波士顿动力人形机器人秀俯卧撑 一口气8个!转型后首次曝光成果

一口气连做8个俯卧撑,波士顿动力Atlas又整新活了!

看起来不仅完成轻松,而且动作还挺标准(手肘脚踝始终保持90°,全身也在一条线上)。

站起来的过程也非常稳,起身下蹲透着一股板正,感觉下一秒就会来个敬礼。[doge]

更特别的来了,大家发现没有?机器人Atlas没有手!!(相当于做的是 拳卧撑 ,又是被机器人秒杀的一天……)

以上是Reddit网友从(机器人顶会)中捕捉到的一幕。这页PPT展示了机器人在使用直接优化的非线性模型预测控制方法(Nonlinear MPC),在处理非凸问题时(指目标函数或约束条件不是凸的),能够做出令人惊讶的良好决策。

看完Atlas大秀肌肉,有网友激动表示:

更有人一边“同情”Atlas,一边自信断言:

液压转全电驱动后最新成果

今年4月,波士顿动力人形机器人正式宣布从液压转向全电驱动。

要知道,此前,波士顿Atlas以动作的复杂、精准著称,而这正是得益于与当前市面上人形机器人最常用的电驱方案不同的 液压驱动方案

当时外界普遍推测, “商业化” 是波士顿改用电驱的主要原因。

毕竟液压驱动方案真的太贵了——

业内预估,液压版Atlas单台的制造成本 高达200万美元 (约合1447万元人民币)。

高成本之下,马斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure,以及国内的小米人形机器人、稚晖君的远征A1等等,行业玩家普遍选择了电驱动方案。

现在,当大家都选择了电驱后,新的竞争点再次到来。

这不, 一双灵活的机械手 就成了讨论焦点:

一眼过去,波士顿Atlas的“手”尤为突出,只有它 没有手指

这也引发了网友吐槽:

不过有网友在底下回复:

有人进一步推测,不仅是技术上的原因:

好嘛,一个手大家也能打起来~

最近,看热闹不嫌事大的网友还在上发起了 “当今最强人形机器人” 投票:

结果还是9个月前发布的特斯拉擎天柱2代“遥遥领先”。

最近人形机器人真热闹

就在3天前,号称“地表最强”的Figure 02发布了。

背后的公司,是OpenAI钦点、英伟达微软贝佐斯联合投资的Figure机器人。

这次Figure 02直接进 宝马工厂 打工了,不管是拿钢材,还是组装器械,都不在话下~

这让大家想起了之前同样进特斯拉工厂的Optimus,看热闹的网友甚至直接搞个了 同屏对比

对比之下,大部分网友一致认为:

这下又引起了一片“抄袭”争论……

正在闹哄哄之际,我们国内的人形机器人马上也要集体亮相了:

2024年8月21日~25日, 世界机器人大会 将在北京亦庄举办,期待看到国产人形机器人最新进展的朋友们可以码住了~

参考链接:[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820

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