相应的乒乓球机器人研究，此次谷歌机器人的特别之处在于，它能够同从未见过的人类进行全面的竞技对决。
人类的各种打球风格，它都能快速适应。
比如看这位选手，比赛刚开局机器人明显还在适应过程中，人类以9比2的大比分击败机器人。
但就在下一局之后，机器人明显熟悉了对手风格，始终在紧紧追着比分。双方打得也是有来有往。
最终在所有对手中，机器人赢得了所有初学者比赛，在与中级选手的比赛中胜率为55%。
虽然目前机器人还没有办法战胜高级选手，但在人类的各种反馈中，可以看到，大家都很乐意同这个机器人玩耍。
小小乒乓球，如何拿下？
在介绍方法前，先来看一眼乒乓球机器人的硬件配置。
主体采用的是6自由度的瑞士公司ABB 1100机械臂，装置在两个Festo直线导轨上，使其能够在平面内移动。横向移动导轨长4米，纵向移动导轨长2米。
机械臂上装配了一个3D打印的球拍手柄和一个覆盖短颗粒胶皮的球拍。
就是这么个小登西，是如何学会打乒乓球的？
总结来说，使用了结合 强化学习 和 模仿学习 的混合训练方法。
团队设计了分层和模块化的策略架构，Agent包括一个低级技能库（LLC）和一个高级控制器（HLC）。
LLC是一组专门的策略，每个策略都经过训练来执行 特定的乒乓球技能 ，如正手击球、反手击球、发球等。这些LLC使用CNN架构，通过仿真环境中的进化策略算法进行训练。
训练过程采用了从真实世界收集的球状态数据集，以确保模拟环境与真实环境的一致性。
而HLC负责 在每次来球时选择最合适的LLC 。
包含多个组件：风格策略，用于选择正手或反手；旋转分类器，用于识别来球的旋转类型；LLC技能描述符，描述每个LLC的能力；一组启发式策略，用于根据当前情况shortlist候选LLC。
HLC还使用在线学习的LLC偏好来适应对手的特点和弥补仿真到现实的差距。
具体来说，团队先是收集了少量人类比赛数据，设置初始化任务条件，然后用强化学习在模拟环境中训练一个Agent，再将策略零样本部署到真实世界中。
其中使用MuJoCo物理引擎精确模拟球和机器人动力学，包括空气阻力、Magnus效应等，还设计处理了上旋球“校正”，通过在仿真中切换不同的球拍参数来模拟真实世界中的上旋和下旋效果。
在Agent和人类不断对打的过程中，可以生成更多的训练任务条件，并重复训练-部署。
机器人技能逐渐提升，比赛也逐渐变得复杂，但仍基于现实世界的任务条件。机器人收集完数据，还能发现其能力的不足，随后通过在模拟环境中持续训练来弥补这些缺陷。
通过这种方法，机器人的技能可以在模拟与现实相结合的循环过程，自动迭代改进。
此外，这个机器人还能追踪对手的行为和打法来适应不同的对手，比如对手倾向于将球打回桌子的哪一。
由此能够尝试不同的技巧，监控自己的成功率，并实时调整策略。
在和人类对打实验中，团队也发现这个机器人有个弱点：不擅长处理下旋球。
按照对球旋转的估计，绘制机器人的上台率图，结果当面对更多下旋球时，其上台率显著下降。
研究人员表示，机器人在处理弧线低且接近球桌的球时，为避免撞击到球桌，很难处理好，而且在实时确定球的旋转类型上也存在局限。
搞乒乓球机器人，谷歌不是第一次
研究机器人打乒乓球，谷歌很久前就开始了。团队相关研究还有一箩筐：
比如谷歌之前的i-Sim2Real研究中，训练的机器人与人类打球，最多可连续打340次不落地，相当于连续打了4分钟+。
其他团队也有过乒乓球机器人，比如这样婶儿的，还能发球：
以及像日本国家队和中国台湾的队伍，也都有拿机器人来陪练自家奥运选手。
那么有小伙伴就疑惑了，跟谷歌此次发布的机器人有什么区别？
有网友给出了解释：
所以，什么时候能看到跟咱们国家队对打？（Doge）
项目主页：https://sites.google.com/view/competitive-robot-table-tennis/home?utm_source&utm_medium&utm_campaign&utm_content&pli=1
参考链接：[1]https://x.com/GoogleDeepMind/status/1821562365931855970[2]https://x.com/arankomatsuzaki/status/1821360354653344190[3]https://x.com/lgraesser3/status/1547942995139301376[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1en8vrg/google_deepminds_aipowered_robot_plays_table/[5]https://www.youtube.com/watch?v=u3L8vGMDYD8
国外玩乒乓球的人真的很少吗？
