车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ SR64
编辑 ｜ 志豪
车东西7月2日消息，据外媒teslarati报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克解释了FSD V12.4.2更新推迟的原因。
在X上的回帖中，马斯克为FSD V12.4.2的发布延迟道歉，同时他也写出了更新推迟的具体原因。根据马斯克的说法，特斯拉在新版FSD极端情况上的训练过多，而在常规场景训练不足，这导致FSD V12.4.2在自动驾驶时体验不够平顺。
然而，马斯克同时指出，特斯拉FSD功能在这次更新之后的升级效果将会非常明显。
▲特斯拉FSD功能
一、马斯克在X上致歉 但新FSD提升显著
马斯克在X上发帖写道：“对于延迟表示歉意。此次版本更新虽然会在面对极端情况时表现更好，但牺牲了日常的驾驶平顺性。主要是因为我们在极端情况上的训练过多，而在正常驾驶上的训练不足。打个比方就像是医生进行了过多的救治急诊患者的培训，而在预防性护理上培训不足。”
但马斯克也表示：“我们的下一代基于人工智能的模型将很有前景：参数数量增加了大约5倍，这在不升级车辆推理计算机的情况下非常难以实现。”
▲特斯拉CEO马斯克在X上的发帖
马斯克此前在X上明确表示，FSD V12.4将会是一次重大更新。6月初，马斯克在X上指出，V12.4的升级非常大，以至于此次更新应该被称为FSD V13。然而，直到目前为止，特斯拉还没有向所有FSD用户推送FSD V12.4。
二、已推送内部员工 为Robotaxi铺路
一些消息人士指出，在5月底时，特斯拉FSD V12.4开始向部分员工推出，但并未推送给所有的FSD用户。6月初，FSD V12.4.1也只向少数FSD用户推出。而一些网络上的帖子表明，FSD V12.4.2现在已经推送给了一些特斯拉的员工。
▲特斯拉FSD功能
特斯拉对其FSD系统的开发是公司长期计划的关键部分。特斯拉预计于2024年8月8日推出的Robotaxi将极度依赖FSD的能力，因此也就不难理解为什么特斯拉在对FSD的更新上尽可能的谨慎。
结语：特斯拉谨慎更新FSD
虽然FSD V12.4.2已经延迟推出，但根据一些消息人士指出，FSD V12.4.2现在已经推送给了一些特斯拉的员工。而且预计下月推出的特斯拉Robotaxi将极度依赖FSD的能力，所以不难理解特斯拉在FSD的更新上的谨慎。
同时随着越来越多的传闻中提到特斯拉FSD可能入华，这让人们更加好奇特斯拉FSD在中国的表现。期待特斯拉能够继续推动自动驾驶技术的发展，为用户带来更好的自动驾驶体验。
几周内推出 特斯拉将发布最新版FSD软件
[汽车之家新闻]?日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）表示，最新版本的FSD（完全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。 近年来，马斯克一直致力于打造完全自动驾驶汽车，但这并不是一件容易的事情。 而且马斯克也承认，其他公司所推出的驾驶辅助功能，在提高自动驾驶汽车安全性方面表现突出。
实际上，马斯克关于打造完全自动驾驶汽车的建议已经出现了很多年，但获得完全自由还不是一件容易的事，而且马斯克也承认，公司已经为用户提供相应的技术支持，并加强了车辆的安全保障。
此前，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。 随后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能。 这意味着，配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。
该项功能的推出也暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。 在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。
此外，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。 在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。 ”
特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元（约为20.14万元人民币），而乘客可以通过智能手机中特斯拉App上的“汽车访问”（CarAccess）功能按需使用交通工具。
编辑点评：
当前，特斯拉共提供两个完全自动驾驶（FSD）选装包，其中基础版辅助驾驶功能选装包只能实现车道保持以及ACC自适应巡航功能。 而完全自动驾驶选装包能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤功能。 随着新版完全自动驾驶（FSD）软件的推出，零干预自动驾驶功能将彻底改变人们的驾驶方式。 此外，特斯拉的最新安全报告也表示，采用Autopilot和FSD套件的特斯拉汽车，其事故发生的可能性降低了9.5倍，安全性将得到提高。 （消息来源：teslarati；编译/汽车之家李娜）
马斯克：特斯拉在海外开始推送FSD Beta V11版本
易车讯 日前，马斯克在海外社交平台上表示，特斯拉已经开始向测试者推送FSD Beta V11版本的辅助驾驶系统，海外用户自12日15:11分之后便可陆续收到推送。 马斯克还证实，特斯拉将在几周后向更多北美用户“广泛推出”。
从发行说明来看，FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面进行了更新和优化：
在高速公路上启用FSD Beta。 FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划系统允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。
改进了占位网络（Occupancy Network）在近距离障碍物召回和恶劣天气条件下的精度，transformer 空间分辨率提高了4倍，图像特征器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个视频训练片段（包括实际和模拟）。
将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。
改进了爬行配置（creeping profile），提高了开始和结束时的加速度。
通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。
通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%，同时还提高了刹车灯的准确性。
通过调整损失函数提高了困难场景的性能，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。
改进了对打开车门的检测和控制。
在计算车辆运动学时，通过使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算给定的横向和纵向加速度和陡升限制无关，从而提高转弯的平稳性。
将以太网数据传输管道优化15%，从而提高了FSD UI可视化的稳定性。
改进了ego后面车辆的召回率，并提高了车辆检测网络的精度。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉（进口）在全部品牌中排名第89位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)功能即将亮相，20日(下周二)将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。
马斯克?(ElonMusk)12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出限量的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。
马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动辅助驾驶(Autopilot)的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。
目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。
虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。 2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。
今年7月9日，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。 他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。 “特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。 ”
马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。 可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。 所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。
