端到端大模型上车 ”
作者｜王磊
编辑｜秦章勇
这可能是一次“史诗级”的OTA。
新增功能 超过1000个 ，体验优化超5000项，单升级说明就超过1.3万字。
小鹏汽车智能体验负责人于桐也调侃，上次写那么多字，还是在上大学写论文的时候。
史诗级更新背后，是一个信息量巨大的迭代升级。5月20日，小鹏汽车举办了AI DAY发布会，一是宣布 端到端大模型已经量产上车 ，二是面向用户 全量推送AI天玑系统 ，两大升级都围绕一个主题——AI全面上车，从智驾到智舱。
大模型上车后，车子变得更聪明，智驾能力提升2倍，接管率更低；座舱虚拟助手小P也完成了从“工具”到“朋友”的转变。
看这个架势，小鹏对智驾一哥的位子是势在必得。
端到端大模型量产上车
上一个10年，是新能源汽车时代，下一个10年，则是智驾汽车时代。
这是何小鹏对于汽车行业的判断，而他也对小鹏的智驾立下几个小目标：
--今年第三季度，小鹏的NGP不仅全国都能开，而且全国每条路都能开。
--2025年，城区智驾堪比高速智驾体验。
--2025年将在中国实现类L4级智驾体验。
何小鹏这么自信的前提是， 端到端大模型已量产上车 。是的，当很多车厂还在说占用网络上车甚至还只是BEV+Transformer上车时，小鹏端到端的智驾要落地了。
何小鹏也在发布会上坦言，“在过去的一年里面，我们重写架构，让部分朋友们等得有点久。”不难看出，小鹏将“扳回一城”的希望，寄托在端到端大模型的量产上车。
何小鹏认为，之前之所以总见到出错的智能驾驶车辆，是因为之前的智驾方案对于感知、规控、控制这些方面都是分开来处理的，所以车辆在遇到一些场景处理上会有博弈和犹豫，也就是要在人写的规则内，以及多个环节中进行权衡。
但升级到端到端后，取代了此前用于感知、描述、预测以及规划的多个模块，让自动驾驶直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，并且端到端训练也由之前的图片升级到视频。
换句话说，端到端大模型下的智驾，会更加的 类人化 。
不再依靠固定的规则代码来驾驶车辆，而是“丢掉规则”，像人类一样，边走边看，边看边想，边想边做。
何小鹏在发布会后接受采访时也回应，什么是真正的端到端？“ 随便去一条真正的、任意的道路上跑100公里，去看它的个性化能力 。”
小鹏汽车端到端的实现，归功于 XNet+XPlanner+XBrain三者构成的端到端AI大模型 。
按照发布会上的说法，深度视觉感知神经网络XNet 2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner 相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于大脑。
XNet深度视觉感知神经网络是动态BEV、静态BEV和占用网络三个神经的整合，让自动驾驶系统如同开了天眼，对现实世界中的可通行空间进行高真实度还原。
XNet2.0用上了行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，驾驶时看得更清、更远。
感知之外，就要通过海量数据时刻训练，XPlanner就像人类的 小脑 ，负责“身体的平衡”。向拟人进化的驾驶策略，实现前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。
XBrain作为 大脑 ，是思考中枢，让自动驾驶系统拥有像人一样的理解学习能力。识别待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。
通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，这样，系统处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。