打乒乓球的基本技巧1.用重心控制球用重心控制球即打球主要是全身发力,不是单纯靠手臂,利用腿,腰等身体部位的动作集中发力击球,表现出来就是身体的重心控制有用身体重心拉球、打球并送出的感觉，有用自己身体重心压住来球并送出的感觉。 反冲时，也要用重心来控制球只有前臂和手腕动作，没有用重心来调节弧线，经常压不住球或回球质量不高。 提前判断来球的落点及旋转，晚了就来不及做动作，被迫只用前臂和手腕击球，另外动作不要大，因为如果来球旋转稍强的话，落台后弹起来很快，不好找点。
2.用“迎”的手法把球拉得更爆用“迎”的手法把球拉得更爆要让弧圈球暴力，应尽量采用主动迎球的手法。 要有这个“迎”的意识，即一身体要迎前，二步法要迎前，三手法也要迎前。 向前的基础力量的产生的问题，就脚稍前，脚尖着地，脚跟一定要提起来。 上身要含胸收腹。 以王励勤、马林榜样，他们含胸收腹作得很充分，二人含胸含到上身基本都和台面近乎平行是要向前拉住球。 这个力要靠向前的重心交换来完成。 (右手为例)右实左虚的弓箭步一定要做得完全，即右脚踩实，右脚尖和球台底线平行，指向东。 左。 这样的作得好处一是重心会自然地落到两腿的前脚掌;二是这种机制使发力时必须向前，含着胸自然人就向前哈。 像马林、刘国政抢冲凶的时候差不多要趴在案子上就是突出的例子。 向上不向前的情况也会自然地被避免。
打乒乓球的基本技巧3.照着来球收小臂“照着来球收小臂”手臂不往回拿，而是尽量迎前往前扫，它自己不能往前了会自己回来，你不用操心，往回拿就没劲了。 4.业余横板横板的反手没有想象的那样好业余横板横板的反手没有想象的那样好业余横板的问题确实是集中在反手和中路。 反手是横板的特长，但很多业余的没有开发好，结果成了弱点，以至于敌不过直板的推挡。 还有，我觉得很多横板战位离台过近，影响了正、反手的转换。 其实也是由于站位远了反手的问题。 所以练好反手是打好横板的关键，而肘的控制相当重要。 得反手者得天下。 横板反手一定要敢于主动加力抢先加力。 5.为身前击球而做引拍为身前击球而做引拍身前击球是指在身体的重心--肚脐前方击球后。 6.练习基本功球时，一定要有节奏练习基本功球时，一定要有节奏对方过来的球，回击时要以基本相同的速度回击，双方才能有节奏的练下去，而且不累，这样才能提高手感。 7.身体重心一定要低身体重心一定要低身体重心一定要低，这样打球才稳。 反手位侧身时，身体更要低，才能打的准。 但注意要活用，当中近台拉前冲时重心不要压得太低，否则导致引拍太低，拉球压不住弧线，易出界。 8.击球时必须放松
击球时必须放松击球时，手臂必须放松，有用腰转动打球的感觉。 打球要有击打(快攻)的感觉，不是摩擦。 要主动去击打球，不要被动的让球来顶你的球板。 腰部要放松，不要紧张，否则看起来是直着腰板打球。 其实，整个打球过程中，只有击球的瞬间是紧张的。 9.协调用力是基础协调用力是基础——腿、跨、手必须同时同方向动作10、向前用力是指导——腿、腰、手都必须首先向前用力作用于球，在此前提下向其他方向调节10.鞭打式发力鞭打式发力无论是王励勤还是孔令辉他们都在追求一种鞭打式发力的方法拉弧圈，只不过王励勤的爆发力(击球力量，更优于其他选手)所谓鞭打式发力是以腰跨作为向前发力的一个支撑点，在击球一瞬间，腿部撑住腰跨，有肉眼看不见的一个暂停，形成一个稳固的支撑点，使手臂得以发力更优化。 拉弧圈必须用手腕，现在的弧圈是撞击和摩擦的组合，手腕触球的弹击成分多，摩擦成分少，这个球就比较爆。 反之球就比较转!手腕动作要强调力量从食指中指传递到拍子的击球部位，而不是从手掌心传递，食指和中指兼有控制方向的功能，为了控制低弧线因此也就出现手腕向里钩的现象。
打乒乓球的基本技巧11.拉球时要先预判根据旋转拉球拉球时要先预判根据旋转拉球拉球时不视来球旋转，就一种动作。 有很多老球痞认为只要手感好啥球都可一样拉------当然不是说上下旋的区别，而是同种性质的旋转可不大考虑强弱。 诚然，如果手感好时很多上诉情况都能上台，但这样拉过去的球质量显然要打折，并且大多数业余球手不可能象那帮老球痞那样一天到晚的泡在球馆里，要养成“盯球”意识，平常多留心来球旋转，比赛时就成习惯了12.越用力时，挥拍越要下压球拍在发球时松些好球拍在发球时松些好，灵活!而且有转动，手腕转动方向的平面与胳膊的直线垂直，击球后,要稍微颠一下身体,可以很好的放松同时回到标准准备动作。 为了“颠一下”身体，击球瞬间脚后跟要抬起来。 打球要有4个意识：盯球判断来球，移动脚步，击球，还原。
如何接较低的乒乓球
