想象一下这个画面:一个凌晨的车间,几排整齐的人形机器人沙沙作响地做着流水线任务。这个场景放在几年前只在科幻电影里,不过在今天已经实现了。
前不久,人形机器人企业Figure推出第二代人形机器人Figure02,在软硬件上比起一代都有突破进展,更是搭载了“金主爸爸”OpenAI定制的语音推理模型,实现自然语言的交互。现在的它,已经进入宝马车厂开始“打工”了,可以无休止地狂干20个小时。
“炸裂”新品的发布又把人形机器人推到了舆论中心,从去年底优必选(9880.HK)上市到今年WAIC上特斯拉Optimus新一代的亮相,再到近期Figure02的推出,人形机器人的发展在这两年可谓进展神速。
但是,脱下“创新技术”这层外壳,人形机器人的量产难度到底在哪里?从研发到商业化应用又需要面对什么挑战呢?
为什么是“人形”
人形机器人,最近又火了。
被微软、英伟达和OpenAI投资的人形机器人企业Figure在前几天发布了号称“地表最强”新款人形机器人Figure02。和上一代相比,Figure02进行了外观的重构,机器人的外皮承担了压力,采用了外骨骼结构,这样子机器人的电源和算力布线就集成在机体内部,由此提高了机器人的性能;迭代后的Figure02手部具有16个自由度,能够承受与人类相当的力量。
软件方面,新一代机器人也搭载了投资人OpenAI定制的语音到语音推理模型,这样子人类就可以直接用语音和机器人交互。
其实机器人发展到现在,在我们日常生活中的渗透率已经非常高了,比如在商场里常见的大型清扫机器人、物流流水线上的物流机器人等;专项机器人如此完善的今天,我们为什么还要做人形机器人?
而且, 为什么一定要是“人形”?
答案其实很简单, 因为只有“人形机器人”才最有可能接近“全能机器人” 。
我们生活的世界中,所有的场景、设备、工具都是服务于人类的形态设计的,所以各种单项的机器人可以拆解某一种具体的场景去使用,比如物流机器人可以做扛、放重物,工业机器人可以拧螺丝、扫地机器人可以打扫,但是出了这个特定的领域,这个机器人就成了一块“高科技板砖”。
而只有人形机器人能够不受场景的限制,融入人类生活的各个方面。人形机器人最大的特点是自由度高,具备较强的自主性和多功能性; 例如,在工业制造中,人形机器人可以替代人类从事重复、繁杂和危险的工作减少事故发生。 我们可以将现在各种机器人理解成发展人形机器人的一个初级形态,而人形机器人才是终极形态。
为了实现这个终极形态,人形机器人需要做三件事:感知、运动、思考。
就拿跨越障碍物这件事情来说,得先“感知”到障碍物,然后“思考”是走过去、跳过去还是跨过去,最后“运动”或者说行动来实现跨越。这对普通人来说只是下意识的行为,对人形机器人就是一个复杂的训练过程。
现在大部分的人形机器人的问题都出在“思考”这个环节上 ,毕竟感知和运动可以通过传感器布局、机器人关节设计的完善来在硬件上下功夫,不过“思考”这件事情实在是太复杂了。
以往大家的训练方式都是“打标签”,比如教人工智能学习什么叫做“西瓜”就把各式各样的西瓜打上标签,人工智能在看到符合这个标签的物体的时候就可以给出相应的认知。不过这样的训练方式放在有局限性的领域中还好,放在更大的领域中就很难做到穷尽。
现在有了大模型,就打开了一种新的训练思路。 大模型加上传感器数据,可以训练机器人更好地了解世界的规律。
比如同样都是去冰箱里拿饮料,拿瓶装可乐和袋装牛奶的方式就不一样,大模型学习可以让机器人“理解”可乐可以直接捏起来而袋装牛奶就要轻轻拎起来的区别。
更重要的是, 大模型可以训练机器人对自然语言的理解 ,比如你说“我饿了”,现在的机器人未必懂它需要做什么,但大模型训练之后,机器人就可以为你跳转到外卖平台的界面,更甚者可以给你去炒盘菜。对自然语言的深入理解,帮助机器人更好地理解人类,也能更大地减轻人类与机器人的交互难度。
可以说, 大模型的应用又给人形机器人的发展推向了next level 。
多方入局
在大模型的加持下,2023年被称为“人形机器人元年”。
从融资表现来看,据“IT桔子”数据, 2023年人形机器人领域融资事件有23起,总金额达到54.71亿元,是过去十年以来的巅峰 。而截至当前,2024年人形机器人领域已经有14起融资事件,总金额接近24亿元。
从产品来看,2023年开始至今,不论是新锐的产品还是企业都在涌现。比如2023年成立的星动纪元,由清华大学交叉信息研究院孵化,致力于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发;同年成立的开普勒,自研算法实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制...
