还记得今年 3 月份，突然杀出来的 Figure 01 机器人 嘛？
就是刚亮相就上身 ChatGPT 的那位，给它投资押注的，也都是业内叫得上名字的大佬，像 微软、英伟达、英特尔 等等。
当时光看展示视频，就已经让不少网友心痒痒了，世超办公室的同事们更是直呼， “智械危机” 岂不是马上就要来了。
没想到这半年还没过去，Figure就又坐不住了，公开了自家的02号人形机器人，直接放话称这是 “全世界最先进的 硬件” 。
创始人 Brett Adcock 更是圈出马斯克，丢了个表情包，暗示自个儿才是行业龙头。
好家伙儿，就这阵仗，一向爱凑热闹的世超哪能忍得住。
于是赶紧又逮着 Figure 02 的展示视频看了好几遍，还顺带把马斯克擎天柱的相关视频也翻了出来。
先来说说颜值和身材，也难怪 Figure 天天喊着对标擎天柱，光看图片，它俩长得是 越来越像 了，差不多都一米七的身高，体型也差不多。
而且它俩连走路的姿势，都大差不差，有一种“老态龙钟”的赶脚。
擎天柱（上）Figure 02（下）
要不是有 LOGO 和颜色区分，可能还会真有人把 Figure 02 和擎天柱给搞混了。
当然，外观长得像不算啥稀奇事，毕竟都是要搞人形机器人，重头戏还是在他们的 身体协调 和 脑子 上。
就拿咱普通人每天都要用到的手来说，之前就算特斯拉的擎天柱，已经做到了业内佼佼者的水平，也才有 11 个 自由度，最高承重。
而 Figure 02 ，把这些指标全都给逐个击破，不仅把手部自由度整到了 16 个 ，最高承重也提高到了。
反正看这展示视频，世超觉得让它和咱们翻花绳，也不是啥不能指望的事儿了。
除了手部， Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少，就比如手臂关节那里，最大活动范围能达到 148 °，髋关节那里，活动范围甚至能有 195 °。
而且为了能让Figure 02能更好地 进厂打工 ，研发人员还在各种细节上花了不少心思。
像是为了方便抓握，他们特意把手心里的传感器给做成了点阵式的，好增加摩擦力。
还有各个关节处，也新增了一些 蜂窝状的可压缩材料。 为的是让 Figure 02 干活的时候，能有一些缓冲，顺便能更好地热量给散掉。
另外， Figure 02 的续航能力这次也是上了强度， 充电五小时 ，就能连续干 二十小时 的活儿，比续航有 十六个小时 的擎天柱强了不少。
至少从这些“身体”的升级来看， Figure 02 确实会比擎天柱强一些。
但造人形机器人出来，可不是让各家来拼身体素质的，他俩的最终目的呢，都是让机器人能进车厂打工。
Figure 呢，在今年年初就和宝马达成了合作，而擎天柱，马斯克也不止一次提到了，说要让它进特斯拉的生产线。
世超也去看了它俩各自打工的展示视频，具体咋样，咱继续往下看。
在今年五六月份，擎天柱就先后放出了两个 摆放电池 的视频，可以看出，在精细度这块，它做得还是蛮不错的。
而 Figure 02 这位选手，更是重量级，直接在官方发布之前， 就派了一批“实习生”到宝马车厂。
它们在工厂里干的活儿，是要把钣金部件给插入到特定的装置里面，期间 Figure 02 要经历拿、转身、对准螺丝孔放置等一系列动作。
整个过程的活动范围，要比提到的擎天柱要大一点，也要更精细一点。
能一气呵成做到这些，除了身体的协调能力，它的感知能力也相当重要。按照 Figure 的说法，它的头部、前后躯干上，统共搭载了 6 个摄像头。
几乎可以称得上是“眼观六路”了。。。
另外，Figure的野心，似乎 也不只在流水线上打工，它更想成为一个有“脑子”的人类助手 ，这咱也能从它和 ChatGPT 合作看出来。
