机器之心报道
编辑：泽南
这是史上第一次，膝盖以下截肢的患者有机会能通过神经信号控制机械腿的运动，并以自然步态恢复行走了。
该研究出自麻省理工学院（MIT）。想做到这一点的患者需要进行专门的手术，并将非侵入性表面电极连接到机器人假肢小腿上。相关论文已发表于昨日出版的 Nature 子刊《自然医学》。
人类的大多数肢体运动由轮流伸展和收缩的成对肌肉控制。在传统的膝下截肢过程中，这些成对肌肉的相互作用被打乱。这使得神经系统很难感知肌肉的位置和收缩速度 —— 而这些感觉信息对于大脑决定如何移动肢体至关重要。
遭遇过这种截肢的人可能会难以控制他们的假肢，因为他们无法准确感知肢体在空间中的位置。现在，他们可以依靠内置在假肢中的机器人控制器来实现感知了，这些机械腿还包括可以检测和应对斜坡和障碍物的传感器。
「接下来发生的事情相当神奇。拥有这种神经接口的患者能够以正常速度行走，上下台阶和斜坡，并且无需思考就能绕过障碍物，这是自然的、下意识的行为，」MIT Media Lab 教授、论文合著者 Hugh Herr 说道。「即使他们的小腿是由钛和硅胶制成的 —— 所有这些机电元件 —— 仿生肢体的感觉很自然，运动也很自然，虽然没有意识。」
该方法依赖于截肢部位的手术，以创建研究人员所称的兴奋剂 - 拮抗剂肌神经接口（AMI）。接下来的程序涉及连接肌肉对（对于膝下截肢，则为两对）以及引入专有的合成元件。
新型机械腿的「人机接口」在身体和机器之间建立了双向连接。肌肉感应电极将信号发送到假肢内置的一台小型计算机，芯片将其解释为踝关节和脚掌关节的角度和力量。它还会发回有关假肢位置的信息，恢复肢体在空间中的位置感，也称为本体感觉（proprioception）。
「这种特殊的控制模式远远超出了人们所能想到的范围，」佛罗里达大学神经机械工程师 Daniel Ferris 表示。「他们在过去八年中逐步建立了这种创新的方法，并且显示出了更好的仿生小腿的积极成果。」最新发表的研究中值得注意的是，参与者人数比以前的研究要多，其中包括七名接受治疗的患者和七名接受对照的患者。
在该工作中，为了测试仿生腿，研究者要求患者以不同的速度在平地上行走、上下斜坡和楼梯，并绕过障碍物。
相比以往的机械腿，AMI 用户的步态更加自然，更接近自然人类肢体的运动。在一些复杂的地形上，更自然的动作可以提高运动自由度，此外在其他研究中，研究人员还注意到能量消耗减少、身体压力减少等优势，新型机械腿甚至为一些截肢者带来了额外好处。
论文合著者、MIT 博士后研究员 Hyungeun Song 表示，研究团队对仿生装置的效率感到惊讶。假肢接口仅发送了肢体向脊柱发送的典型信息量的 18%，但这就足以让患者以正常步态行走了。
这里的主要发现之一是，截肢肢体的神经反馈只需稍有增加，就可以获得明显的仿生神经可控性，达到允许人们直接神经控制行走速度、适应不同地形和避开障碍物的程度。
仿生腿的下一步
AMI 截肢现在已成为马萨诸塞州 Brigham 妇女医院的标准，论文的合著者 Matthew Carty 就职于该医院。由于患者对于机械或非机械假肢的需求，这种技术（或类似技术）可能会远远超出目前的研究范围。迄今为止，全球约有 60 人接受了肘部或膝盖上方或下方的 AMI 手术。
Herr 表示，原则上，像他这样曾经截肢的人可以接受 AMI 康复治疗，他正在认真考虑这一手术。根据截肢者联盟的数据，目前有 200 多万美国人失去了肢体，美国每年有近 20 万条小腿被截肢。
该论文的作者之一，MIT 教授 Hugh Herr。