还有赶在今年元旦之前上市的机器人赛道老牌选手优必选,更是以“人形机器人第一股”的姿态给整个产业的资本化再次推上快车道。
以优必选为例, 这些三方供应商是整个领域的主力军 。这些企业基本都会以某种使用场景为切入来进行人形机器人的研发,比如优必选更专注于工业制造、达闼更多面向家庭服务。作为整个产业链的中游,三方供应商最重要的自然是争取下游的订单,趁早“进厂”;所以,市场化、商业化就对他们非常重要。比如,今年2月,优必选的Walker S已经在合肥蔚来汽车工厂进行“实调”;据“趣解商业”了解,已经和数十家国内头部新能源汽车企业接触,推进人形机器人需求对接。
而这些“被进厂”的下游企业当中,也有部分开始自己搞人形机器人的选手。
特斯拉,就是一个代表。机器人作为马斯克的“宏图计划”当中非常浓墨重彩的一笔,其机器人的代表作Optimus也一直都有进展,如今已经可以双臂与腿配合完成基础瑜伽动作,与此同时保持躯干的稳定性;还可以通过纯视觉输入,以正常的速度拿起积木,并能按照蓝、绿两类颜色正确分类,在对面发生人为移动积木的动作时,Optimus依旧能以自身原本的节奏顺利完成任务,且在积木摆放出错时,自主调整正面朝上,完成纠错。
小米也早在2022年就发布了“Cyber one”,近期又联手机器人泰斗王田苗,投资了一家名为"小雨智造"的具身智能科技公司,这也是小米首次对外投资具身智能领域公司;而本田入局机器人领域都已经三十多年的时间,推出的ASIMO甚至在2002年就跑去和纽交所董事长握手去了。
和中游供应商有差别的是,下游企业的研发出了实用性还有品牌效应 ,尤其是这几位都是现在典型的造车企业,在汽车智能化势不可挡的趋势下,对于智能机器人的研究能让车企更敏锐地捕捉前沿技术,也展现自己的技术实力。
在去年的 1024 小鹏汽车科技日上,何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人 PX5;,小鹏团队耗时 5 个月,实现了自研双足机器人的稳定行走。
8月12日,何小鹏在微博上发布一则视频,展示了一只机器手订购MONA M03的过程。表示:“AI及大型硬件的新进展今年内我们将跟大家同步,敬请期待。”虽然微博透露的信息不多,但也能看出小鹏在积极布局机器人赛道。
在实用性上,中游厂商更重视“开源”,因为要“开张卖钱”,而下游厂家就更重视“节流”。 马斯克就表示Optimus量产之后也会率先进入到特斯拉的生产流水线。用人形机器人代替工人拧螺丝,可以收获一个24小时待机、不会疲劳、不会闹情绪的“完美打工人”,成本降低、效率提升,最终实现的就是生产成本的控制。
当然,下游厂商研发的人形机器人足够稳定后也可以进行商业化,从而成为整个企业收入的一个增长部分;不过从底层逻辑来说,虽然都是争先“进厂”,但中游和下游的侧重点还是略微不同。
何时量产
不论是中游还是下游选手,虽然都热热闹闹的,但也各有各的麻烦。
特斯拉的人形机器人已经开始拖延量产时间了。去年就表示Optimus要在2024年底前实现量产的马斯克在不久前发推称特斯拉明年会小批量的生产人形机器人,然后预期在2026年实现量产以及对其他企业客户的交付;也就是说整个机器人的进展推后了几乎一年。
小米的“Cyber One”在2022年亮相之后最后一次展示是在2023世界机器人大会上,而且展示的也是2022年的老版本,之后也没传来什么突破性的消息。
“预计优必选人形机器人进入汽车工厂将在2024年底实现小规模交付。”优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑表示。不过在交付之前,已经上市的优必选还要面对市值滑坡的困境。
截至8月14日,优必选的报收86.25港元/股,相比今年3月7日最高峰的股价328港元/股,不到半年时间跌幅已经超过了70%;市值也由高峰的超1300亿港元跌到了361.87亿港元,蒸发近千亿港元。
那么,人形机器人的困境到底在哪里?