大概三种办法：首先，搓球乒乓球运动技术名词。 是近台还击下旋球的一种技术。 种类较多，根据击球时间、落点和旋转的不同，分快搓、慢搓、转与不转搓球、侧旋搓球等。 一般在左半台使用较多。 动作要点是：球拍在体前，击球时，上臂前伸，拍面稍后仰，利用上臂前伸和旋外的力量，将球拍向前下方送出，在来球的下降期摩擦球的中下部。 特点是动作小，弧线低，落点活，旋转变化多等，可以牵制对方的攻势，并为抢攻或抢拉创造机会。 [编辑本段]搓球技术应注意的细节1.引拍：有球友认为搓球是在球的下部发力，所以引拍高度一般都低于球台平面，这是不对的；应注意搓球技术中大部分是从上向下发力的，所以引拍高度一定要在台面以上，一般情况下是基本与网高同高。 2.发力：球龄较长的中老年朋友多以抖腕发力，这大多是正胶留下的后遗症，正生胶因摩擦系数较小，所以用加大手腕动作来弥补摩擦力的不足；用反胶的初学球友没必要去模仿，只用手腕的前挺及小臂的合力就足可够转，同时也利于控球。 3.控拍：直板的控拍以姆、食、中指为主。 但有球友在控制拍子的前倾、后仰角度时以姆、食指压拍肩的压力为主来调控拍形的，这样会使手腕与小臂紧张，不利于正确发力，更会增加整条手臂的负担；正确地方法应是利用小臂的内旋(后仰)及外旋(前倾)并配合自然放松的手腕来调控。 4.借力：搓球技术中有很多时候是需要借助来球反弹力来与自发力反向运动形成摩擦的，这在文中巳有交待，但这里还是要再一次强调需要注意击球时间尤其是上升期时的反弹力，以增加摩擦效果和有效控制弧线；同时注意下降期及顺旋转摩擦时的减、卸力。 5.站位及步法：由于搓球大部分是在台内，所以有部分球友的准(予)备站位会距台较近，甚至有球友在搓来搓去中会不自觉地越来距台越近。 这种现象在初学球友中体现较多，一旦对方将球变长或追身时，往往会来不及移动就巳失分了。 建议大家多注意国手们的予备站位及步法移动；正常站位应以55cm或60cm左右为基本台距，以双脚的前后左右移动来迎前。 [编辑本段]搓球 动作要点(以右手为例)1 慢搓：近台站位右脚稍前，持拍手臂自然弯曲。 击球时用前臂和手腕向前下方用力，拍面后仰，在下降期击球中下部。 2 快搓：站位及击球方法与慢搓相同，击球时拍面稍横立避免出界或回球过高。 搓球的重点难点是前臂和手腕的挥拍路线和用力方法。 [编辑本段]搓球教学方法1 徒手模仿搓球动作，掌握技术要领。 2 自己在台上抛球，将球搓过球网。 3 一人发下旋球，一人将球搓回。 4 两人对搓中路直线，再对搓斜线。 [编辑本段]搓球易犯错误及纠正方法1 引拍不够致使击球的前臂由上向下动作不明显。 纠正方法：持拍练习前臂和手腕向上再向下做切的动作模仿。 2 击球时拍面后仰不够。 纠正方法：在下降期搓对方发来的下旋球，体会拍面后仰前送动作。 3 前臂前送力量不够，击球后动作停止。 纠正方法：两人对练慢搓，体会击球后小臂继续前送的动作。 4 球点离身体过远，重心偏后，击球部位不准。 纠正方法：两人近台站位对练慢搓，在下降期击准球的中下部。 [编辑本段]常用的搓球技术（一）慢搓1、特点与运用慢搓动作幅度大，在来球的下降期击球，回球速度慢，但有利于增加搓球的旋转强度。 慢搓一般适用于回接旋转较强，线路稍长的来球。 在对搓中，快慢搓结合起来，可以变化击球节奏，牵制对方。 2、要点：①应根据来球的具体情况，控制好拍面的后仰角度。 ②击球时，前臂用力为主，转腕动作不宜过大。 ③搓加转球，在向下用力的同时，应增加前送的幅度。 （二）快搓1、特点与运用动作幅度小，回球速度快，借来球的前进力将球搓回，常用于接发球或削过来的近网下旋球，在对搓中，利用快搓变化击球节奏，缩短对方回球的准备时间。 2、要点：①身体重心前移，身体靠近来球。 ②前臂主动前伸插向球的中下部。 ③快搓一般借力还击，若来球下旋弱可用力下切。 （三）搓转与不转球1、特点与运用用相似的手法搓出转与不转球（相对而言），使对方判断错误而直接得分，或为抢攻创造条件。 在对搓中，把旋转变化与落点变化巧妙地结合起来，可以获得更多的进攻机会，在对付削球时，能使自己从被控制的局面中解脱出来。 2、要点：①加转是前提，转与不转间差异越大越有威力。 ②搓加转时，手腕爆发式用力为主。 ③搓不转时，要注意回球的弧线。 （四）不同性能球拍的搓球1、特点与运用：倒拍动作快，用不同性能的拍面击球，完全改变回球的旋转性质，使对方难以适应。 常用于对搓中能直接得分或出现机会球时。 2、方法与要点：掌握熟练的倒拍技术，选择好换拍面搓球的时机，使对方防而不备，出现失误，并作好下一板球的应变准备。 [编辑本段]网前搓球技巧我是一位左手选手，我的后场杀球没有大的威胁，但我的网前搓球还可以，向大虾们介绍我的经验。 先说正手。 首先你要在中场准备好，注意握拍一定要松。 一旦对手劈吊或放网，必须在最短的时间内赶到网前最高点，然后只需用拇指和食指捻动球拍半圆形的切球托让球翻滚过网。 注意：搓球时要用手指的小力量，大臂小臂基本不动，手腕儿也不要有太大的动作，否则搓出的球会很高，容易被扑死！再说反手，反手有两种搓球方法，如果球很近网了，要从里向外捻（捻的方法同上。 ）如果球离网较远，要从外向里搓。 （方法同上。 ）就说这么多，希望大家以后多看鲍春来搓望前球！然后，乒乓球削球削球是我国乒乓球传统手法之一，也是乒乓球防守技术之一，削球技术正在向转，稳、低、攻方向发展。 乒乓球运动技术名词。 利用球拍的摩擦力切削击球的一种技术。 击球时，球拍后仰，由体侧上方向前下方挥拍，挥拍呈圆弧路线，在球的下降期触球的中下部。 