虽然何小鹏在发布会上特别强调， 现有端到端智驾大模型体系下不完全只有神经网络 ，实际上目前也没有任何一个玩家将整个体系完全AI化。
不过做到这种程度也有指数级的提升。端到端的加持下，小鹏智驾能力较之前提升了2倍，能够做到「 2天迭代一次 」，目标是 在未来18个月内智驾能力提升30倍 。
基于此，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾要实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验，实现类L4级的智驾体验。并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试。
为了实现其目标，2024年其将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练，今年的这个峰值的算力会到7000张训练卡以上。
有意思的是，发布会上提起研发团队时，何小鹏还说道，“团队的每个人都是骨干，我也想请各位友商，对小鹏汽车AD团队的骨干人员高抬贵手，少挖人。”
懂的都懂啊。
AI天玑系统落地
端到端的量产上车，势必得有个好的载体，AI天玑系统顺势而生。此次发布会上，AI天玑系统也开始全量推送，小鹏汽车称其为“ 行业内首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统 ”。
AI天玑系统的核心在于其强大的AI大模型，不仅能够对车辆的行驶环境进行深度感知和预测，还能够根据用户的驾驶习惯和喜好进行个性化设置。
先说效果。OTA后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。
于桐在介绍天玑系统时表示，他们充分压榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平台上最流畅的系统。当然在8295平台上它依然是最流畅的，而且流畅时间可以做到 大于5年 。
主要有三大核心功能，分别为AI小P、AI司机、AI保镖。
AI小P完成从“语音助手”到“朋友“的转变，应用了行业内首个 全域大语言模型 ，将自研XGPT大模型、阿里通义大模型、智谱AI大模型三者融合，并将大模型能力深度融入用车全场景。
AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力，一个明显的变化是，不需要下达刻意的指令， 只说需求就好 。
而AI司机算是AI天玑系统的核心，主要分为 AI代驾 和 AI泊车 。
AI代驾功能，是一个“点到点”超长记忆领航智驾，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。
它可以记录10条路线，每条路线最多可以记录100公里，并且这里体现AI最重要的一个环节在于，他是会根据你的驾驶习惯，来模仿你的驾驶习惯驾驶，而不是简单的通勤，这其中包括你驾驶是不是激进，习惯偏左还是偏右，是不是提前刹车，过路口的行为习惯等。
另外，针对泊车难题，小鹏汽车的AI泊车也可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂车位也可一把到位。
AI保镖可能有些难理解，从字面意义上看是作为 车辆的安全冗余 。可以通俗地理解为主动安全提醒功能，提前识别非常广的范围，并且预警风险。例如起步盲区提醒、前车风险提醒、事故/临停车提醒、行人/非机动车提醒、变道风险提醒以及起步提醒等。
除此之外，还要全量推送。根据何小鹏的说法，就是要让所有小鹏的车都都能用上，即便是最初代的车型。
按计划，不仅向X9/G9/P7i/G6等新车型全量推送，算力结构简单的小鹏P5/G3i/G3 车型也会在2025年Q1开启公测，而且P7车型会在今年Q3开始公测。
One more thing
公布AI技术的同时，何小鹏还官宣了一个重磅彩蛋，宣布 AI智驾汽车小鹏MONA系列首款车型将在6月亮相 。
