“特斯拉Robotaxi终于要来了，知情人士揭秘：硬件与软件均采用两套设计方案试行。”
作者 | 郭瑞婵
编辑 | 李雨晨
北京时间10月11日上午10点，特斯拉将举办主题为“WE,ROBOT”的发布会。
“WE”这个词，意味着特斯拉将展示不止一个ROBOT新品。
有研究机构预测，在这场发布会上，或许可以看到特斯拉的3款全新车型，包括暂时命名为"Cybercab"的Robotaxi、Cybervan货运车和售价为2.5万美元的入门电动车Model 2。
马斯克本人以“载入史册”一词来宣传这场发布会，他认为明天将是特斯拉继Model 3发布以来的最重要时刻。
Robotaxi是明日最受关注的发布。马斯克此前已多次为全无人自动驾驶“画大饼”，Robotaxi是否成功推出，关系着特斯拉的定位与估值——特斯拉到底能否成为一家AI机器人公司？
从雷峰网《新智驾》了解到的一些信息来看，特斯拉Robotaxi一共有两个设计方案，一个是具有前瞻性意义的激进方案，还有一个是为了合规，基于现有车型的改装版本。 智驾上也部署了两套方案，分别是激光雷达方案，以及曾引起广泛关注的4D毫米波雷达方案， 这两种方案都已敲定了潜在的供应商。
明天能看到Robotaxi的实车？
等待特斯拉发布Robotaxi的过程并不顺利。Robotaxi原定于今年8月8日发布，但又被延期至10月。马斯克曾解释延期的原因，他表示，推迟发布是因为他想要施加一些改善新车的重要改变，并计划对外带来更多产品发布。
对于明天的发布会，外界首先想知道的是，Robotaxi会不会只是概念性发布？
雷峰网《新智驾》从接近特斯拉的知情人士获悉，特斯拉Robotaxi一共有两个设计方案，一个是具有前瞻性意义的激进方案，还有一个是为了合规，基于现有车型的改装版本。
前者的激进之处在于，颠覆了汽车自诞生以来的形态，比如取消了驾驶舱与安全员的座位，是一辆没有方向盘也没有仪表盘的全自动驾驶汽车。
知情人士透露，围绕乘客的体验特斯拉Robotaxi在智能座舱和智能驾驶上下了很大的功夫，中控或移到了中央，采用多屏设计。此外，特斯拉有计划在Robotaxi上配备旋转座椅，提供四座或五座的配置。
不过，这一信息与已有的媒体推测有出入。此前，媒体普遍认为，特斯拉的Robotaxi可能采用的是双座设计，整款车型体积较小，呈泪滴形状。
无论最终形态如何，特斯拉的构想已经足够超前，以往其他厂商对于Robotaxi的极致想象也不过于此，但特斯拉想一步到位把概念性的设计落到实车上。
要做到这一点并不容易。根据美国联邦机动车辆安全标准（FMVSS），汽车应配备基本的人工控制装置，包括方向盘、踏板，特斯拉需要获取政府的批准，才可能推出设计激进的Robotaxi车辆。
因此， 另一个基于现有车型的改装版本，其实是特斯拉的过渡方案，更多是为了能在与政府谈判的同时将路测跑起来。
鉴于L4级自动驾驶的特殊性，特斯拉初期也将像Waymo等厂商一样只能在限定区域运行。知情人士表示， 目前特斯拉正在跟华盛顿、旧金山、纽约，以及宾夕法尼亚的地方进行谈判， 以确保Robotaxi在今年底能够落地。
进展若顺利，明年Q1，特斯拉将用改装车辆进行路测，Q3开始推出真正的Robotaxi，而非改装车型，并开始投入市场运营。
按照这个规划，特斯拉Robotaxi的入华时间最早也要到2026年。
知情人士认为，“对于中国市场，特斯拉会迟到，但是不会缺失。”
至于在明天的发布会上，我们能否看到具有颠覆性的Robotaxi实车，还高度依赖特斯拉与政府谈判的情况。也许，特斯拉明天还只能以PPT的形式来呈现他们对于未来的设想。
特斯拉Robotaxi将采用怎样的运营模式，也是市场尤为关注的方向。不少分析师认为，特斯拉将在明天的发布会披露Robotaxi的具体运营模式。
今年9月，马斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的费用能够做到与公交车票价相近。他还曾畅想，特斯拉Robotaxi的商业运营是Airbnb和Uber的综合体，特斯拉将自建车队，同时车主也可以让自己的车加入特斯拉的车队，从中赚钱。