具有球速慢、弧线长、球下旋等特点。 是一种防守技术，以其旋转和落点变化威胁对方。 有近削、远削、加转削、不转削、削逼角球和削弧圈球等。 [编辑本段]动作要点以右手为例：正手远削：站位中台左脚稍前，上体稍向右转重心落于右脚，持拍手臂自然弯曲于腹前。 顺来球方向向右上方引拍与肩同高，拍面后仰。 当球从台上弹起时，持拍手上臂带动前臂由右上向左前下方加速切削，手腕向下转动用力，在右侧离身体40厘米处击准下降期球的中下部，并顺势前送。 反手远削：中台站位右脚稍前，上体左转重心落于左脚，持拍手自然弯曲放松置于胸前。 顺来球路线向左上方引拍约与肩高，拍柄向下。 当球弹起时持拍手从左上方向右前下方挥动，拍面后仰，用前臂和手腕加速用力切削，球拍在胸前偏左30厘米处击准下降期球的中下部，并顺势挥至右侧下。 削球的重点难点是手臂、腰、腹和腿的协调用力。 （一） 远削1、特点与运用：击球动作大、球速慢、弧线长，有利于削转与不转球和以落点变化来牵制对方。 常适用于对付对方的扣杀球、弧圈球和提拉球。 它是以削为主打法的选手必须掌握的基本技术之一。 2、要点：①向上引拍，是为了增大削击球的用力距离。 ②在下降期击球，但不能过于低于台面。 ③要保持足够的撞击力，否则球不会过网。 （上图为正手削球，下图为反手削球）（二） 近削1、特点与运用：动作幅度小、回球速度快、前进力较强，多用于近削逼角，有一定的威胁，往往能获得主动或直接得分。 一般用来对付轻拉球和一般的上旋球。 2、要点：①向上引拍比肩略高。 ②根据来球的情况调节拍面后仰角度。 ③前臂发力为主，手腕配合下压，击球后没有前送的动作。 （三）削弧圈球1、特点与运用：削加转弧圈球是削球手必须掌握的一项重要技术。 由于加转弧圈球上旋强，触拍后向上的反弹力极大，处理不好容易回出高球甚至出界，所以难度较大。 2、要点：①应在来球的下降后期触球，此时，球的旋转已减弱。 ②击球点一般选在右腹前为宜，并适当放低些，这样可利用来球部分向上的反弹力形成自然的回球弧线，有利于提高削球的准确性。 ③球拍触球时，拍面不能过分后仰，应触球的中下部；如来球旋转较强，可使拍面坚直些，并适当加大手臂向下压球的力量。 ④触球时，手腕应相对固定，以免回球过高。 男子削球：渐进限于时代背景，早期削球手如伯格曼、迈尔斯等均以稳健防守著称，进入胶皮拍时代后，西多的出现使削球打法第一次出现明显的细分，其站位相对较近，以削球逼角为主，伺机反攻（多用反手）。 但此后欧洲的削球均倚重防守，再未出现像西多这么积极主动的削球手——手握反胶海绵拍的别尔切克以转制胜，削出的球被当时的中国教练夸张地评论为“起重机都拉不起来”；原为两面反胶、后换过反面生胶的绍勒尔以稳见长，极少出高球，被喻为“切削机器”。 随着弧圈球在欧洲的流行，削球打法的重心逐渐转向亚洲。 继同样以稳为主、步法和韧劲出众的姜永宁之后，李仁苏开始尝试将“转不转”原理用于削球，而两面反胶的王志良则让转不转削球首次在世界比赛中大放异彩。 他的双打搭档张燮林，也在压低弧线稳削的前提下，借助长胶的性能配合少许反攻，屡屡令对手方寸大乱。 中国特色的削球打法始见雏形。 到梁戈亮参加世界比赛时，他在削转不转的基础上，融入了倒板技术，令横板削球的变化空间和进攻机会大为增加。 从两面反胶、反胶／生胶到反胶／长胶，曾练过两面攻球的梁戈亮把各种组合试了个遍，最终回到削球打法时，特殊的经历决定了他攻势强、台前变化多的特点，尤其发球抢攻较为刁钻，他甚至先后与李莉、李振恃两位攻球手搭档获得了两枚世乒赛双打金牌。 使用反胶／长胶组合的黄亮仍以旋转为主，进攻不多。 限制胶皮颜色之前中国最后一位倒板削球的代表人物陆元盛，也是唯一一位正手长胶反手反胶的著名削球手，可谓独具一格。 其后的陈新华、王浩等，也继承了前人积极主动的特点，同时凭借身高优势进一步加大了削中反攻的力度和范围。 丁松的出现无疑标志着中国削球打法完成了由量变到质变的过程，不仅前三板的威胁大增，更首开削球手反拉弧圈的先河。 而朱世赫，则让削球手的反攻能力更上层楼，实现了真正意义上的连续对拉。 中国的近邻日本，在发展削球的道路上则相对中庸：旋转不及欧洲强，反攻不及中国多。 梁戈亮时期日本出了一位高岛哲夫，削球功底颇得陆元盛欣赏，张燮林的评价也非常高，“恰到好处，击球点相对固定，也有相当的旋转，作为两面反胶其削球的稳健性很难得”，但他仅正手具备些反攻能力，此人44届世乒赛时曾做过日本队主教练。 其后的松下浩二，只不过延续了这一模式，但青出于蓝却未胜于蓝。 朝鲜的李根相也是上个世纪末期为数不多的削球好手之一，风格与陈新华相仿。 直到今天，塞义德、松下浩二等传统削球手也从来不将丁松引为同道，日本大部分人对削球打法的理解仍停留在“对方拉20板我削21板”的水平上。 随手翻阅一篇英语写就的乒乓球文章，欧洲人用来表示“削球选手”的词汇仍然是“defensive player/defender”（防守型选手）或“back-spin player”（制造下旋的选手），而在中国，普通的球迷也对“攻削结合型打法”耳熟能详。 