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作者｜任婧瑄
起猛了！马斯克又推新一代擎天柱了？！
其实它是明星机器人创企Figure昨晚发布的Figure 02。外观酷炫，后台更酷炫！它是OpenAI、英伟达、微软、英特尔、亚马逊创始人贝佐斯等大佬联合拿6.75亿美元砸出来的二代！
今年 3 月，Figure 宣布完成6.75 亿美元 B 轮融资，公司估值达到 26 亿美元。投资者包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英伟达、贝索斯、Parkway Venture Capital等。
含着金汤勺在硅谷出生的Figure 02，和他姐Figure 01一样，已经在宝马工厂实习了......
先说说奥特曼是怎么“富养” Figure 02的吧！它内置的麦克风和扬声器与OpenAI合作训练的定制 AI 模型连接起来，能与人 实时 语音对话，在处理和推理语言方面直接Next Level。
除了能说会道，Figure 02的“视力”也更好了。它的导航系统使用了VLM（对对对，就是现在自动驾驶都在“卷”的视觉语言模型），能让机器人头部、前躯干和后躯干的6 个板载 RGB 摄像头感知物理世界并快速进行常识视觉推理。
他爹（Figure AI 的创始人、CEO Brett Adcock）也对他寄予了厚望，说希望 Figure 02 每天能干20 小时以上的活。不过它的续航能力确实有点东西，身体里的2.25 KWh 定制电池组能让它比上一代多提供 50% 以上的电量。
此外，Figure 02还有 16 个自由度的第四代机械手。相比之下，特斯拉的擎天柱二代只有11个自由度，而且Figure 02还有着和人类相当的力量，最大承重25公斤。
最后再聊聊外在美，Figure 02除了整体自由度都有所提升之外，设计上的重大转变之一就是采用了 外骨骼结构 ，能提升结构刚度、抵御碰撞负载，还采用了集成布线的设计来隐藏电线。但话说回来，这看起来更像人形机器人“白月光”擎天柱了。
都说2024年将是机器人元年，评论区聊聊，你觉得心灵手巧、能说会道、背靠全明星投资天团的Figure 02，会是元年地标最强机器人吗？
马斯克拉黑OpenAI之我们不合适
撰文 / 张霖郁
编辑 / 张 南
设计 / 师 超
马斯克(Elon Musk)和OpenAI的现任CEO山姆·阿尔特曼（Sam Altman）之间的恩怨从5年前开始。
近期，正因为ChatGPT的火爆，马斯克又旧事重提。
他在推特上说“我至今搞不明白，一个我捐了1亿美元的非营利机构是怎么变成一个市值300亿美元的营利性组织的。如果这是合法的话，为什么其他人不都这么做呢？”
阿尔特曼在3月25日接受了麻省理工人工智能研究员莱克斯·弗瑞德曼（Lex Fridman）的采访，莱克斯同时也是一位网红播客主。
这场采访接近两个半小时，阿尔特曼正面回应了马斯克炮轰OpenAI从开源到闭源，从非营利组织到营利组织的转变。
他说：“我相信他对AGI（Artificial General Intellengence）的安全问题深感紧张，这是可以理解的，但我相信他也有一些其他的动机……在我成长过程中，一直都把马斯克看作偶像。 他在推特上表现得像个混蛋，但我还是很高兴这个世界有他这样的人。 我希望他能多看看我们为了把这件事做好而付出的努力……我也许应该回击，可能以后会的，但这并不是我的正常做法。 ”
马斯克比阿尔特曼大14岁。 他在OpenAI于2015年12月11日成立时，先捐了1亿美元，当时他承诺会投入10亿美元，和他同时捐款的还有PayPal 联合创始人彼得·希尔（ Peter Thiel）以及时任创业孵化器Y Combinator总裁的阿尔特曼。
目前，阿尔特曼已卸任Y Combinator总裁职务，他在2018年前后成为了OpenAI的首席执行官。
这里值得一提的是英伟达创始人黄仁勋，他在2016年8月，把英伟达生产的第一台超算DGX-1捐给了OpenAI，当时在场的见证人就包括马斯克。
