摘要： 今年是人形机器人的商用元年。
今天上午，拥有259万B站粉丝的稚晖君（真名：彭志辉）在哔哩哔哩平台上进行直播，发布了他带领团队研发的5款商用人形机器人产品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。这是他去年8月发布远征A1人形机器人后，“蛰伏”一年再度发布上海智元机器人公司的研发成果。
“今年是人形机器人的商用元年。”彭志辉说，智元公司采取沿途下蛋策略，一方面从事前瞻性研发，另一方面将科技成果尽快推向商用。今年10月至年底，这家上海企业的人形机器人发货量预计为300台左右，将用于3C（计算机、通信和消费电子）产品工厂、展厅讲解、科技教育等场景。今年四季度，基于智元具身智能数据系统（AIDEA）采集的百万条实采数据集、千万条仿真数据集将开源，助力企业、高校和科研机构共同打造人形机器人产业生态。
机器人展示榨果汁和搬箱子
彭志辉是电子科技大学硕士，2020年入职华为公司，从事人工智能边缘计算领域的研发工作，取得了不俗业绩。然而，他的心中一直有一个机器人梦想。作为知名UP主，他在B站上发布了很多自研机器人的视频，被粉丝戏称为“野生钢铁侠”。
2022年底，这位“90后”工程师走上了创业道路。他与合作者创立了智元机器人公司，企业总部设在上海。这家企业的创始团队包括多位资深人士，拥有核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截至目前，智元公司已完成7轮融资，估值达到“独角兽”标准。
今天举行的发布会上，彭志辉与人形机器人远征A2握手。
“这几天全员爆肝中，大概就差把家搬到公司了。”彭志辉发布的这条微博以及办公桌上放着牙膏牙刷的配图，道出了研发人形机器人的艰辛。如今，他代表智元在2024年度发布会上一口气推出5款人形机器人产品，希望尽快实现商用。
发布会伊始，映入观众眼帘的是一台机器人正在操作榨汁机。只见它用与人手相仿的灵巧手把多种水果放入机器，摁下按钮将它们打成果汁，随后一手拿榨汁机，一手拿玻璃杯，将果汁倒入杯子，再拿起杯子走到彭志辉身旁，递给它的主人。整个过程虽然有点笨拙，但还是很流畅地完成了任务。
人形机器人远征A2-W将果汁倒入杯中。
据介绍，这款机器人名为远征A2-W，它和远征A2是“兄弟”，主要区别是前者没有双足，而是采用轮式底盘，更适合在工厂里应用。远征A2则适用于交互服务场景。“兄弟”俩身高分别为1.65米和1.69米，主动自由度都有22个，电池续航超过5小时，单臂负载大于5公斤，最快行走速度超过1.5米/秒。
展示了远征A2-W操作工具的本领后，彭志辉又命令远征A2-Max搬动他面前的一个大箱子。只见这个“大力士”抱起箱子向前走动，完成了搬运任务。据介绍，远征A2-Max双臂负载大于40公斤，身高1.75米，主动自由度有53个，能在工厂里搬动40公斤重的航空箱。
人形机器人远征A2-Max搬运大箱子。
工厂实采和仿真数据将开源
面对人形机器人产业的技术发展前景，智元公司提出了“G1—G5具身智能技术演进路线”。目前，这家企业处于G2阶段，正在向G3演进。
彭志辉解释，通过软硬件开发和产业链合作，远征A2、远征A2-W、远征A2-Max已掌握物品拿取、放置、转移等基本的“原子动作”技能，并具备一定的泛化能力。而到了G3阶段，人形机器人将具备“端到端操作”技能，届时算法工程师的工作量将大幅下降，机器人的动作都由数据驱动。这一技术发展路径，与人工智能大模型的兴起颇为吻合，即智能系统对算法丰富性的需求在减少，对大数据的需求则不断上升，因为研发团队要用大数据来训练智能系统。
为了演进到G3阶段，这家企业已打造出一套完整的全流程具身数据方案——智元具身智能数据系统（AIDEA）。它由数据采集本体、遥操设备、数据平台三部分组成，已形成一系列商用产品。在位于临港新片区的智元工厂，上百台灵犀X1-W机器人作为数据采集本体，正在接受工人培训。彭志辉发布的视频里，工人们手持遥操设备，进行各种工业场景的操作，机器人则模仿人的动作进行训练，有点像工厂里的“师傅带徒弟”。
在位于临港新片区的智元工厂，上百台机器人成为数据采集本体。
智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松介绍，从训练情况来看，6000条实采数据可以完成机器人一个“原子动作”的训练，一名工人每天能采集1000条数据，所以数据驱动机器人训练的效率是比较高的。除了实采数据，AIDEA还能生成大量仿真数据，虽然其训练效率不如实采数据，但在一定时间内生成的数据量更大。
这两类数据是很有价值的人形机器人研发资源。彭志辉在发布会上宣布：基于AIDEA的百万条实采数据集、千万条仿真数据集将于今年四季度开源。
“One more thing（还有一件事），”发布会结束前，他引用乔布斯的这句名言，让远征A2-Max搬来一个大箱子，打开后，观众看到了全身白色、外形可爱的灵犀X1。这款人形机器人身高仅1.3米，采用模块化设计方案，将从9月起陆续全栈开源。彭志辉邀请机器人研发人员和科技爱好者参与共创，迎接“人形机器人人人造”时代的到来。
灵犀X1人形机器人走到彭志辉面前。