内一线研发专家在人形机器人系列电话会上提出了人形机器人量产的四个技术痛点:
1.手部和腿部硬件集成难度大,需要更高的损失峰值功率和驱动能力;
2.腿部行走算法稳定性难以保证,学术界尚未出现真正意义上的类人走行算法;
3.手部精细化感知难度大,涉及到手的21-26个自由度;
4.双臂协同、混合智能操控和避让等算法难度大,需要高维度的规划。
其次是在成本层面 。机器人的量产还得考虑软硬件的成本控制,如何随规模效应逐渐均摊成本。
但这边成本控制都还不成熟,那边市场定价就已经卷起来了。今年5月,宇树科技发布的G1人形机器人售价只要9.9万元,用得着和用不着机器人的都沉默了,因为人形机器人的定价当时还动辄在百万元的区间。结果大家还没为9.9万元这个定价吃惊多久,3.65万元售价的众擎机器人发布的专业级双足机器人SA01整机或散件套装上市,主要面向科研教育市场发售。
这种两极分化的情况就让很多机器人厂商十分为难了,而这背后反应的实际是人形机器人下游市场需求不明确的情况。 这也是大部分高新技术产品市场化的问题,由于高新技术产品对技术创新有极高要求,结果满足要求的产品又太 贵,所以中游厂家只能推出一个又一个便宜的版本。
还有就是, 人形机器人在非结构化场景中的应用受限 ;由于机器人通用性不足,无法灵活应对突发事件。人形机器人的商业化落地,最需要的是一个迫切又确切的场景;以现在的局面来看,高端制造需求下的工业化场景,以及人口老龄化趋势下的生活化场景是商业化价值最高的场景。但是市场上仍缺少一个产品的典范,让大家能更直观地看到人形机器人的商业价值。
人形机器人能否真正取代人类的部分重复劳作,还有很长一段路要走;但人形机器人必然是未来的趋势,谁能把这个“故事”具象化,谁才是赢家。
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把一个人废掉分几步?你还差几步?
人活着最不担心就是如何废掉,因为这个世界有一百种方法帮你废掉。
一,每天刷短视频3小时
每天刷短视频3个小时,人会轻松获得铺天盖地的超级感官刺激,没有得不到的只有想不到的。
短视频可以轻松引发口水、鼻血,“哇塞”“我*”“哎呀我去”“哈哈哈哈”……
久而久之,人会习惯于沉浸在过载的感官满足之中,反而对现实世界越来越疏离无力。
对,我们还可以假装刷短视频学习安慰自己,比如听各种大师煞有介事讲一些几十秒的碎片知识,然后让自己成功变得更无知、更盲从。
每天刷3个小时短视频,就是废掉的第一步。
3个小时真的太多了,但对于刷短视频的人来说却太少了,因为不知不觉天就亮了。
二,每天玩 游戏 3小时
游戏 最可怕的地方在于,那些年轻时热衷打麻将的人,老了还是每天花费一整天耗在麻将桌,和其他老头老太扯皮,累到肢体发麻轻伤不下火线。
游戏 一旦入了心,就永远忘不了味,一辈子也走不出别人设定的规则。
今天沉迷于王者、吃鸡的年轻人也一样,到了老年会带上 游戏 头盔,沉入到更高科学技术的虚拟世界 游戏 ,然后永远活在其中。
游戏 拉长了生命时间线,拓宽了生命体验感,而即时高反馈产生*瘾一样的依赖症,只要每天沉迷3个小时 游戏 ,对一个人废掉的帮助极大。
三,每天购物3小时
各种购物网站,只要你敢来,废掉是非常有保障的。
拼单一通之后,买了一堆废品,明明奔着节省30%,却最终比计划多支出300%。
不,其实压根没有计划过支出。
钱不够也并不是问题,还有变相的*利贷帮你加油打气,今天敢于消费是因为你有未来啊!