当然，面对朱世赫创造的奇迹，欧洲人再也不能无动于衷了，希腊主教练认为，“如今的削球手必须具备相当的进攻能力，反手在近台也需加强反攻”，而他们也为此创造出一个新的词汇——modern（现代）defensive player。 女子削球：突变与男子削球的发展相比，女子削球几乎长期陷于停滞。 罗赛亚努、亚历山德鲁均以稳健为主；与西多同时期的高基安也注重高点削球，但站位比西多稍远，反攻也没那么积极；反手均为长胶的林慧卿、郑敏之仍是稳削加少许反攻；葛新爱继承教练张燮林的衣钵，以扰乱对方为主，进攻不算太多，背面的反贴偶尔攻之也以变化为目的；童玲借鉴了点男子的发球抢攻，但仍未走出林慧卿、郑敏之的模式；此后的管建华、邓亚萍、王辉、成红霞等也未有质的变化。 盛产削球的前苏联也不例外：曾作为1994年世界杯女团冠军主力的俄罗斯选手梯米娜是位善用反手长胶削弧圈的“牛皮糖”，而后代表意大利参加1996年奥运会的布拉托娃虽然进攻略多，也仍然局限于近台反攻。 海外的中国女削球手中，施捷是反手长胶，何千红正手换了正胶，田静在国内时最好排名不过第10，唯有李隽正手反胶反手正胶，当年丁松正是受了她的启发而确立了今天的发展方向。 对于在巴黎世乒赛中分别负于高军和牛剑锋的金晶娥和Vik．帕夫洛维奇，陆元盛的评价是“平淡”。 中国国家队现存的女子削球手中，王婷婷两面反胶，正手削球的旋转强度堪称当世女子第一，对方基本一拉就下网，但她正手攻球实力有限，因此主要靠对方回球下网得分；丁颖削球旋转不强，稳健性尚可，但起动稍慢，连续大范围的高水平防守较勉强；鞠连华进攻能力强些，但正手削不住，攻守关系处理较片面，思想也偏于保守。 看起来，唯有与丁松相似的范瑛，有望成为女子削球发展的转折点，高军也评价道，“她的技术有点男性化，正手弧圈有一定威力。 ”的确，在鲍罗斯、斯蒂夫已经可以用反手弧圈冲削球的21世纪女子乒坛，削球手们再不“突变”就只有坐以待毙了。 [编辑本段]网球削球如果掌握了网球反手削球技术，对于扩大击球范围和击球的稳定性很有益处。 如果你想在网球比赛中要取得较好的名次，主要依靠把所有来球都打回对方场地。 如果能在网球进攻或防守中轻松自如的使用这一便利的攻击手段，无疑将扩大你击球的控制范围，显著提高你的竞技能力。 在各种情况下，反手削球都能发挥其效果当需要高点击球时，当对方来球有角度且有旋转、有晃动时……你为何不是是采用反手削球的发法呢？遇到这些情况，擅长削球的选手则都能十分有信心的对付这些球。 网球削球的动作小，主要是借对方来球之力将球削出。 即使是在身体平衡遭到破坏的情况下，也仍然可以打出削球来。 此外，反手双手击球的选手，当来球很远时，也可以双手变单手，采取反手削球的回击方法，从而扩大防守范围，有效的将球击回对方场地。 反手削球也具有进攻战略意义一般来讲，反手削球属于防守性技术，但根据其使用方法的不同，它也可以成为一种很得力的攻击手段。 比如，在实战中，遇到对方上网时，可先将球削到对方脚下，迫使对方无法反攻而只能回一般的高球，然后再狠狠地向对方发起猛攻。 能打出下沉球的削球技术，既可以在向前截击时使用，也可以在接发球时使用。 还可以利用削球的后摆动作与反手击球相同的特点，出其不意的削出网前小球。 因此，很好的掌握削球，无疑将扩大击球范围，提高竞技水平。 那么，让我们不仅仅是羡慕向往这一有利的技术，一起来学习掌握它吧！握拍方法：1.让球拍拍面与反手单手击球的击球点相吻合。 2.以左手支撑着球拍（只右手选手）。 3.用右手从上面抓握拍子。 握拍的方法不同，拍面也因此而变化，而且挥拍回击也会因此而改变。 首先应以单手反手击球时使用的握拍方法开始练习。 基本上是使用东方式反手握拍法。 只要是单手反手击球，无论是削球、平击球还是猛抽球，基本上是以采用东方式握拍法为宜。 引拍方法：为了能削出旋转球，实际上引拍方法比击球时的挥拍更重要。 能否正确的完成后摆引拍，做好削球准备，决定着削球的成功与否。 反手削球技术的要点是：后摆引拍后拍子的高度、位置；完成向后引拍做好准备的时间早晚；然后是削击球的时机。 此外，还应注意（1）持拍一侧的右手臂肘关节不能太低。 （2）绝对不能使用手腕 （3）运用削球时，完成后摆时拍子所在的位置 （4）后摆引拍时，只有做到左腋不打开，才能保证削球的挥拍动作是由内向外的挥动 （5）向后摆拍要做到使肩触到下颌为止后摆动作：在考虑削球挥拍动作之前，首先必须集中精力做好后挥引拍、摆好拍面的准备动作。 只有做好引拍动作，才有充分时间，做到预测好时机之后再去削击球。 大削球时，务必要让球拍自上而下走一条直线。 如果球拍不是很好的引摆在肩口上，那么削球动作时，球拍必然变成了沿圆环弧形线挥动，则不可能击出旋转球。 无论是双反手击球、单手反手击球，还是打削球，特别要注意的就是提早后摆引拍，提早完成准备动作。 