在机器人技术方面，已经有可以与神经接口兼容的商用腿部假肢出现了。最需要开发的领域是截肢部位和假肢之间的连接。Herr 表示，该界面的商业化可能还需要五年左右的时间。
Herr 表示，他们的长期目标是神经整合和具体化：让机械腿成为身体的一部分，而不是工具。这项新研究「是向前迈出的关键一步」。
参考内容：
https://spectrum.ieee.org/prosthetic-leg
https://www.media.mit.edu/articles/a-prosthesis-driven-by-the-nervous-system-helps-people-with-amputation-walk-naturally/
https://www.media.mit.edu/projects/agonist-antagonist-myoneural-interface-ami/overview/
犹他大学的仿生腿为截肢者提供类似于终结者的体验_科学发明
大家好，这里是发现了最新新闻后突然嚣张的深空小编。 小编整理了半天，给大家带来了这篇文章。 不让大家久等了，下面马上进入正题吧。 据外媒New Atlas报道，为了使假肢真正允许截肢者恢复其活动自由，它们需要轻巧、模仿人类腿部的自然力学，并且需要自供电，因此无需电缆。 犹他大学的研究人员一直在为实现这些目标而努力，现在正在展示他们所谓的世界上第一批真正的仿生腿之一，早期测试人员将其描述为类似于终结者的体验。 这种假肢是由助理教授Tommaso Lenzi领导的机械工程团队开发的，该团队着手开发用于老年截肢者的工具。 这意味着假肢的设计不仅可以帮助他们恢复活动能力，而且重量轻巧，并且可以在移动时减轻身体其他部位的压力。 Lenzi和他的团队通过将加速度计、陀螺仪、电机和扭矩传感器以及计算机处理器集成到重量约为6磅的钛和铝假肢中来实现这一目标。 在人工智能的帮助下，这种传感器阵列可以使腿部识别其在环境中的位置，同时还可以动态调整以匹配用户的步行节奏，速度和步距。 它是通过将电动机连接到人造关节上来实现此目的的，研究人员将这种传输系统的效率归功于假肢能够动态调整其功率分布以匹配用户活动的能力。 Lenzi表示：“如果您走得快，它将为您走得更快，并给您带来更多的能量。 或者它会自动适应台阶的高度。 它还可以帮助您克服障碍。 ”研究人员邀请了10名参与者试用他们的假肢“犹他州仿生腿”。 其中一位退休的卡车司机Kerry Finn因患血管疾病而失去了一条腿。 在犹他大学的实验室中，这使他一次可以走两步，而且与常规的假肢相比，对其残肢施加的压力也较小。 Finn表示：“如果您曾经看过《终结者》，那就是它的样子。 这让我觉得我可以完成以前无法做到的事情。 每当我迈出一步时，都会有种很棒的感觉。 ”研究小组希望能继续帮助改善腿部的运动，包括如何跟踪残肢的肌肉活动，从而提前预测使用者的运动，这是该研究领域的长期目标。 “走路的能力对您的生活至关重要，能够进行任何您想做的事情。 当站起来时很痛苦，而走路意味着害怕跌倒，这可能导致您不愿意继续过自己的生活，而被困在家里。 ” Lenzi表示。 “这些仿生产品将为所有人所用，而不仅仅是那些年轻而又效率高的人。 ”欲要知晓更多《犹他大学的仿生腿为截肢者提供类似于终结者的体验 》的更多资讯，请持续关注深空的科技资讯栏目，深空小编将持续为您更新更多的科技资讯。 王者之心2点击试玩
截肢患者装配假肢前需要考虑的因素有哪些
假肢装配的流程及注意事项
假肢装配的流程及注意事项，好多截肢患者都非常关心这个问题，顾虑重重，不知道去哪装配，针对这一类问题，我单独开一个帖子总结一下，供大家参考。