这次的 Figure 02 ，又在这个基础上，给“脑子”加了点装备。
先是新增了一个视觉语言模型，能让 Figure 02 通过观察世界，就能进行一些常识性的视觉推理。
然后Figure 02又把OpenAI的 语音推理模型 给薅了过来，甚至把默认的 UI 都改成了语音，好让咱也能更轻松的和机器人交流。
而且 Figure 02 的推理能力，还比上一代强了 3 倍 。值得一提的是，在推理的时候， Figure 也是在本地 GPU 进行的，省去了上传云端的流程。
至于擎天柱的“脑子”怎么样，马斯克貌似也没怎么着重宣传过。。。
反正这么看下来，世超觉得，要论进工厂，如今 Figure 02 的实力是比前几个月的擎天柱强一些。
不过擎天柱也好久没更新动态了，指不定过段时间它也能发个大招给大伙们瞧瞧。
看到这儿，可能还有朋友会疑惑，既然都是进厂打工，为啥不针对各个工种，搞出适合这类工作的机器人形态呢，类似机械臂啥的。
其实之前世超就科普过一次，为什么厂商们都费劲巴拉地把机器人造成人形。
毕竟各行业发展到现在，积累的各种标准还有操作工具，都是 按照人类的使用习惯定制 的。要是能造出人形机器人，各个行业里的劳动力都能给解放了，也没必要再去针对一类任务搞出个机器人来。
所以这么来看，搞人形机器人还是很有必要的。
对了，之前特斯拉的擎天柱就被传出，会标价 2 万美元 卖。照这个情况，未来等成本降下来，售价也还能再降一降。
要是给家里搞这么一个， 做家务 都不用愁了，甚至让它提供一些 情绪价值 ，也不是没可能。
当然，只要别反水就行。。。
编辑 ：江江、面线
美编 ：焕妍
人形机器人已经进厂打工留给人类的时间还多吗
随着科技的不断发展，人形机器人已经逐渐走进我们的生活。 从家庭服务、医疗保健到工业生产等领域，人形机器人的应用越来越广泛。 那么，人形机器人已经进厂打工，留给人类的时间还多吗？首先，我们需要了解人形机器人的优势。 相较于传统的工业机器人，人形机器人具有更高的灵活性和适应性。 它们可以在复杂的环境中进行自主导航，完成各种任务。 此外，人形机器人还可以与人类进行自然语言交流，提高工作效率。 因此，在许多领域，人形机器人已经成为了人类的得力助手。 然而，我们也要看到人形机器人的局限性。 虽然人形机器人在某些方面可以替代人类，但它们仍然无法完全取代人类。 例如，在需要创造力、判断力和人际交往能力的工作领域，人类仍然具有无可替代的优势。 此外，人形机器人的研发和应用也面临着许多挑战，如高昂的成本、技术瓶颈等。 从目前的情况来看，人形机器人在工厂中的应用主要集中在重复性、高强度和危险性较高的工作场景。 这些工作场景对工人的身体和心理健康造成了很大的压力，而人形机器人的出现可以有效地减轻工人的负担，提高生产效率。 然而，这并不意味着人类将会被完全取代。 相反，随着人形机器人技术的发展，人类将有更多的时间和精力投入到更高价值的工作中。 此外，我们还需要关注人形机器人对社会的影响。 一方面，人形机器人的广泛应用将导致部分低技能劳动者失业，加剧社会贫富差距。 为了应对这一问题，政府和企业需要加大对教育和培训的投入，帮助劳动者提升技能，适应新的就业环境。 另一方面，人形机器人的发展也将带来新的就业机会。 例如，研发、制造、维护和监管等方面的人才需求将不断增加。 总之，虽然人形机器人已经进厂打工，但它们并不能完全取代人类。 在未来的一段时间内，人类仍将在各个领域发挥重要作用。 同时，我们也需要关注人形机器人带来的社会问题，通过教育、培训等手段，帮助劳动者适应新的就业环境。 只有这样，我们才能充分利用人形机器人的优势，推动人类社会的持续发展。