根据此前消息，新车定位紧凑型纯电轿车，售价在15万元左右，并在三季度上市交付。
预告图上又透露了不少信息，新车有着独特的前大灯设计，行车灯将车灯分为上下两部分，下部分为大灯组。整个车身线条圆润，下方还会有大角度进深的包围造型设计。此外，新车采用隐藏式门把手，还能看到有侧面摄像头的存在。
车尾部分，尾灯造型与前灯呼应，造型圆润采用T字型造型，还能看到汽车C柱的最下方有疑似凸起的装置，类似于缩小版的分离式尾翼，目前尚未公布作用。
MONA的首款车由滴滴与小鹏共同打造，滴滴团队负责设计、一部分研发和销售。小鹏接手后，负责研发、供应链和生产制造等，以及面向普通消费者的销售。
据悉，对于MONA的渠道建设，前期会在小鹏综合店中开设“店中店”，之后再为MONA品牌单独开店。此外，MONA也将卖给网约车队等运营车辆需求方。
即便如此，这款车仍被小鹏汽车称为“AI智驾汽车”。
就像何小鹏在发布会上说得那样“ 智驾是小鹏汽车的核心，也是其立足市场的护城河 ”，在端到端率先落地的加持下，AI智驾是小鹏汽车破局的关键点。
但谈及高阶智驾，就无法忽略特斯拉，在发布会后，何小鹏接受采访时回答对于特斯拉放弃廉价车，全力投入自动驾驶的看法。
何小鹏称，“大模型对自动驾驶会是颠覆性的变革。今年以前，我觉得全无人驾驶还要好多年，今年端到端大模型开始上车测试之后，我们看到数据，觉得有机会在数年内实现。”
这无疑从一定程度上肯定了特斯拉目前的方向，毕竟特斯拉也是目前端到端的领头人。
而且有意思的是，发布会前，正值雷军直播测试完小米汽车的智驾水平，何小鹏也被问及如何看待和小米竞争的问题。
“小鹏是经过磨练的，现在卖得好的，不代表能力强， 汽车行业是个长线的竞争 ，而不是短期一两个月的销量，波动不代表销售能力、整体能力，短期销量没有价值。”
20万元级“好物”推荐：小鹏G6，能否成为“年度黑马”？
在G6上市、2024款G9下调售价后，小鹏汽车在销量层面总算是有了起色。当然，较之后者的调价，G6上市后快速提升的市场表现才是让品牌加速“回暖”的关键所在。
2023年以来，小鹏汽车已连续十个月实现月交付量正增长；截至11月底，其年度累计交付量达辆。与此同时，小鹏G6则成为了该品牌新的“销量担当”，11月共交付8750辆——显而易见，该车在20万元级纯电SUV这一细分市场中已得到了足够多的认可。
小鹏G6为何值得推荐？
在“新能源浪潮”汹涌的今天，“智驾”二字已是消费者在选购新能源车型时非常注重的“单项实力”。对小鹏而言，智驾辅助功能本就是其“行走江湖”的一大绝技，该品牌行业唯一量产的高阶智能辅助驾驶系统XNGP更可谓是开创了“无图智驾”之先河。
在小鹏G6身上，XNGP的能力再次被发挥到极致——据介绍，该车所搭载的小鹏XNGP智能辅助驾驶系统拥有城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA-L停车场记忆泊车等高阶功能。
伴随OTA升级，小鹏在11月底已完成了25城“无图落地”；到12月底，将实现50城XNGP“无图智驾”。目前，这一系统已覆盖全国37%的道路，并处于高阶智驾功能“第一梯队”。
当然，智驾等级高对新能源车而言还只是产品力的一方面，消费者最大的“痛点”还是“续航焦虑”和充电效率问题——在这方面，小鹏G6同样也处于行业标杆地位。
作为最早发布800V充电技术、并将800V Sic碳化硅高压平台“落地”的车企，小鹏自然也会将其应用在被寄予厚望的G6身上。
目前，对手的同级、同价位竞品入门版本车型仍以400V平台为主，搭载800V平台的版本售价则接近30万元，小鹏G6则是“全系800V”，10分钟即可完成300km以上续航里程之补能——“续航焦虑”？……不存在的。
手握“无图智驾”、“800V快充”两张王牌的小鹏G6，在配置和驾驶方面自然也不会有明显“短板”。
先看配置，G6拥有10.2英寸液晶仪表和14.96英寸大屏，Xmart OS 4.0车载智能系统则提供了丰富的语音控制和娱乐功能，所有功能基本都能通过“可见即可说”来实现。