第一章: 假肢的最佳装配期
这个跟截肢原因有关，所谓截肢就是将四肢的某一部分截断、切除。
截肢原因有
1.外伤及其后遗症。
2.末梢血液循环障碍。
3.恶性肿瘤
4.炎症
5.神经性疾病
6.先天性畸形及双腿明显不等长
我们讲的最佳装配期，外伤的患者是术后拆线两个周~两个月时间为最佳装配期。
有骨折的患者要在术后三个半月复查，看骨折腿是否能承重，如果可以，考虑第四个月去假肢公司装配假肢。
末梢血液循环障碍的患者，做腔要做松，不能穿太紧的假肢。
恶性肿瘤的患者，要在打完第三个疗程化疗的时候装配假肢，提高活动量增加人体免疫力。
骨髓炎的患者保腿不必太执着，能保则保，保不住腿就要保住命。 没有特别要求。
先天性畸形的患者要征求骨科医生的意见，提前问好假肢公司技术人员问理想的截肢部位。
第二章：截肢部位
也叫截肢层面，我们根据截肢层面不同划分了不同假肢种类。
下肢截肢层面分为:
半骨盆截肢——半骨盆假肢
髋离断截肢——髋离断假肢
膝上截肢（大腿截肢）——大腿假肢
膝离断截肢——膝离断假肢
膝下截肢（小腿截肢）——小腿假肢
踝离断截肢——踝离断假肢
部分足截肢——半足假肢
上肢截肢层面:
半肩离断截肢——半肩离断假肢
肩离断截肢——肩离断假肢
上臂截肢——上臂假肢
肘离断截肢——肘离断假肢
前臂截肢——前臂假肢
腕离断截肢——腕离断假肢
半掌截肢——美容拉链手
手指截肢——美容手指
第三章：假肢的选择标准
这个问题很大，不同截肢部位的患者都有相应的选择标准，我选主要的部位讲吧，要是语音就好了。 手机打字需要时间。
第一节：小腿假肢的选择标准
其实用通俗易懂的语言讲小腿假肢的选择标准是:
要选择全长力臂，碳纤维骨架，脚心脚壳分离式的脚板。
这样才能保证假肢和好脚完全等长，走路的步幅均等，迈步没有时间差。
额状面走路时膀子和骨盆不会一高一低，看不出来瘸来。
其实每句话分解开来有很多业务语言。
而满足这种条件的小腿假肢市场上的装配价不会低于元。
分离式假肢装的时候虽然贵，但日后维修的成本很低，仿生效果还好。
所以品质生活需要选择正确的假肢，不是越便宜越好的。
而好的脚板具备踝关节三个面上的六个动作。
矢状面上的背屈和跖屈
水平面上的内收和外展也就是旋内和旋外
额状面上的内翻和外翻。
而这种脚板最经典的是美国CPI的功能王。
第二节：大腿假肢的选择标准
膝离断假肢有膝离断专用的关节必须膝盖弯曲结构高度越低越好。
比如ottobock的3R106，3R60液压关节均适合膝离断截肢患者。
中长残肢患者选择关节无所谓，气压或者液压四连杆气压膝关节或者多轴几何锁膝关节均可。
而短残肢必须用多轴带锁的气压或者液压膝关节。
我讲讲大腿假肢关节吧:所有的膝关节都是机械关节，在机械关节上增加气压、液压、智能控制单元就是气压膝关节，液压膝关节和智能膝关节。 而有的膝关节同时具备多轴几何锁或者单轴承重自锁装置。
其实每个人残肢长度不同，截肢层面的形状不同，有没有植皮等都需要先看残肢，再在患者购买力范围内推荐适合的假肢装配方案的。
其实假肢是越轻越好，所以重点来了，截肢患者选择大腿假肢最低标准其实是轻便、省力、安全和舒适。
轻便是指:关节自身重量低，我们现在进口的合金膝关节就是要选择轻便耐用的。
省力是指:我们要选择气压或者液压助力的膝关节。
安全是指:多轴带几何锁的膝关节，或者承重自锁膝，手动解锁的膝关节等，这类膝关节的可以让患者交替下楼，下斜坡、公交车、台阶不至于摔倒。 没有顾虑的走路，不担心摔倒，是不是可以放开胆子走路，那样步态反而更自然。