这台超算DGX-1，用黄仁勋的话说，是3000人花费3年时间才研发出来的首个轻量化小型超算，计算和吞吐能力相当于250台传统服务器。 当时他手里压着100多家公司的订单，却把第一台捐给了OpenAI。
从2015年到2018年期间，OpenAI的定位是一家非营利组织，目标是率先创建 AGI，这是一种具有人类思维学习和推理能力的机器。 他们的目的不是统治世界，而是希望该技术得到安全开发，并将其收益平均分配给全世界。
“我们需要一个具有领先性的研究机构，优先考虑所有老百姓的好处而不是优先自身的利益，我们鼓励研究人员发表他们的作品，无论是论文、博客文章还是代码，我们的专利（如果有的话）将与全世界共享”，这是当时OpenAI的初心。
2018年底前的OpenAI鼓励开源，透明和分享。 它当时的主要对手是DeepMind，这家人工智能实验室比OpenAI早5年成立，2014年被谷歌收购，资金实力远在当时的OpenAI之上。
分歧
对于大多数美国人而言，第一次听说OpenAI是在2019年2月14日，这一天他们发布了ChatGPT-2。 而对于我们国人而言，ChatGPT似乎是最近才公诸于世的事。
那一天，这家实验室宣布了一项令人印象深刻的发现：一种可以按下按钮便生成令人信服的论文和文章的模型。 给它一个句子《指环王》，它将以同样的方式发出一段又一段的文案。
OpenAI组织性质的改变是从2018年4月开始的，当时实验室发布了特许章程。 章程里重新阐述了实验室的核心价值观，其中巧妙地改变了原来的说法。 除了承诺“避免利用人工智能或AGI损害人类或不适当地产生集权”外，章程里此次还强调了资源的必要性。
“我们需要调集大量资源来完成使命，”章程里这么写道，“但我们将始终努力采取行动，尽量降低员工和利益相关方之间与广泛利益之间的利益冲突。”
但这一年，公众和大多数员工并没有意识到OpenAI这悄然的变动。 马斯克正是在这个时候选择退出OpenAI的，或许那时他已经知道微软入资的消息。 他觉得双方的价值理念将由此不同。
退出OpenAI后，他没有再继续捐款，自己便另起炉灶，成立了自己的AGI研发团队。
OpenAI真正的结构性变化发生在2019年3月。 它不再是纯粹的非营利性质，实验室成为一家“有上限利润”营利机构，它把对投资者回报限制在 100倍以内，但从组织架构上，它还不能算完全的营利组织，因为OpenAI由一个非营利实体的董事会监管。
此后不久，OpenAI宣布了微软10亿美元的投资，但双方并没有透露这笔投资是现金形式，还是微软云计算平台Azure也算其中的折现。
阿尔特曼是在这段时期出任OpenAI的首席执行官。 此次马斯克在推特上再度批评OpenAI的组织性质，不过是5年前不满情绪的延续。
为什么从非营利到营利
旧金山第 18 街和福尔瑟姆街的交叉口，OpenAI 的办公室看起来像一个神秘的仓库。 这座历史悠久的建筑拥有单调的灰色镶板和有色窗户，大部分窗帘都被拉下。 字母“PIONEER BUILDING”（先锋大厦）展现了它的前主人 Pioneer Truck Factory （先锋卡车工厂）的遗迹。
办公室内部，空间明亮通透。 一楼有几个公共区域和两个会议室。 一间适合大型会议，称为“太空漫游”；另一间更像是一个美化的电话亭，称为“无限笑料”。
3年前，MIT科技评论（MIT Technology Review）的撰稿人Karen Hao曾对这家公司进行深度采访，当时她只被允许在一楼活动，二楼和三楼均为禁区，处于保密状态。 这两层是员工的办公区域以及放机器人的地方。
Karen在一楼见到OpenAI联合创始人兼CTO格瑞格·布罗克曼（Greg Brockman），她在文章中写道：他看起来很紧张，也很警惕。 他穿着便服，和 OpenAI 的许多人一样，留着不规则的发型，这似乎反映了一种高效、朴实的心态。
OpenAI核心团队成员合影，二排中为格瑞格·布罗克曼（Greg Brockman）▼