摩根士丹利全球汽车及共享出行研究主管Adam Jonas分析认为，特斯拉可能会提供两种自动驾驶出租策略，即同时发展“完全自动化”的Cybercabs，以及受监督的FSD拼车服务。他认为，后者在短期内更有可能为投资者带来惊喜。
特斯拉的加入，或许会革新Robotaxi的商业业态。
Robotaxi会继续采用纯视觉方案？
除了硬件上的挑战，特斯拉的Robotaxi在软件上也同样面临巨大的不确定性——它的纯视觉路线能否支撑起L4级无人驾驶，一直是市场的疑虑所在。
马斯克是纯视觉路线的拥护者，但对于L4级无人驾驶，安全冗余是必须，L4厂商一般搭载高精地图与激光雷达来提供冗余。
但在今年二季度财报的电话会议上，马斯克明确表示，Robotaxi的智驾方案不会依赖高精地图。
“特斯拉的方案是一种通用解决方案，与其他本地化的、需要高精地图的方案不同，可以在任何地方使用，甚至可以在另一个星球上使用。”
尽管马斯克一向不看好激光雷达，但不排除激光雷达有可能已被特斯拉纳入对Robotaxi的考量中。早前，曾有疑似特斯拉Robotaxi的路透图显示，车辆顶部有凸起，引发了激光雷达上车的猜测。
前述知情人士表示， 特斯拉在Robotaxi的智驾上也部署了两套方案，分别是激光雷达方案，以及曾引起广泛关注的4D毫米波雷达方案。 这两种方案都已敲定了潜在的供应商，但最终哪种方案将胜出还不得而知。
目前，特斯拉已经在Model X与Model S车型上加装了4D毫米波雷达，而Model Y与Model 3还是纯视觉方案。
特斯拉能否如愿推出Robotaxi，还取决于FSD的进化速度。马斯克认为，只要有足够量的数据证明自动驾驶比人类驾驶更具有安全性，很难会有监管层反对Robotaxi的落地。
近期，特斯拉在FSD上的动作也都围绕扩大数据量来展开。今年8月，特斯拉为搭载HW3.0硬件的老款车型推送了FSD V12.5的版本，实现HW3.0与HW4.0两个硬件平台在软件上的统一。
知情人士表示，“目前推送FSD的200多万台车，HW3.0的用户占比约为85%，那时候（指未实现统一前）测试接管率还没有什么意义。HW3.0升级后，（接管率）明显提升了很多，这是一个比较好的现象。”
而FSD的快速迭代还在持续进行中。依靠显著的数据以及算力优势，知情人士介绍， 特斯拉至少同时有3个版本在进行训练迭代，其中某个版本一旦通过就立刻发版 ，“从FSD V12.5.2到12.5.3，仅仅用了两天时间。”
特斯拉也将于本月正式发布FSD V13，官方称FSD V13的平均接管率将再提升 6 倍。业界认为，FSD V13将引入世界模型，借助世界模型对复杂场景进行理解与决策，更好地应对corner case。
马斯克曾坦承，过去自己对全自动驾驶的进展预测过于乐观，但基于当前的进展，他仍给出了十分自信的时间节点。
“到今年年底，我们极有可能实现自动驾驶车辆在无人类监督下的安全行驶。如果到明年我们仍未达成这一目标，那将大大出乎我的意料。”
“鲶鱼”即将入华，利好大于利空？
特斯拉这场发布会，正牵动全球汽车产业的关注。视野回到国内，特斯拉Robotaxi的亮相，将有机会重估国内的Robotaxi产业，为后者注入新的热度。
FSD入华，则是特斯拉Robotaxi入华的第一步。
根据特斯拉最新官宣的时间，FSD将于2025年一季度进驻中国与欧洲市场。国内方面为FSD入华已经开了“绿灯”，今年5月，上海自贸临港片区发布文件，允许包括特斯在内的注册企业可以将被列入清单的数据转移到海外，而无需进一步安全评估。
据接近特斯拉的知情人士透露， 困扰特斯拉的数据出境问题，目前的数据处理工作已经接近尾声，发布会以后或有更进一步的官宣。
在特斯拉全球化布局的帮助下，知情人士认为，FSD一旦在国内落地，成长速度将非常快，用两到三个季度的时间能够追平FSD在北美的水平。
特斯拉FSD入华，将带来鲶鱼效应，几乎是行业共识。
高阶智驾迎来强劲的参与者，有助于提升用户对高阶智驾的接受度；对于国内智驾产业的核心供应商，如摄像头、激光雷达与4D毫米波雷达等，更是带来极大利好。
但威胁与利空也相伴而生。
可以预见，缺乏智驾能力的车企，短板愈发凸显，产品力不足；而L2+自动驾驶方案供应商面对的竞争环境更加恶劣，加剧行业洗牌。
图森未来的「利益输送」疑云
谁来关心车企价格战下的中小供应商？
明知会被网暴，极氪为何还要去伤老车主的心？