与此同时，用户还可针对时间、地点和温度等感知条件自定义创建不同的出行场景，并实现一键执行，最多有超过350项之调动组合——简单而言，这种“千人千面”的适配性更接近私人定制。
至于驾驶方面，有了小鹏P7在性能和操控层面的“珠玉在前”，G6与G9的整体驾驶质感和性能实力均不可小觑，特别是前者最快可达3.9秒的“零百”加速时间，放在同级、甚至越级车型中都可谓是“天花板”级的存在。
在3C、手机圈，近年来产品力最强、销量最高的型号都被称为“水桶机”，也就是毫无“短板”的机型。至于汽车圈，小鹏G6无疑就是那款“水桶车”——决定其“储水量”的每一块“木板”，都做到了只“长”不“短”。
当然，这其中也包括价格。就在近日，品牌方刚刚发布了这样一则消息：《小鹏G6全系限时减免元！19.99万元起享智驾自由》——由此可见，小鹏捍卫“20万元级别以上国产纯电SUV销冠”的决心有多么坚定。
能否成为“年度黑马”？
从上市第二个月的3937辆到次月的7068辆，再到11月的8750辆，小鹏G6的销量一直在快速爬升。面对市场上汹涌而来的“价格战”，虽然该车在9月和10月的销量没有跳跃式提升，但能够保持在8000辆以上也实属不易。
至于此番在高销量基础上的率先降价，也是在提前树立“价格壁垒”，并再次提升自身之市场竞争力。
在笔者看来，小鹏捍卫G6“销冠”的决心只是一方面。至于真正促使其降价的原因，则是由于品牌方今年以来在“扶摇架构”技术优势与体系改革进程方面已经收获了“降本增效”的显著成果，从而拥有了不仅“卷技术”、也能“卷价格”的底气。
不妨试想这样一个问题：目前售价20万元左右、拥有2高阶无图智驾+800V充电平台+前后一体式铝压铸+CIB车身一体化技术的中型SUV——除了G6，还有谁？……
作为当下中国车企圈中的“技术控”，小鹏汽车似乎也正在将技术优势转化为有效的市场销量——这一点，从G6的热销就能看出端倪。
随着销量和产能提升，相关车型的成本也会得到进一步控制——如此看来，小鹏G6在今年、甚至明年的20万元级智能纯电SUV市场竞争中也已然具备了“黑马”之姿。
同级智驾“天花板”？小鹏G6正式上市，20.99万元起售
6月29日，小鹏全新轿跑SUV—小鹏G6迎来正式上市，基于扶摇架构的打造的小鹏G6可以说是小鹏汽车近年来技术的集大成之作，拥有前后一体化铝压铸车身、800V+碳化硅平台、第二代XNGP智能辅助驾驶系统等众多创新技术，期待值可谓拉满。也难怪这台新车仅仅预售3天，就能收获超2.5万的订单量，而截止到上市之前，小鹏G6的累计订单量已经超过3.5万，实力不容小觑。
小鹏G6共计推出5款配置车型，售价区间为20.99-27.69万元，相比之前22.5万元的预售价格要低了不少，与起售价超过26万的特斯拉Model Y相比，显然具备更强的竞争力。而然我意外的是，搭载第二代XNGP智能辅助驾驶系统的Max版本，起售价格居然也才不到23万元，做到真正意义上的智驾普及。
那除了价格以外，这台备受期待的小鹏G6还有哪些亮点呢?让我们一起来看看吧。
基于“科技流动美学”设计理念打造的小鹏G6延续了家族化的设计风格，圆润流畅的车体造型再加上封闭式的前脸布局，在带来低风阻的同时也展现出足够的科技气息。同时小鹏G6也采用了标志性的贯穿灯带设计，只不过内部通过分段式的处理与家族其他产品形成区分，带来更加独特的效果，据悉这也将会是小鹏产品未来的设计方向。
既然搭载了第二代XNGP智能辅助驾驶系统，小鹏G6自然也是装配了激光雷达模组，布置在底部的远近光灯区域的雷达方案通过饰板与远近光灯组合出更强的一体性，视觉观感的确要比那些“长”在车顶的激光雷达更美观一些。
尺寸方面，小鹏G6长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距达到2890mm，定位中型纯电轿跑SUV。新车的三围数据其实跟特斯拉Model Y相差无几，不过在实车体验过后，小鹏G6的后排乘坐空间不仅拥有比Model Y更加宽敞的腿部、头部空间，座椅柔软度以及包裹性也要好上许多，更别提前排座椅还支持全平放倒形成两张“大床”，可玩性相当之高。