削球：大削球，挥拍是走自肩起至腰之间的一条直线。 首先应该集中精力做好削球，而不必有意识地做随挥动作。 网球反手削球技术不使用腰的转动和膝关节的伸屈动作以及重心的移动。 双手反手击球的人，特别容易利用腰的转动去击球，因此，特别要注意不要使用腰的转动工作。 此外，如果削球是球不向前飞，有些人就企图使用身体动作，或是击球时有了挑球的动作，这些都是不正确的。 实际上球不向前飞主要是挥臂所走的轨道不正确，是未能沿一条直线挥拍原因所造成的。 双手击球者的削球：网球赛场上反手双手击球的选手，削球时仍以双手击球的话，方法很简单。 双手击球的人以双手削球时，也许不能很好的对付追身球或高球，但是由于动作本身与打平击球和上旋球时没什么区别，所以可丝毫不感到别扭地去削球。 无论是双手削球，还是单手削球，所要求技术要点是相同的，即要求动作直到最后都要保持横向，而且不是展开身体。 拉球，首先大致先说明弧圈球分为加转弧圈球和前冲弧圈球。 楼主说的就是属于加转弧圈球，但是你的对手的拍型不太规范，所以导致拉过来的球很高。 这种球一般是在拉下旋的时候才能拉的要拉慢而且很转，首先就是要摩擦强，要球高的话摩擦就要薄，且拍型往前倾斜的角度不是很大。 整个重心自下往上移动。 难度较大，原因就是要把摩擦控制得很薄，这样就比较容易拉空，要不就是力量不足，球高但是没有威胁。 对于这种高调加转弧圈球的接法大致有两种：1.把球轻挡回去，主要在挡的时候球拍在接触球的瞬间往后移动一些，目的就是要抵消住旋转。 注意球拍拍型不要过直，适当向前倾，也不要倾斜过多。 2.调整步伐，把身子移至中台，把球反拉回去。 注意球的方向，理论上说离球台越远就越容易在球飞过来的时候判断好方向，但是过远的话会导致离球过远拍够不到球或者是不能在发力时把球击出。 这个难度较大，楼主应该不是很擅长拉弧圈球，估计你们打球时都是“一招制胜”的多，相持球比较少。
有关乒乓球的资料
乒乓球，中华人民共和国国球。 [编辑本段]【乒乓球英语单词】1、table tennis, ping-pong∶在桌上进行的一种球类运动，用木制球拍和一个小塑料球进行。 2、table tennis ball∶乒乓球运动使用的球,用赛璐珞制成，直径四厘米。 乒乓球是我国的国球，我们国家在乒乓球历史上占有很强的地位，我们要继续努力，争取有更大的提高。 [编辑本段]【乒乓球概述】乒乓球（英文为table tennis）是球类运动之一。 乒乓球和网球的规则基本一样，乒乓球运动是在桌子上进行的，因此有“桌子上的网球”之称。 打球的时候，由于球发出“乒乓”声，所以称为“乒乓球”。 现时的乒乓球直径40.00毫米，重量2.40～2.53克，白色，黄色或橙色，用赛璐珞制成，乒乓球台长274厘米、宽152厘米、高76厘米，中间有横网，运动员各站球台一侧，用球拍击球，球须在台上反弹后才能还击过网。 以落在对方台面上为有效。 比赛以11分为一局（有时长期实行21分制 最早甚至出现过100分制 ）采用五局三胜（团体）或七局四胜制（单项）。 比赛分团体、单项（单打 双打 混双）。 乒乓球运动于十九世纪末起源于英国，相传起源于网球。 相传当时几位大学生将桌子当作场地，用木板将酒瓶塞像打网球一样在桌子上推来推去，故称之为“桌上网球”，也就是乒乓球的英文“table tennis”的由来。 1900年左右，由于轻工业的发展，球改成用赛璐珞制成的空心球。 纽约的印刷工人海维特调制出一种外貌很像象牙，受热变软、遇冷变硬的人造塑料，取名为赛璐璐，1869年海维特用赛璐璐制造了一批乒乓球，很受人们欢迎。 现在，乒乓球多用棉花制成的塑料加工而成。 19世纪后，乒乓球运动便逐步发展起来。 第一次大型乒乓球比赛于1900年12月在英国伦球台敦皇后大厅举行，开创了乒乓球比赛的先河。 参加比赛的有三百多人。 比赛时，男运动员要穿上浆领子的衬衣和坎肩，女运动员要穿裙子甚至还要戴帽子。 1926年，国际乒乓球联合会（ITTF，International Table Tennis Federation）正式成立，并决定举行第一届世界乒乓球锦标赛。 五十多年来，乒乓球运动的发展大约经历了三个阶段。 初期，运动员使用的球拍虽形状各异，但都是木制的，击出的球的速度慢。 力量小，谈不上什么旋转；打法也单调，只是把球推来推去。 1936年，第十届世界乒乓球锦标赛在匈牙利布格拉举行，大赛中出现了令人惊叹的局面。 男子团体冠军争夺赛，在罗马尼亚和奥地利进行。 比赛从星期天21时进行。 熟料双方派出三名削球手，由于打法相同，双方水平又接近，且都用了蘑菇战术，不肯轻易挑板，而且企图从对手的失误中取胜。 比赛进行到三时还是2：2。 当地规定，公共场所必须在3时关闭，惹来了警察干涉，最终耗时31时奥地利才以5：4战胜。 1903年，英国人古德发明了胶皮球拍，有力地促进了乒乓球技术的发展。 从1926年到1951年，世界各国选手大都使用表面有圆柱形颗粒的胶皮拍。 