布罗克曼说，当团队研究AGI的趋势时，他们意识到保持非营利组织这一性质在资金的持续上是行不通的。 这个领域的其他对手用来取得突破性成果的计算资源每3.4个月翻一番，这需要足够的资本来匹配或超过这种指数级的增长。 这就需要一种新的组织模式，既能迅速积累资金，又能以某种方式忠于使命。
2019年4月的这次变动引发了很多人的指责，他们称 OpenAI 正在违背其使命。
公告发布后不久，在AGI的相关论坛上的一篇帖子中，一位用户询问 100 倍的限制是如何限制的：“谷歌的早期投资者已经获得了大约 20 倍的资本回报，”他们写道。“你敢打赌，你将拥有一个回报率比谷歌高出几个数量级的公司结构吗？同时你又说不想‘过度集中权力’？这将如何运作？如果不是资源的集中，权力到底是什么？”
此举也让许多员工感到不适，他们表达了类似的担忧。
布罗克曼说：“我们花了很长时间与员工进行内部迭代，以使整个公司接受一套原则一套价值观，这意味着即使我们改变了结构，也必须保持不变的东西。”
2019年的夏天，在转向利润上限模式和微软注资 10 亿美元后的几周内，管理层向员工保证，这些更新不会在功能上改变 OpenAI 的研究方法。 微软与实验室的价值观非常一致，任何商业化努力都将遥遥无期，寻求基本问题仍将是工作的核心。
有一段时间，这些保证似乎是正确的，项目照原样继续进行。 许多员工甚至不知道OpenAI向微软做出了哪些承诺。
但2020年初，OpenAI 商业化的压力越来越大，进行赚钱的研究不再是遥不可及的事情。 在与员工私下分享对实验室的 2020 年愿景时，阿尔特曼传达的信息很明确：OpenAI 需要赚钱才能做研究。
管理层表示，这是一个艰难但必要的权衡。 由于缺乏富有的慈善捐助者，它不得不做出这样的取舍。
但背后真正的原因是，OpenAI 面临这种权衡，不仅仅是资金压力，更重要的是它的战略选择，OpenAI试图先于其他人达到 AGI。
这种压力迫使它做出似乎离初衷越来越远的决定。 它在急于吸引资金和人才的过程中倾向于炒作，保护自己的研究以期保持优势，并追求计算量大的策略——不是因为它被视为通向 AGI 的唯一途径，而是因为它似乎是最快的。
2021年微软再度入资，这次高达100亿美元。 微软也由此成为OpenAI的独家云服务商。 2023年，微软官宣和OpenAI的合作已进入第三个阶段。
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chatgpt是什么？
chatgpt是OpenAI开发的一个大型预训练语言模型，通俗一点说就是一个聊天机器人。
它是GPT-3模型的变体，ChatGPT经过了训练，可以根据接收到的输入生成类似人类的文本响应，具有更自然、更多样化的特点。 用户可以向它提出无数问题，而且通常会得到有用的答案。
chatgpt的算法介绍
ChatGPT背后的算法基于Transformer架构，这是一种使用自注意力机制处理输入数据的深度神经网络。 Transformer架构广泛应用于语言翻译、文本摘要、问答等自然语言处理任务。 以ChatGPT为例，该模型在大量文本对话数据集上进行训练，并使用自我注意机制来学习类人对话的模式和结构。 这使它能够生成与它所接收的输入相适应且相关的响应。
ChatGPT的特别功能
1、ChatGPT可用于创建能与用户进行对话的聊天机器人。
2、ChatGPT可以进行微调，以回答特定类型的问题，例如与特定领域或主题相关的问题。
3、ChatGPT可以用于创建与用户进行对话的虚拟代理或虚拟化身。
4、ChatGPT可用于根据输入数据生成类似人类的文本响应。
chatgpt背后的机构
chatgpt是OpenAl研开发的一个大型预训练语言模型，OpenAl是一个研发机构，于2015年由硅谷投资者山姆·阿尔特曼和亿万富翁埃隆·马斯克作为非营利机构成立，并吸引了包括风险资本家皮特·蒂尔（Peter Thiel)在内的其他几个人的投资。 2019年，该集团创建了一个相关的营利性实体，以接纳外部投资。