舒适是指:接受腔跟残肢的适配性，我将单独展开腔的材质，口型等基本知识。 接受腔的技术非常重要，做得好患者不磨不卡，步态自然，走得更远。 这是作为一个技术员我将不断提高自己的技艺，更好的服务于三瘫一截的患者。
总结一下吧，其实大腿截肢患者如果条件允许那就是选择多轴几何锁气压或者液压膝关节+碳纤储能脚板。 这样才能体现假肢的价值，这就是膝上截肢患者选择的标准。
比如:ottobock 3R60/3R60-Pro 双液压弹性屈曲保险膝关节+ottobock1C30轻型碳纤仿生脚+板材或者树脂接受腔，
是大腿患者没有遗憾的假肢只选。
再比如ossur拓托®七轴几何锁膝关节2000型+ossur 安舒飞毛腿®+板材或树脂接受腔也是完美假肢的选择。
第三节：前臂假肢的选择标准
前臂截肢我们指的是肘下6cm到腕离断之间的假肢
前臂截肢的患者我是建议装配两个假肢的，一个是美容手，一个是前臂单自由度肌电手。
美容假肢直接做一个腔连接一个美容手头即可（主要是轻、形象逼真、自然手型也可握成任意手型）
第二个是，单自由度肌电假肢，操作灵活，能张能合，收放自如，
前臂肌电手的品牌包括国产的:
上海科生
丹阳假肢
丹阳精博
格鲁特
进口品牌包括
美国犹他手
德国ottobock
英国touch
国RSL Steeper
同时前臂中残肢的患者做腔技术可以有新的选择就是用奥索或者奥托博克的上肢硅胶套来悬吊假肢，能让假肢伸直，完成旋内旋外的动作。
第四节：上臂假肢的选择标准
肘关节以上的建议首选美容骨架手，怎么讲呢，肌电手太重，上臂得用两自由度肌电假肢，手头一个电机，肘关节一个电机，切换速度很慢，好手能做的没有必要用假肢。
美容手就不同了，外形逼真，重量轻，出门不至于空袖管。
建议配置为:
树脂或者板材接受腔+上海科生金属骨架+香港皇室的定制美容手皮
需要量患者健侧手的尺寸，对照制作。
第五节：髋离断假肢的选择标准
髋离断假肢其实是在大腿假肢的基础上增加一个髋关节的费用。
第四章：假肢连接件的选择
假肢配件也是越轻越好，这个假肢公司不想讲，也不让患者了解的太细。
我只讲选择的标准:
腔上的链接件要选有钢印编号的进口或者正规厂家生产的配件，材质有钛合金和合金钢的。
管接头有合金钢和铝合金的两种。
链接杆一头是带接头的，最好的碳纤维的杆身，钛合金的头。
其次是全铝合金的管身和铝合金管头，即轻又结实，比如奥索的铝管和奥托博克的铝管都是上上之选，这个不必太纠结碳纤维杆，作为连接杆铝的就足够了。
大腿假肢可以稍微强调一下要碳纤维杆，但小腿假肢就完全没有必要了，因为残肢长度+高踝脚板的高度+腔的悬空2cm的高度留给连接件的高度就太低了。
其实有好的连接件比如双向管接头钛合金和合金钢的在重量上差距很大，价格上也差别1~2千块钱，患者如果一味要求假肢便宜的话，假肢公司是无法给你用轻的好的链接件的。
这个需要假肢公司诚心推荐，截肢患者识货出相应的钱才行。
第六章：假肢外包装
小腿，大腿假肢外包装如果用海绵制作，打磨的时候根据好腿曲线制作会很逼真的，打磨之前海绵要打弹性绷带提前压缩。 打磨好直接套上袜子就可以了。
其二是泡沫包装，型不是很好看，但可以对外讲防水，脚踝穿袜子不变形，英中耐、德林都是用这种包装。
其三是用硅胶假皮肤或者喷防水涂层。
其实假肢外包装是不需要考虑防水的，你不能穿假肢游泳，也不能穿几万块钱的假肢洗澡。回想一下你一年被雨淋过几次啊？
德国人用3R95W洗澡那是他们奢侈。 几万块钱的东西。
第七章：假肢的寿命及保修期:
好多患者以为假肢的寿命是一辈子，好多患者以为假肢越贵寿命越长，这是错误的。
1.假肢的保修期及寿命:
手指、拉链手、硅胶半足保修期为12个月，使用寿命约为3~5年。