小鹏G6尾部延续了车头的设计语言，贯穿式尾灯组内部同样采用分段式的处理，具备很强的辨识度，熏黑灯壳的设计在未点亮状态下有点性能车的味道。与此同时，小鹏G6还将配备可升降的电动尾翼、无框车门、隐藏式门把手等个性化配置，满足年轻用户对于运动感的追求。
来到车内，小鹏G6并没有直接照搬家族其他产品的座舱布局，而是重新设计了一套更加年轻简约的科技座舱。贯穿式的中控台上覆盖了一块14.96英寸的中控屏，为了追求视觉上的极致对称，小鹏G6选择使用一块扁平的10.2英寸全液晶仪表盘嵌入到中控台上，既满足了视觉上的简约效果，也确保了驾驶员查看信息的便利。
而在交互方面，小鹏G6搭载的Xmart OS 4.0车机系统集成了大量车辆功能，以此减少座舱内实体按键的覆盖。在全场景四音区语音功能的加持下，调节各种功能都能够通过语音进行操作，并不会给用户带来麻烦，也进一步降低了上手的时间成本。
作为重点，何小鹏在发布会上表示，小鹏G6交付就能享受XNGP智能辅助驾驶在北上广深的城市NGP覆盖、融合视觉感知的自动泊车、融合高精地图的高速NGP等功能。并且在今年下半年还将实现50个城市NGP的覆盖、开放AI代驾模式等等，小鹏的这套XNGP未来又会给我们带来怎么样的出行体验呢?各位不妨期待一下。
小鹏G6将会提供三种续航、两大动力版本可供用户选择，其中四款后驱版车型均搭载一台最大功率218千瓦的驱动电机，峰值扭矩达到440牛·米，虽说是入门版本，但这样的性能表现放在燃油车当中，已经是妥妥的性能车级别了，完全能满足普通用户的需求。
而顶配四驱性能版车型的综合最大功率更是去到358千瓦，峰值扭矩达到660牛·米，完全是对标特斯拉Model Y Performance版本而来。并且细心的小伙伴应该也已经发现，小鹏G6四驱版的最大功率以及峰值扭矩刚好都要比P版Model Y大一点点，小鹏你有点东西啊!
至于在续航方面，小鹏G6长续航版的续航里程为580公里，超长续航版车型达到755公里，顶配四驱性能版则为700公里。同时小鹏G6还支持800V快充，只需10分钟就能实现补能300公里，即使是在普通充电桩上也能体验到更高的补能效率，这次各位应该不会有续航焦虑了吧。
焦哥点评：从不到21万的起售价格不难看出，小鹏这次是来真的，小鹏G6不论是定价、配置还是智能驾驶方面的表现，都说的上是同价位产品中的顶流存在。而这台新车毫无疑问也将会是小鹏下半年销量的爆发点，各位又觉得小鹏G6这个价格值不值得入手呢?欢迎留下你的看法。
智慧美学、智享空间、智信安全，小鹏G6诠释未来智驾新物种
智驾，就该自由。6月29日，引领下一代智能电动汽车标准的超智驾轿跑SUV—小鹏G6在小鹏汽车广州智造基地全新上市！发布会上，小鹏G6共推出5个版本，提供包括烟云橙等多样车身色彩，售价区间为20.99万元-27.69万元。
值得注意的是，在叠加预售权益的基础上，首批用户还将在上市期内获得5000元选装基金、熔云橙外观色限时免费（价值5000元）、交付礼包、复购/置换权益、智享升级（福利，提供给已开通XPILOT/XNGP智能辅助驾驶系统软件的小鹏车主，用于复购或置换G6 Max车型）等多重尊享权益。
作为SEPA2.0扶摇技术架构下的首款战略产品，小鹏G6是现在全行业唯一一款量产的、同时兼备XNGP全场景智能辅助驾驶、800V Sic碳化硅高压平台、前后一体式铝压铸和CIB电池车身一体化技术的智能纯电SUV。
G6从造型设计、智能化、研发水准、安全性能等方面，展现出其强大的底蕴和实力，牢牢抓住用户核心需求，在25万级价格区间率先打造下一代智能电动车的高阶体验，为用户带来极致舒适、豪华、智能的高端体验。
科技流动美学、超大空间，完美诠释极致曲率