人形机器人的概念由来已久，为什么各路巨头看好人形机器人？
随着科技的快速发展，人们越来越重视机器人行业的发展。 由于很多行业都非常重视机器人行业的发展，机器人行业不仅推出了很多优质机器人，而且打造了很多独特的机器产品。 关注社会时事的网友们可能注意到了这样一则信息，人形机器人的概念由来已久，各路巨头看好人形机器人。 这则信息一经曝出，就引起了很多网友的关注以及对人形机器人的讨论。
在众多的机器产品中，人们都非常关注人型机器人。 之所以各路巨头都看好人形机器人，主要是因为三个方面。 第一个方面就是人形机器人的发展前景很好。 随着科技的快速发展，人们越来越喜欢科技产品。 这些高科技的产品不仅方便了人们的生活，而且极大地促进了各行各业的发展。 根据相关媒体的报道，特斯拉不仅发布了要推出人形机器人的公告，而且也推出了人形机器人。
从这个方面来看，很多行业都非常重视人形机器人的发展。 如果很多行业都非常重视人形机器人的发展的话，那么肯定是人形机器人的发展有很好的前景。 如果人形机器人的发展前景不好的话，那么这些行业巨头就不会大力发展机器人。 第二个方面就是人型机器人具有很多优势。 根据相关的信息来看，人形机器人不仅能够代替人类去做一些危险性极高的工作，而且可以帮助人们做很多的事情。
由于机器人的种类很多，人形机器人可能会被应用于工厂，也可能会被应用于家居生活。 无论人形机器人被应用于哪行哪业，人形机器人的使用不仅会节省很多的人力成本，而且会提高工作效率。 第三个方面就是智能时代的来临。 由于科技的快速发展，智能家电已经普遍应用于人们的生活。 虽然很多人还在使用普通的家电，但是有些人已经使用了智能家电。 人形机器人的发展符合智能时代的要求。
最先进的人形机器人
1. ASIMO：这款高1.3米的人形机器人被设计用于在人类社会环境中提供服务。 它不仅能够平稳行走和上楼梯，还能单脚跳跃、踢足球，以每小时9公里的速度奔跑。 ASIMO的关节设计使其能够模仿人类的运动，从而执行各种动作。 2. Atlas机器人：这款两足人形机器人最初由Google旗下的Boston Dynamics在2013年开发，得益于政府资助。 Atlas展示了一系列动态能力，包括跑步、跳跃和后退动作。 尽管如此，它不太可能在未来不久甚至较远的将来成为美国家庭的常态。 Boston Dynamics的大部分研究工作都集中在建造军事支援机器人上。 3. HRP-4C：HRP-4C更类似于一个娱乐机器人。 由日本产业技术综合研究所研发，它拥有年轻亚洲女孩的面孔和苗条身材，能够说话、展现丰富的表情，并且能够唱歌跳舞，在娱乐行业的仿人机器人中表现出色。 据说，它还曾与美国总统见面。 人形机器人发展：人形机器人结合了机械、电子、材料、计算机科学、传感器技术和控制等多学科知识，成为反映一个国家高科技实力和发展水平的关键指标。 因此，世界上的发达国家都在不惜投入巨资进行人形机器人的开发研究。 日本、美国、英国等国家在仿人形机器人的研制方面已取得显著进展。 例如，日本本田公司在1997年推出了P3仿人形机器人，美国麻省理工学院研制了COG仿人形机器人，德国和澳大利亚合作研制了一款身高2米、体重150公斤的大型机器人，它拥有52个汽缸。 本田公司最近开发的“阿西莫”机器人身高120厘米，体重43公斤，其行走方式更接近人类。 美国麻省理工学院研制出了一种拥有类似人类眼睛的新型机器人，能够与人类交流并对环境做出响应，协助人类完成任务。 中国在人形机器人领域也取得了显著成就，国防科技大学和哈尔滨工业大学研制了双足步行机器人，北京航空航天大学和北京科技大学研制了多指灵巧手等。