大、小腿假肢、髋离断假肢、膝离断假肢的保修期国产的两年，进口的三年，其中脚皮半年。 实际使用寿命国产的约为3~5年进口的约为5~7年。
前臂、上臂肌电手国产的保修期为一年，进口的为两年。 使用寿命约为5年，手皮保修半年，随坏随换。
智能腿保修期为五年。
并不是越贵的使用寿命越长，只是效果好，功能全，反而后续的维修保养的费用更高。
使用假肢寿命理论基础，就是检测寿命有多长，国际质量标准300万次，相当于每次走一步，相当于五年左右的寿命。 一个病人截肢后活动量在减少，活动量减少可以增加假肢的寿命，质量标准300万次，实际检测可能是500万次这样使用寿命就可能是8年左右，这个要根据自己的活动量，来判断假肢的使用时间，根据现阶段经验，大部分使用时间最少8年-10年左右。
第八章:假肢的装配时长:
假肢也不是非得等到没有任何幻肢疼的时候再装，
在假肢公司的训练时间，小腿一般15天左右，大腿假肢训练25天左右即可，髋离断要一个月的时间，双大腿患者要一个半月。
上臂假肢一个周之内就可以出院，
半足、半手以及美容手指，则随来随走，不需要住院。
第九章: 接受腔的材料:
现在制作假肢接受腔的材料分三种:
1、板材接受腔(分进口国产，有白色和肉色)体重在90km以内的用板材，高于的用树脂腔。
2、树脂接受腔(分国产树脂和进口树脂，硬树脂和软树脂)大小腿长残肢，上臂假肢多用树脂制作。
3、碳纤接受腔(也是树脂做的，只不过把袜套换成碳套而已)碳纤腔多用于小腿假肢和大腿假肢的外腔框架。
也就是说不同的截肢层面，不同的体重，不同的残肢长度所选择的接受腔的材料是不一样。 要区别对待，不要偏激。
接受腔的好坏是与技术人员修模水平有关，跟材料无关。
当然假肢的步态效果还与残肢状况有关，比如大腿短残肢要想走出正常人的步态也是不现实的。
第十章: 假肢的选择品牌
好多患者都问假肢什么品牌好，针对这一类问题我做一个总结。
其实不同截肢部位的假肢选择标准是不一样的，而没有假肢配件供货商又很难做到面面俱到，所以各有各的拳头产品。我们还是按照部位分类，按照国产品牌和进口品牌分类:
1、上臂假肢:肘上的就是香港皇室义肢的美容手，肌电手最好的是上海科生的产品。
前臂手跟上臂假肢相同的选择，进口最好的是英国的仿生手steeper和touch。 其次是德国奥托博克的产品。
美容手指半掌拉链手最好的是香港皇室义肢的产品。 国产的是龙康人体仿真科研所的产品。
下肢假肢髋关节最好的是奥托博克液关节和迈迪的球形髋关节。
膝关节市场占有率最高的是奥托博克和奥索的产品。
小腿脚板最好的是奥索的产品。
硅胶套最好的是奥索的产品。
半足假肢:硅胶半足假肢最好的是香港皇室义肢的，碳纤半足最好的是奥托博克和奥索的。
第十一章:截肢手术考虑事项
需要考虑患者手术后肢体残留机能和生活质量问题的基础上，来决定截肢层面是否施行截肢手
无论是截肢部位在哪里都要尽量保留残肢长度。
第十二章:不同的截肢情况应该如何匹配假肢的选择呢？
答：残肢情况、身体条件、工作生活环境以及活动级别等等都影响着该如何选择假肢。
首先，要正确的接受腔形式。 其中，残肢疤痕多的，骨凸点明显的，血液循环障碍类疾病，比如脉管炎，糖尿病截肢的患者，需要使用较软的硅胶套来保护残肢，尤其糖尿病和脉管炎患者一旦残肢损伤，尤其不好恢复，而硅胶套是目前公认的最好的保护措施。
而对于一些年轻爱活动的截肢患者，可以选择高冲击力级别的假肢，比如使用有更强的，能量返还能力强的碳纤脚来实现更快的行走和运动速度，使用较硬的硅胶套来提高假肢的悬吊能力减少活塞运动，既能保护皮肤，还能稳定残肢的软组织，并提高运动的稳定性。