G6深化“科技流动美学”设计理念，特别邀请知名科幻作家刘慈欣受邀担任前瞻设计顾问，为设计团队提供设计灵感。Robot Face前脸设计，灯光亮起时如温暖双眸，映射智能的情感进化。车后配备自适应升降电动尾翼，随速升降，彰显个性的背后，是小鹏对空气动力学的较真，辅以全车17处低风阻设计，小鹏G6达到0.248Cd的超低风阻，在彰显运动感的同时，完美平衡空气动力学和内部空间表现。小鹏G6内饰集合科技灵感，采用矢量星环设计语言，提供星夜黑、气宇灰、云雾蓝三种颜色，并配备双50W无线快充、整车18个扬声器、舒风感智能空调及电释放开门按钮，带来前所未有的舒适车内空间。
通过创新式的幻视悬浮车顶设计，小鹏G6巧妙地解决了轿跑溜背造型的头部空间难题，同时配合短前悬短后悬的设计以及2890mm的长轴距和60.8%的轴长比，使其获得优于行业标杆的腿部空间。除了拥有优越的内部空间，小鹏G6也做到了舒适性的最大化，云感环抱座椅贴合人体工学曲线，提供恰到好处的支撑力与包裹感，仿佛飘于云层，治愈疲惫。小鹏G6完美地平衡了轿跑造型的溜背设计和用户对车内超大空间的需求，充分保证了乘坐体验的舒适性。
凭借创新的极具未来感的动感流线造型、有速度感的运动姿态，小鹏G6折服了缪斯设计奖评审团的众多评审员，荣获美国缪斯设计奖的最高奖项——“铂金奖”。
首发智慧多场景座舱，全场景语音免唤醒
作为一款轴距2890mm的SUV，在G6内部以宽敞的乘坐空间、便捷的储物布置和舒适豪华的多功能座椅，满足用户对智能出行的所有期待。
通过优化布局和极高的空间利用率，G6有出色的整车尺寸和同级领先的内部乘坐空间，用户不会感受到丝毫的拥挤感。此外，它还拥有十分实用的储物空间和后备箱。全家旅行，也阔绰有余。座椅的舒适度也极高。主驾配备8向电动调节＋4向腰托，副驾6向电动调节，同时配备了三组座椅记忆、加热，通风，座椅迎宾等功能，帮助驾驶者找到最适合的位置与最舒适的坐姿。
此次G6首发的智慧多场景座舱，可将时间、地点、温度等环境感知设置为触发条件，创建成一个个能一键执行或自动执行的场景，实现350+项功能的自由调动及组合，使用户能够拥有“千人千面的高级定制”，不断解锁智能出行的新场景。
全场景语音2.0系统，已实现连续指令识别、多音区识别、无网络可使用能力，并拥有行业领先的全场景免唤醒功能，在车内乘员正常对话中，无需“你好，小P”，即可感知、识别，并响应执行前后排所有乘客的每一项需求。
小鹏汽车智能座舱领域在行业内始终保持第一。小鹏G6的智能座舱（Xmart OS 4.0车载智能系统）表现更为惊艳，标配高通骁龙SA8155P车规级座舱芯片、14.96英寸悬浮触摸式中控屏，以“GPT”般的大脑，打造更“类人”的智能座舱和情感化的交互体验。
快且稳的操控，藏不住的性能基因
G6是一台为驾控而生的车。短前/后悬的设计, 让G6体型更加灵活，也极大提高了操控稳定性。国内唯一的前后一体式铝压铸车身，集成度更高、更稳定；车身扭转刚度高达 N·m；更强的车身刚性，大幅提升了车辆过弯时的车身支撑性及抗形变能力，车辆姿态更稳定、更易控制，麋鹿测试极速 82km/h。
此外，G6配备了越级的悬架系统：前纯铝双叉臂式和后五连杆式独立悬架（含横向稳定杆），前悬架采用全铝合金材质，有效降低簧下质量；小鹏汽车联合德国顶级工程团队，共同对G6的底盘进行专业缜密的调校，高速稳定性好，不飘；转向手感丝滑，过弯侧倾小。
高性能、高度集成化的800V XPower三合一电驱动系统，带来3.9s的G6百公里加速；这一套全栈自研800V XPower电驱，还采用了油冷、扁线绕组技术，0.15s可瞬间爆发最大动力输出；G6跑得快，也刹得住，百公里刹车距离33.4m。
极致安全，全面守护用户的每一次出行
安全是小鹏汽车对用户最坚定的承诺。G6遵照C-NCAP 2024 、E-NCAP 2023、中保研行业三重严苛安全设计标准设计，无惧全球安全挑战；具有四项专利的国内唯一量产的前后一体式铝压铸车身，带来保护性能的极致提升；高强度钢铝混合车身，具备高安全性和轻量化特性；行业领先的CIB电池车身一体化技术，外层采用1500MPa超宽热成型钢门槛，侧柱碰抗压能力可达80吨；十六道环形安全设计的笼式车身，环环相扣，全面保护，带来“零侵入座舱”的安全表现；卓越的车身刚度和强度，加上独特的车身吸能结构，为用户打造全方位被动安全防护，让全车人更具安心感。