击球时增加了弹性和摩擦力，可以使球产生一定的旋转，因而出现了削下旋球的防守型打法。 这一打法在欧洲流行长久，不少运动员采用这种打法获得了世界冠军。 这一时期乒乓球运动的优势在欧洲，其中匈牙利队成绩最突出，在117项次世界冠军中，他们获57、5项次，占欧洲队的一半。 但这种球拍只能以制造下旋为主。 人人皆此，磨来守去，即使夺得了冠军也毫无意义。 20世纪50年代初，奥地利人发明了海绵球拍，日本运动员道德在世界比赛中使用，并一举夺取得第十九届世界锦标赛的四项冠军，打破了欧洲运动员的垄断地位。 由于日本运动员利用这种球拍创造的远台长抽进攻型打法，具有正手攻球力量大，速度快，发球抢攻威胁大等优点，因而速度慢、旋转弱、攻击力不强的欧洲防守型打法被逐渐取代，使日本夺得了五十年代乒乓球运动的优势，1952年到1959年，在49项次世界冠军中，日本队夺得24次项次，占47%。 这是乒乓球运动水平的第一次大提高。 1959年，容国团获得了第二十五届世界乒乓球锦标赛男子单打冠军后，中国运动员开始登上了国际乒坛。 逐渐形成了以“快、准、狠、变”为技术风格的直拍近台快攻打法。 在1961年第二十六届世界锦标赛中，中国队既过了欧洲关，又战胜了远台长抽加秘密武器——“弧圈球”打法的日本选手，第一次夺得了男子团体世界冠军。 并连续获得第二十七、二十八届男子团体冠军。 中国近台快攻的优点是站位近，速度快，动作灵活，正反手运用自如，比日本远台长抽打法又大大前进了一步。 六十年代，中国乒乓球技术水平位于世界最前列，乒乓球运动的优势由日本转移到中国。 这是乒乓球运动水平的第二次大提高。 在日本、中国乒乓球运动发展的同时，欧洲运动员从失败中总结经验教训，经过近二十年的努力，终于取日本弧圈球技术和中国近台快攻打法之长，创造出适合于他们的先进打法，即以弧圈球为主结合快攻的打法。 代表人物是匈牙利的克兰帕尔和约尼尔。 以快攻为主结合弧圈球的打法，是以正反手快攻为主要技术，用反手快拨快攻力争主动，以正手拉弧圈球寻找机会扣杀为得分手段。 代表人物是瑞典的本格森、捷克的奥洛夫斯基等。 这两种打法的特点是放置较强，速度快，能拉能打，低拉高打，回旋余地较大。 乒乓球运动又推进到放置和速度紧密结合的新高度。 这是乒乓球运动水平的第三次大提高。 20世纪70年代以来，由于国际交往和学习研究的加强，各种打法互取长短，使乒乓球技术得到了更快的发展和提高。 比如，我国近台快攻、直拍快攻结合弧圈球、横拍快攻结合弧圈球等打法和技术，均有所发展和创新，在国际比赛中取得了优良的成绩。 现在，乒乓球已发展成为各国人民喜爱的运动项目之一。 国际乒乓球联合会亦已拥有127个会员协会/是世界上较大的体育组织之一。 由国际乒联和各大洲乒联举办的世界锦标赛、世界杯赛、洲际比赛及各种规模和形式的国际比赛不胜枚举。 1982年，国际奥委会关于从1988年起把乒乓球列为奥运会正式比赛项目的决定，必将激起世界各国对乒乓球运动的进一步重视，推动乒乓球运动更快地发展。 【乒乓球得名的由来】1890年，几位驻守印度（India）的英国海军（navy）军官偶然发觉在一张不大的台子上玩网球颇为刺激。 后来他们改用空心的小皮球代替弹性不大的实心球，并用木板代替了网拍，在桌子上进行这种新颖的“网球赛”，这就是table tennis得名的由来。 Table tennis出现不久，便成了一种风靡一时的热门运动。 20世纪初，美国开始成套地生产乒乓球的比赛用具。 最初，table tennis有其它名称，如Indoor tennis。 后来，一位美国制造商以乒乓球撞击时所发出的声音创造出ping-pong这个新词，作为他制造的“乒乓球”专利注册商标。 Ping-pong后来成了table tennis的另一个正式名称。 当它传到中国后，人们又创造出“乒乓球”这个新的词语。 在日语里，乒乓球叫做“卓球”。 乒乓球运动的很多用词是从网球变来的。 打乒乓球所用的球叫ping-pong ball或table-tennis ball，乒乓球台叫ping-pong table，台面称court，中间的球网称net，支撑球网的架子叫net support。 乒乓球单人比赛一般采取三局两胜或五局三胜制，所谓“局”，英文是set。 发球叫serve。 乒乓球起源于英国，欧洲人至今把乒乓球称为“桌上的网球”，由此可知，乒乓球是由网球发展而来。 19世纪末，欧洲盛行网球运动，但由于受到场地和天气的限制，英国有些大学生便把网球移到室内，以餐桌为球台，书作球网，用羊皮纸做球拍，在餐桌上打来打去。 20世纪初，乒乓球运动在欧洲和亚洲蓬勃开展起来。 1926年，在德国柏林举行了国际乒乓球邀请赛，后被追认为第一届世界乒乓球锦标赛，同时成立了国际乒乓球联合会。 乒乓球运动的广泛开展，促使球拍和球有了很大改进。 最初的球拍是块略经加工的木板，后来有人在球拍上贴一层羊皮。 随著现代工业的发展，欧洲人把带有胶粒的橡皮贴在球拍上。 