殊不知,未来就这样消费掉了,更不会在乎购物的时间成本,到底在未来能值多少钱。
消费主义泛滥的今天,人想留住点保命钱都不容易,然后再被理财课的学费还要收割一笔。
一个报废的人,必然口袋也是报废的,越穷越废,越废越穷。
四,每天社交3个小时
有些人非常热爱玩交际 游戏 ,一天发几十条无聊朋友圈、微内容之类,有这个精力和本事居然不做微商,可惜。
这样,他们购物的时候就可以呼朋唤友,互相砍一刀,互相投个票之类。
无用社交就像麻醉剂一样,让人沉醉于我是有背景、有人脉的虚假繁荣,到了关键时刻就会猛然清醒,发现自己并没有认识哪怕一个真正顶用的人。
实则和一百个人哈哈哈一万次,也不如真正看一本睿智的好书提升自己,脱离凡庸的引力,才能触碰到超能的力量。
说到底, 一个人永远陷入和自己平级、低级的圈子,这就是废掉了。
五,每天抱怨生活3个小时
废掉的过程不能一蹴而就,想要强化这种废掉的成就,就要不断抱怨。
因为 沉浸于抱怨的人会越来越无能,甚至走向失控。
这种人,一方面对现实无法接纳只知道不断发泄负面情绪,另一方面却又无能为力、做不到任何改变调整,然后便更深一层抱怨,于是,永远让自己处于这种负反馈之中,不断恶性循环。
大概就是,一边抱怨,一边却依旧在每天刷3个小时短视频,玩3个小时 游戏 ,购物3个小时。
最终,他们会恨自己,但又拿自己没办法, 知而不改,改而不恒。
进入这种状态,人基本就是彻底废了。
六,每天混工作8小时
这样算算一天已经过去了15个小时,剩下的时间要抓紧废掉了,那不要忘了还有工作可以让人废掉。
做一份日复一日,一眼望到头的工作,等着混资历,熬熟练度,以为这就是保障。
结果,新手更便宜,更可怕的是,机器人比人更便宜,比人干得更好。
大多数人似乎完全不为自己混日子而羞耻,更意识不到危机。
知道吗, 那种没有任何成长性、不需要任何创造力的工作是最危险的,不久的将来就会被机器人全面取代。
最废的人,不就是最后连工作也没有的人吗?
然后不懂创业瞎创业,把最后的老底也被人坑掉。
没有最废,只有更废。
七,每天只做自己舒坦的事情
说来的确很残酷,不忍卒读。
其实仔细想想,废掉的人根本原因就是下进,他们身体和思想都懒惰,无法对抗人性劣根的一面,自私自利、贪图享受、好逸恶劳……
然后却美其名曰“做自己”,在没有自律的伪“自由”中,最终走向了生活的全面崩溃。
他们不敢改变自己、提升自己,以为躺平、降低欲望就会获得安宁,但绝望不是安宁,僵尸化不是活着。
废掉的人,一例沉迷于那些让自己舒坦,但却全无价值提升的事情上。
真要判断一个人是不是彻底废掉,只要他不做任何让自己吃苦流汗的事、他对有难度的新事物第一时间脑瓜摇得像拨浪鼓一样,基本上余生应可以埋了。
生命的过程,本质就是一场抗争,激流勇进的人注定傲立浪头,而废掉的人就是完完全全随波逐流,时代将我埋在哪里我就烂在哪里好了。
尾声
最后,平和一点想,废掉大概是指一事无成吧,那么就二八概率来说,至少有80%的人注定一事无成。
数以亿计的人类中,璀璨的永远是极少数,浪头容不下凡人,绝大多数人最终都是一粒粒不见峥嵘的沙子,只是沉没的程度不同。
所以,正面来看,这一句才是全文的重点:
只要你在以上每一件让人废掉的事情上,比别人少耗费一点时间,你就能废掉比别人少一些,就能稍微在人海中露出头,就是胜者!
为什么机器人早已被制造出来,可至今没有大的发展?
智能机器人现在在技术上还有障碍,没有太多的实际利用价值,况且,成本非常高。 人类形态的“机器人”,即所谓的“机器人足球”、“机器人舞蹈”或“刀削面机器人”等机器人。 前者主要是一个科研项目,侧重于研究,主要讨论人工智能和机器学习。 后者只是一个噱头,只是叫面条切割机,类似于压面机,不叫刀削面机器人。
事实上,机器人已经渗透到生活的各个方面,尤其是制造业。 可以说机器人已经改变了我们的世界。 广义而言,机器人指的是能够自动执行任务来代替或帮助人类工作的人工机器和设备。 过去,福特公司制造汽车时,所有工人都在装配线上。 今天的汽车比那时复杂得多。
相反,整个装配线上的工人数量大大减少了。 可以说今天的汽车都是机器制造的。 富士康现在基本上是由工人手工组装手机,但它正在逐渐用机器人取代工人。 机器人已经被其他许多公司的电子工厂充分利用。
可以说这些电子设备是由机器人制造的。 更不用说钢铁、核能、化学工业等对人类来说都是非常危险的工作场所。 就连标榜手工制造的法拉利也不得不将机器人引入599生产线。 为了确保V12发动机活塞关键零件的加工精度,需要用液氮进行特殊处理,然后立即加工。 这项工作很难手工完成,所以用一组机器人来完成。