第十三章:我国假肢水平处于一个什么程度？在国际上处于一个什么位置？
答：首先要把假肢分成两部分来说，接受腔和零部件。 接受腔是按照人体定制的，零部件则是结合病人情况可选择装配的。
目前我国接受腔技术是与国际接轨的。 国际级的各大公司与假肢协会配合每年都会做很多培训，这种学习形式能够快速的将国外新技术传递到国内零部件方面，所以普及型假肢在国内发展还是不错的。
但是功能型假肢零部件主要依靠进口，引进国外液压膝关节和踝关节，还有智能型以及动力型假肢等一些国外优秀产品用来满足各个层次的截肢患者的需求，包括一些残疾人运动员需要的运动假肢。 不过目前国内借鉴国外产品技术，也在发展自己的产品，包括智能下肢假肢和智能上肢也在研发之中。
第十四章:智能假肢是什么？跟普通假肢有什么区别？
答：普通假肢是不能感知所处环境、楼梯以及斜坡的，主要是依靠患者自身能力，通过气压和液压控制行走速度，有一定的步速响应范围，与智能假肢有较大区别。
智能假肢有感知和判断所处环境的能力，并具有学习功能，步速响应能力，毫秒之间转变等功能。 其中，动力型假肢能达到像有肌肉一样的发力。 奥索最新研发的智能假肢与软组织下面的感应电极结合就能实现主动运动，该产品也会在不远的将来上市销售。
第十五章:什么是幻之感、幻肢痛？需要治疗吗？
答：主要跟创伤有关，幻肢感跟幻肢痛是两种有区别的状态，幻肢感就是感觉自己截肢的一部分还存在，还能感觉到所处的位置。
幻肢痛主要是创伤性，主要原是手术造成的，还有一种是心理因素，有些人特别害怕疼痛，这样的人你去触碰他截肢的部位，他都会觉得痛，他自己摸却不感觉痛，心里的压力的造成疼痛，外界就是因为磁场的原因。
奥索和迈迪有一种规划避免磁场对截止造成的疼痛的硅胶套，主要原理是屏蔽磁场对残肢的干扰， 然而最好的方法就是进行康复训练，找专业的康复医生，康复医院进行康复训练，再有就是尽量安装假肢，佩戴假肢的训练，日常行走幻肢痛会慢慢减轻，有一部分人得到治疗会感觉越来越弱，
心理因素就靠心里医生的疏导，最好治疗方法，康复治疗，佩戴假肢的大治疗，心理疏导。
我兄弟出车祸被截肢了，有没有种方法不让他的肢体与假肢的磨擦那么大？
什么是截肢截肢分为小截肢和大截肢。 小截肢是在清除感染和坏死组织的同时，指通过对部分血管重建或肢体矫正，进行开放性的局部截肢，有限地切除部分组织。 大截肢是是因无法通过血管重建、药物控制或小截肢来减轻严重疾病状态。 大截肢分为低位截肢和高位截肢，低位截肢一般从膝下10公分处截肢，而高位截肢则需要从大腿根部截肢。 高位截肢后患者在两年内的死亡率高越过50%，5 年内死亡率越过80%。 编辑本段截肢临床述语定义 1、专业术语定义足损伤：指足部烫伤（水泡）、腐蚀伤、轻度割伤或足部溃疡。 高危：指具有很高概率将发生并发症的一些特征表现。 低危：指具有很高概率将不发生并发症的一些特征性表现。 治愈：皮肤完好，即皮肤功能性恢复。 坏死：组织失去生命力，所涉及的组织既有干性也有湿性坏死。 坏疽：皮肤及皮下组织（肌肉、肌腱、关节或骨）持续坏死，提示不可逆损害，如不进行截肢手术，治愈希望是不可能的。 水肿：足部缺乏弹性、肿胀，用手指按压有明显的凹陷。 红肿：发红。 胼胝：由于过度的机械压力而形成的过厚的角质层。 糖尿病神经病变：糖尿病患者出现周围神经功能缺失的症状和（或）体征，排除由其它原因引起。 神经性缺血：由糖尿病性神经病变和缺血两个因素共同引起。 2、血管定义和标准周围血管病变：有足动脉博动消失、间歇性跛行、静止性疼痛等临床症状和（或）通过非侵入性血管检查评估有异常，提示有血液循环不良或损害。 