在20世纪50年代初，日本人又发明了贴有厚海棉的球拍。 最初的球是一种类似网球的橡胶球，1890年，英国运动员吉布从美国带回一些作为玩具的赛璐珞球，用于乒乓球运动。 在名目繁多的乒乓球比赛中。 最负盛名的是世界乒乓球锦标赛，起初每年举行一次，1957年后改为两年举行一次。 1904年，上海一家文具店的老板王道午从日本买回10套乒乓球器材。 从此，乒乓球运动传入中国。 乒乓球运动大约在十九世纪末期起源于英国，随后传到美国、欧洲中部、日本、中国及韩国等地。 乒乓球运动起初被很多人视为娱乐活动，但发展至今，已成为一项世界性的主要运动之一。 乒乓球运动于1988年获得奥林匹克运动会承认，正式成为比赛项目，其中包括了男子单打、女子单打、男子双打及女子双打。 [编辑本段]【乒乓球运动的改革】“小球”变为“大球”20世纪80年代初，中国队囊括第三十六届世界乒乓球锦标赛7项冠军之后，就有人提出把乒乓球加大，把网加高等建议，但这一建议没有得到人们的重视。 此后，乒乓球运动技术不断发展，球速越来越快，旋转越来越强。 不少运动员对阵时回合减少；有时球飞如闪电，观众还未看清，胜负已经决出，削弱了乒乓球爱好者的兴趣。 为此，国际乒联前主席荻村伊智朗曾考虑把乒乓球加大。 而徐寅生担任国际乒联主席后把这件事提上了议事日程。 1996年5月，国际乒联理事会同意试验大球的提案——为减缓球速和旋转，增加回合和观赏性，建议将乒乓球的直径增大两毫米。 国际乒联准备次年在日本举行的青年锦标赛上做试验，但由于日本厂商意见太大而作罢。 当时，改大球只是建议，厂商要生产大球，需要投入资金重制模具，调整工序，若建议最后被否决，资金就浪费了。 为支持乒乓球改革，上海红双喜乒乓集团毅然承担了试制任务，按要求生产出一批高质量的大球，由国际乒联送给各会员协会试用。 世界上唯一拥有测量动态乒乓球速度和旋转仪器的中国乒协主动承担了测试工作。 中国乒协科学委员会科研人员做了“不同直径和重量的乒乓球对击球速度和旋转影响的实验”。 实验结论是：直径大的球，速度慢于直径小的球，旋转弱于直径小的球；直径相同的球，重量和弹力大的要比重量和弹力小的球速度快、旋转强。 1997年第四十四届世乒赛期间举办了首次试验大球的比赛，但影响不大。 1998年春天，由徐寅生提议举办的苏州国际乒乓球“大球”赛做了第二次试验。 中国乒协主动承担了苏州试验比赛的经费。 1999年，在丹麦哥本哈根又举行了一次试用大球的国际比赛。 1999年在大维第四十五届世乒赛期间举行的国际乒联代表大会上，“大球改革”提案因未获得四分之三多数票而被搁置，124名委员中有84人投赞成票，30人反对，10人弃权。 当时新任的国际乒联主席沙拉拉说，有些代表因对这项改革措施将带来的影响不了解而投了弃权或反对票，他将做解释和说服工作。 2000年2月23日，国际乒联特别大会和代表大会在吉隆坡通过40毫米大球改革方案，决定从2000年10月1日起，也就是在悉尼奥运会之后，乒乓球比赛将使用直径40毫米、重量2. 7克的大球，以取代38毫米小球。 此外，乒乓球运动的改革还有“实行以‘11分制’取代‘21分制’”、“无遮挡发球”。 从2008年9月1日正式实施“禁胶令”，改用无机胶水。 有挥发物的溶剂胶水通常被称为有机胶水或快干胶水，其主要成分是黏合胶体和有机溶剂，后者是指低毒性、有挥发性、能溶解黏合胶体的化学溶剂，其中含有甲苯、二甲苯等有毒成分，国际乒联对胶水中的有毒成分有一定的限制标准。 有机胶水能增加海绵弹性、提高击球速度，每名运动员在参赛之前都需要给球拍刷上数次胶水，这也被视为乒乓球比赛的必备武器。 无机胶水既无色也无味，稀释度近似水，不会增加海绵弹性，只需要刷一次，这种胶水的底板易清洁，不留任何残留物。 [编辑本段]【中国的乒乓球】乒乓球被誉为中国的“国球”容国团，中国第一位世界冠军邓亚萍，国际奥委会主席亲自为她颁发金牌刘国梁，现任男队主教练施之皓，现任女队教练中国队在历届世界乒乓球锦标赛上获得的冠军[编辑本段]【中国乒乓球神话诞生地】1992年，张燮林率领中国乒乓球女队备战25届奥运会，首次进驻正定训练基地，16年间走出几十位世界冠军的正定国家乒乓球训练基地的前身，而很难想象的是，这座被蔡振华称作“世界上最好”的乒乓球基地，前身却只是一个小学的乒乓球运动队。 与女排的漳州基地、足球的香河基地不同，正定基地的发展并非依靠行政指令和国家投资，追溯正定训练基地发展历史，他的起点颇具戏剧性，能够最终成为“国球”的大本营，完全依靠一位体育老师的执着。 正定地处冀中平原，北连北京、石家庄，交通便利，这也是中国乒乓球队将训练基地设于此处的原因之一。 正定地处冀中平原，古称常山、真定，历史上曾与北京、保定并称“北方三雄镇”，是河北省会石家庄的北大门，地理位置优越，交通便利，京广铁路、107国道、京深高速公路纵贯南北，石德铁路、石太铁路、307国道、石黄高速公路穿境而过，坐落境内的石家庄机场已开通20多条国内外航线