G6还配置了同级领先的13项全面主动安全系统，包括6项侧向主动安全、5项前向主动安全和2向后向主动安全，通过全车探测雷达与摄像头的融合识别，综合判断车辆行驶时前、后、左右的风险，并及时预警或主动介入，保障用户出行安全。
G6电池包采用远超国标的电芯标准打造，并通过30余项严苛测试，可耐高温达700度，具备IP68级防水防尘标准，浸泡在水下48小时无进水，打造全方位的电池十大维度安全防护，让用户使用安心。
XNGP绝非期货，AI代驾先享下一代全场景智能
小鹏G6搭载了行业唯一量产的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，基于BEV + Transformer 技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，能够洞悉道路的每一个细节，毫秒间得出最佳行驶路径，代表了当前行业最高水平的高阶智能辅助驾驶能力。
随着G6的上市，小鹏汽车同步发布了“AI代驾”模式，计划在今年四季度向所有XNGP的车主推出。通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，来实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。
目前，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平，高速NGP更是媲美老司机。
“全新一代的高速NGP、安全好用的城市NGP、行业领先的VPA-L停车场记忆泊车，用户日常高频用车的3大场景无缝连接，买小鹏，送AI代驾，让每一个人、在每一天、每一个地方，都能使用XNGP。”何小鹏表示。
续航超长且扎实，在哪充电都更快
下一代智能电动汽车，续航不仅要长，更重要的是“不虚”。小鹏G6凭借0.248Cd的超低风阻设计、全系标配热泵以及更高效的热管理系统、前后一体式铝压铸带来的车身轻量化，实现高达755公里超长续航、13.2kWh的百公里电耗。
何小鹏表示：“小鹏在售车型于挪威NAF2023下测成绩续航达成率第一，而G6的续航测试标准比这份数据要来的更严苛。作为下一代智能电动车，小鹏G6的选择就是磕电耗。我们不光要做中国续航最长的电动车，更要做续航最扎实的电动车。”
得益于率先量产的全域800V高压SiC碳化硅平台与全系标配的3C电芯，小鹏G6在S3/S4超充桩上可实现充电10min续航增加300km。”不挑桩，在哪充都更快“，是小鹏G6充电的最大优势；即使在国家标准快充桩，用户也能享受到G6 800V超快充的普适性，对比友商400V车型充电快1倍以上。
多项第一，领卷新能源汽车下半场
9年创业之路，小鹏汽车始终秉承强者之心，不断拓展智能电动汽车行业的边界，创造了无数个第一：G3-第一个实现视觉融合泊车、P7-第一个融合高精地图SR的高速领航辅助&实现智能语音、P5-第一个量产激光雷达&城市导航辅助驾驶、G9-第一个推出800V电子电气架构、BEV感知系统&全场景免唤醒智能语音，本月小鹏成为行业唯一在北京开放高等级智能辅助驾驶的企业。小鹏汽车通过一次又一次的行业第一，赢得了30万车主鹏友们的信赖。
科技变革，需要探索者，更需要践行者。G6作为历时5年、研发投入超百亿的SEPA2.0扶摇技术架构下首款战略车型，从设计到空间，从驾控到舒适、从智造到安全、从续航到能耗，全方位地卷入了下一代的智能电动汽车的标准，为用户带来了用车体验的进化。目前，小鹏G6展车及试驾车均已到达全国四百余间门店，并在七月正式开启全国交付，真正实现上市即交付。小鹏汽车将持续坚持科技以生命为本，随用户需求不断塑形、进化赋予科技生命，打开全新的智能驾驶时代。