缺血：通过临床检查和（或）血管检测证实有循环功能受损的象征。 急性下肢缺血：持续性、缺血性、静止性疼痛，有规律的痛觉缺失2周以上和（或）足、趾的溃疡或坏疽，两者均与踝部收缩压<6.67Kpa（50mmpa）或趾部收缩压<4.00Kpa(30mmHg) 跛行：足部、大腿或小腿疼痛，因走路而加重，休息而缓解，同时具有周围血管病变的证据。 静止性疼痛：定位于足的严重的和持续性疼痛，常常通过足部下垂而使疼痛缓解。 血管成形术：通过经皮穿刺器材或技术重建动脉管腔。 溃疡的定义及标准 表皮溃疡：皮肤全层损伤但未扩展到真皮层。 深部溃疡：皮肤全程损伤并扩展到真皮层，可能还涉及到肌肉、肌腱、骨和关节等。 3、截肢的定义及标准截肢：一个肢体的远端被切除 初次截肢：在直到最终结局（痊愈或死亡）的一系列过程的第一次截肢。 重复截肢：在先前截肢未治愈而再次从远端开始截肢。 双侧截肢：两下肢同时截肢，不管其截肢水平段的高低。 小截肢：在踝关节及其以下水平关节离断。 大截肢：踝关节水闰以上的截肢。 编辑本段幻肢痛据临床报告，50%以上的截肢病人术后伴有幻肢痛(phantom limb pain)。 然而，至今尚无缓解幻肢痛的有效手段。 近几年基础医学和临床医学研究初步显示，幻肢痛与“大脑皮质功能重组”(cortical reorganization)之间有着密切关系， 为临床缓解幻肢痛提供了新的思路。 编辑本段截肢后的运动训练康复治疗包括患者的全身情况和残肢本身两个方面。 长时间刻苦地训练，截肢者很难自如掌握假肢。 1.使用假肢前的训练 增加全身体能的运动训练，以同样的速度在平地行走，一般小腿截肢要比正常人多消耗10%--40%的能量，大腿截肢者要多消耗65%--100%，双侧大腿截肢者平均比正常人多消耗110%。 这样大的能量消耗，就要求下肢截肢者有比较强壮的身体。 要进行躯干肌和未截肢肢体的强化训练，增强背肌和训练，单腿站立训练，最后练习单腿跳。 这样既加强了肌力又训练了平衡。 残肢训练：包括关节活动训练、肌力训练、增强残肢皮肤强度（特别是负重部分皮肤）的训练，使用肋行器的训练和站立与步行训练。 2.穿戴假肢的训练 （1）穿戴临时假肢的训练：截肢后，首先确定安装临时假肢的合适时间。 假如全身情况及残肢条件许可，一般术后应尽快穿戴临时假肢。 训练内容包括穿戴临时假肢方法的训练、疲倦平衡训练、迈步训练（假肢的迈步训练，健肢的迈步训练）和步行训练。 （2）穿戴永久假肢的训练穿戴永久假肢的条件：1）残肢条件残肢成熟定型是最基本的条件，即残肢已无肿胀，皮下脂肪养活，残肢肌肉不再继续萎缩，连续应用临时假肢2周以上残肢无变化，接受腔适配良好，不需要再修改接受腔。 2）训练情况经过穿戴临时假肢后的各种康复训练已达到基本目的和要求，当穿戴上永久性假肢后就可以立即很好地应用假肢。 上肢假肢的训练：上肢假肢的应用训练远比下肢假肢的训练复杂和困难得多。 基本训练方法是：首先从训练截肢者熟悉假肢和假肢控制系统开始，先训练手部开闭动作。 对肘关节以上的高位截肢，要增加假肢肘关节的动作训练，通常要在手部动作熟练和习惯使用背带后进行。 上肢假肢的应用训练（吃饭、化装、更衣等日常生活动作）。 在单侧上肢截肢的患者，首先要进行利手交换的训练，合原来不是利手的健肢变成功能性更强的得手，而假手主要起辅助手的作用。 下肢假肢的训练：没有稳定的站立平衡就不能顺利地行走，在平衡问题上，额状面与矢状面相比，额状面的平衡较难掌握。 在指导使用臀中肌的方法时，掌握只用假肢外侧站立的方法会收到较好的效果。 面对镜子观看自己用假肢行走的步态，对不良步态予以纠正。 没办法
